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题名基于模糊PID的变量液体施肥控制系统
被引量：7
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作者
李翠锦
周树林
宋乐鹏
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机构
重庆工程学院电子与物联网学院
重庆科技学院电气与信息工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第3期244-249,共6页
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基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2014jcyjA70001
cstc2014yykfA80012)
重庆市教委自然科学基金项目(KJ1601303)
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文摘
变量液体施肥控制系统具有大惯性、非线性和参数时变的特点,采用传统的PID控制方法很难实现准确的控制。为此,在建立电动执行器的数学模型的基础上,采用自适应模糊PID对液体肥流量进行自动控制,并利用Mat Lab对变量液体施肥控制系统进行建模和仿真及实验验证。仿真与实验结果表明:变量液体施肥控制系统采仿真时,自适应模糊PID控制系统的动态静态指标明显高于常规PID控制;系统超调量、调整时间明显改善,即超调量为1.5%,系统进入稳态所需时间为0.86s。变量液体施肥控制系统实验时,PID控制变量液体施肥系统的响应时间为1.6s,超调量为7.8%。模糊PID控制变量液体施肥系统的响应时间为0.8s,超调量为0,使施肥量更有效地保持在给定范围。该方法可为变量液体施肥控制提供一种有效的控制方法。
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关键词
变量施肥
电动执行器模型
自适应模糊PID控制
液体施肥
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Keywords
variable rate fertilization
model of the electric actuator
adaptive fuzzy PID control
liquid fertilizer
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分类号
S224.2
[农业科学—农业机械化工程]
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