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采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略 被引量:35
1
作者 苏秀平 李威 樊启高 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2107-2111,共5页
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制... 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。 展开更多
关键词 采煤机 调高 滑模 状态方程
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等幅疲劳荷载作用下超高韧性水泥基复合材料弯曲疲劳寿命试验研究 被引量:25
2
作者 刘问 徐世烺 李庆华 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期119-127,共9页
通过弯曲疲劳试验研究了超高韧性水泥基复合材料(UHTCC)的弯曲疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等。试验结果表明:疲劳荷载作用下,UHTCC也会产生多条裂缝,随应力水平降低,裂缝数目减少,使得其变形能力减弱;疲劳破坏后,试件断面可分为3个... 通过弯曲疲劳试验研究了超高韧性水泥基复合材料(UHTCC)的弯曲疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等。试验结果表明:疲劳荷载作用下,UHTCC也会产生多条裂缝,随应力水平降低,裂缝数目减少,使得其变形能力减弱;疲劳破坏后,试件断面可分为3个不同区域,且不同应力水平下,纤维的拔出破坏和拉断破坏比例不同。UHTCC疲劳寿命服从双参数的威布尔分布,根据威布尔参数拟合的S-N双对数方程呈明显的双线性特征,原因是在低周与高周疲劳荷载循环作用下UHTCC中PVA纤维发挥作用的程度有所不同。 展开更多
关键词 超高韧性水泥基复合材料 弯曲疲劳试验 变形特征 破坏形式 疲劳寿命方程
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斜拉索在平面内的非线性自由振动分析 被引量:9
3
作者 左晓宝 李爱群 赵翔 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期101-105,共5页
根据小垂度拉索的受力特性,给出其在平面内发生横向振动的非线性自由振动方程,该方程不仅反映了拉索的Irvine参数及各模态对其自振频率的影响规律,也反映了拉索各模态之间的相互耦合作用。针对拉索发生单模态振动的情况,将上述的方程简... 根据小垂度拉索的受力特性,给出其在平面内发生横向振动的非线性自由振动方程,该方程不仅反映了拉索的Irvine参数及各模态对其自振频率的影响规律,也反映了拉索各模态之间的相互耦合作用。针对拉索发生单模态振动的情况,将上述的方程简化为一个带平方项的Duffing方程,并运用平均法给出了它的近似解析解。最后,结合具体的工程实例,分析了拉索的有关动力特性,并与数值方法进行了对比。 展开更多
关键词 斜拉索 非线性自由振动 运动微分方程 单模态 DUFFING方程
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具有初挠度夹层圆板非线性振动与解的稳定性 被引量:13
4
作者 杜国君 张秀礼 胡宇达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期156-159,共4页
基于均布载荷作用下夹层圆板大幅度振动的基本方程和四种边界条件,利用空间模态假设和变分法,将初挠度设成空间函数的形式,动挠度设为时间和空间函数的分离形式,并将其代入各非线性振动方程,得出应力和转角用设定的挠度函数表示的形式,... 基于均布载荷作用下夹层圆板大幅度振动的基本方程和四种边界条件,利用空间模态假设和变分法,将初挠度设成空间函数的形式,动挠度设为时间和空间函数的分离形式,并将其代入各非线性振动方程,得出应力和转角用设定的挠度函数表示的形式,再将假定模态函数代入本问题的非线性振动方程,利用伽辽金法推导出时间模态的控制方程,并在相平面上讨论了解的稳定性。 展开更多
关键词 夹层圆板 非线性振动 初挠度 时间模态 控制方程
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刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究 被引量:12
5
作者 郭振锋 金国光 +1 位作者 畅博彦 王艳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期70-74,共5页
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和... 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能. 展开更多
关键词 柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性
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高功率圆波导TE0n-TE11模式变换研究 被引量:11
6
作者 牛新建 李宏福 +1 位作者 喻胜 谢仲怜 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期911-914,共4页
 在模式耦合理论的基础上,详细讨论了波导轴线弯曲与波导半径渐变的圆波导模式变换,并对TE0n TE11模式变换器的几何结构进行了优化分析,采用不同的相位重匹配技术,得到了可靠的最优几何参量。以此数据设计的8mm回旋速调管TE01 TE11模...  在模式耦合理论的基础上,详细讨论了波导轴线弯曲与波导半径渐变的圆波导模式变换,并对TE0n TE11模式变换器的几何结构进行了优化分析,采用不同的相位重匹配技术,得到了可靠的最优几何参量。以此数据设计的8mm回旋速调管TE01 TE11模式变换器的转换效率可达98%。 展开更多
关键词 模式变换器 耦合波方程 相位重匹配 圆波导TE0n—TE11模式变换
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管结构导波频散曲线绘制与试验验证 被引量:10
7
作者 阎石 何彬彬 赵乃志 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第A02期159-163,共5页
从理论上分析了管道结构中三种模态簇导波的传播特性。根据推导出导波的频散方程,通过数值方法绘制出了导波的频散曲线。利用试验验证了所建立的频散曲线的有效性。在两种不同截面尺寸的管道中进行激励70kHz-200kHz范围内的纵向模态试验... 从理论上分析了管道结构中三种模态簇导波的传播特性。根据推导出导波的频散方程,通过数值方法绘制出了导波的频散曲线。利用试验验证了所建立的频散曲线的有效性。在两种不同截面尺寸的管道中进行激励70kHz-200kHz范围内的纵向模态试验,结果表明L(0,2)在管结构中传播速度与理论值较吻合,对利用超声导波对管道进行无损检测具有一定实际指导意义。 展开更多
关键词 管道结构 超声导波 纵向模态 频散方程 频散曲线 群速度 相速度
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大型双曲冷却塔的自振特性 被引量:9
8
作者 沈国辉 王宁博 +1 位作者 孙炳楠 楼文娟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期47-54,共8页
针对大型双曲冷却塔的自振特性问题,采用有限元方法进行计算分析,以某典型塔为例分析自振频率和振型的分布特点,并进行冷却塔自振特性的变参数分析,最后拟合得基频和倾覆频率的计算公式。分析表明:冷却塔的基频与混凝土材料参数槡E/ρ... 针对大型双曲冷却塔的自振特性问题,采用有限元方法进行计算分析,以某典型塔为例分析自振频率和振型的分布特点,并进行冷却塔自振特性的变参数分析,最后拟合得基频和倾覆频率的计算公式。分析表明:冷却塔的基频与混凝土材料参数槡E/ρ、筒体厚度成线性递增关系,与高度成反比,与人字柱总截面面积和子午线退化参数呈二次曲线关系。拟合公式与实测结果吻合较好,说明其在预测冷却塔自振频率方面具有较高可信度。 展开更多
关键词 冷却塔 有限元 频率 振型 拟合公式
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土体极限分析的基本方程与广义极限平衡法 被引量:7
9
作者 黄传志 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2127-2132,共6页
对屈服条件与屈服函数的极值条件进行了讨论,在不需要流动法则的情况下建立了速度方程。平衡方程、屈服条件与屈服函数的极值条件、速度方程就是土体极限分析的基本方程。这样,对荷载、速度边界条件(包括荷载与速度边界同时存在),均构... 对屈服条件与屈服函数的极值条件进行了讨论,在不需要流动法则的情况下建立了速度方程。平衡方程、屈服条件与屈服函数的极值条件、速度方程就是土体极限分析的基本方程。这样,对荷载、速度边界条件(包括荷载与速度边界同时存在),均构成了完备的极限平衡问题。对边坡稳定问题的上、下限定理给出了严密的证明,并建立了求解极限平衡问题的广义极限平衡法,均质土的计算结果表明,圆弧滑动面的广义极限平衡法与对数螺旋面的上限解法基本一致。 展开更多
关键词 极限分析 破坏模式 极值条件 速度方程 边坡稳定
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考虑抗弯刚度影响的斜拉索面内非线性自由振动分析 被引量:6
10
作者 刘志军 陈国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期57-60,共4页
研究了考虑抗弯刚度影响的斜拉索面内非线性自由振动,根据小垂度斜拉索的受力特性,求解出了反映抗弯刚度影响的斜拉索静态曲线方程,同时推导了它在平面内发生非线性自由振动的运动微分方程,针对斜拉索发生单模态振动的情况,将上述方程... 研究了考虑抗弯刚度影响的斜拉索面内非线性自由振动,根据小垂度斜拉索的受力特性,求解出了反映抗弯刚度影响的斜拉索静态曲线方程,同时推导了它在平面内发生非线性自由振动的运动微分方程,针对斜拉索发生单模态振动的情况,将上述方程转化为一个带平方项的Duffing方程,并运用KBM法给出了反映该平方项影响的近似解析解;最后,结合具体工程实例分析了斜拉索的有关动力特性。 展开更多
关键词 斜拉索 非线性自由振动 抗弯刚度 单模态 DUFFING方程
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基于Logistic增长的城市交通运输方式共生模型及演化机理 被引量:9
11
作者 林义成 李夏苗 刘大鹏 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2009年第6期91-96,共6页
根据生态学中的Logistic方程,建立城市交通运输方式共生演化模型,并讨论城市交通运输方式共生演化机制。同时以长株潭地区为例,实证各交通运输方式间的共生关系。得出:共生演化实质是城市交通系统和城市生态系统藕合而成的复杂适应系统... 根据生态学中的Logistic方程,建立城市交通运输方式共生演化模型,并讨论城市交通运输方式共生演化机制。同时以长株潭地区为例,实证各交通运输方式间的共生关系。得出:共生演化实质是城市交通系统和城市生态系统藕合而成的复杂适应系统,其发展受利益驱动机制和生态平衡机制的双重制约;三城市的主导交通运输方式以及"人与自然和谐共处"为原则,为地方政府管理交通运输系统的稳定发展有一定的指导性意义。 展开更多
关键词 运输方式 LOGISTIC方程 共生模型 演化机制 拟合 实证
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一种新型的功率超声辐射器研究 被引量:6
12
作者 林书玉 张福成 郭孝武 《陕西师大学报(自然科学版)》 CSCD 1993年第1期83-85,共3页
1 共振式辐射器的设计理论共振式高效辐射器是一块矩形薄板,其厚度 h 远小于辐射面的最小尺寸 l_y,对于薄板的自由振动,描述其弯曲振动的运动方程为, 为板的面密度,ρ为体密度,h 为板的厚度,D 为薄板的弯曲刚度,E 和 v
关键词 共振式 超声辐射器 振动 测量
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梯形截面介质光波导的模方程 被引量:6
13
作者 马春生 刘式墉 高福斌 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第9期677-681,共5页
本文简化了有效折射率法和WKB法对梯形截面介质光波导传输特性的分析过程,给出了计算EmnX模有效折射率的近似模方程,并用数值计算结果和实验结果检验了该模方程的精度。
关键词 光波导 梯形 截面 介质光波导 方程
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曲率模态小波法用于网壳结构损伤的识别和定位 被引量:5
14
作者 殷志祥 徐文杰 毛丽强 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第4期164-169,共6页
工程结构损伤的识别与定位研究以往主要针对梁、框架等结构形式,根据大跨度空间结构杆件和节点繁多等特点,提出用曲率模态和小波混合方法对空间结构的损伤进行识别和定位。以跨度100 m的Schwedler网壳结构损伤前、后的曲率模态作为标识... 工程结构损伤的识别与定位研究以往主要针对梁、框架等结构形式,根据大跨度空间结构杆件和节点繁多等特点,提出用曲率模态和小波混合方法对空间结构的损伤进行识别和定位。以跨度100 m的Schwedler网壳结构损伤前、后的曲率模态作为标识量,分别通过离散和连续小波变换,判断网壳结构有无损伤和损伤位置,统计了小波系数差与结构损伤的图形关系,计算了各种损伤工况下该方法判断损伤的准确程度。结果发现基于曲率模态和小波方法的大跨度网壳结构损伤定位精度很高,充分证明该方法对此类结构损伤定位具有有效性和实用性。 展开更多
关键词 曲率模态 小波方法 网壳结构 损伤识别与定位 动力方程
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单芯光纤与双芯光纤的耦合方法与耦合机制 被引量:6
15
作者 朱晓亮 苑立波 +2 位作者 刘志海 杨军 关春颖 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期913-917,共5页
通过将单芯单模光纤与双芯单模光纤熔接后在熔点处进行熔融拉锥,实现了单芯光纤到双芯光纤的功率耦合,解决了由于双芯光纤特殊结构引起的与光源、单芯光纤等直接耦合及监测所存在的问题。对单芯单模光纤与双芯单模光纤的耦合理论进行了... 通过将单芯单模光纤与双芯单模光纤熔接后在熔点处进行熔融拉锥,实现了单芯光纤到双芯光纤的功率耦合,解决了由于双芯光纤特殊结构引起的与光源、单芯光纤等直接耦合及监测所存在的问题。对单芯单模光纤与双芯单模光纤的耦合理论进行了研究,基于直接耦合理论与弱耦合理论建立了单芯单模光纤与双芯单模光纤的耦合方程,并就影响耦合光功率的因素进行了讨论。结果表明该理论分析方法能够有效地描写单芯光纤与双芯光纤耦合过程中光波的行为特征。 展开更多
关键词 光纤通信 双芯光纤 模场 耦合方程
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基于模式匹配及BLT方程的腔体内场线耦合计算方法研究 被引量:7
16
作者 任丹 杜平安 +2 位作者 陈珂 肖培 Michelson G David 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2014-2018,共5页
金属腔体内的场线耦合是电磁兼容领域的一个重要的问题,基于模式匹配及BLT方程理论,该文提出一种计算带孔阵腔体内场线耦合的方法。将外部激励源对腔体内传输线的耦合分解为孔腔耦合和场线耦合两个过程,腔体内任意点的场强由模式匹配理... 金属腔体内的场线耦合是电磁兼容领域的一个重要的问题,基于模式匹配及BLT方程理论,该文提出一种计算带孔阵腔体内场线耦合的方法。将外部激励源对腔体内传输线的耦合分解为孔腔耦合和场线耦合两个过程,腔体内任意点的场强由模式匹配理论及矩量法计算得到,腔体内的场线耦合由Agrawal模型构建BLT方程进行计算。与测试数据对比得出,模式匹配理论可以准确计算腔体内部电磁场。与CST数值仿真数据对比得到,该方法可以准确计算任意入射波激励下线缆终端负载上的电流响应且计算效率高,可用于腔体内场线耦合的研究。 展开更多
关键词 模式匹配 BLT方程 孔腔耦合 场线耦合
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层状管道结构频散曲线绘制及试验验证 被引量:6
17
作者 阎石 程杨 +2 位作者 王伟 李赢 袁鑫子 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期32-39,共8页
目的推导层状管道结构中超声导波的频散方程,利用频散方程绘制其频散曲线,并通过试验来验证频散曲线的正确性.方法基于Navier波动方程并根据边界条件建立了层状管道结构的频散方程.从理论上分析了层状管道结构中三种模态超声导波的传播... 目的推导层状管道结构中超声导波的频散方程,利用频散方程绘制其频散曲线,并通过试验来验证频散曲线的正确性.方法基于Navier波动方程并根据边界条件建立了层状管道结构的频散方程.从理论上分析了层状管道结构中三种模态超声导波的传播特性.根据推导出超声导波的频散方程,通过数值方法绘制出了超声导波在层状管道结构中的频散曲线.对超声导波的频散曲线和位移特点进行了分析,并选出适合激励的超声导波频率.构建与数值计算层状管道模型相同的试验系统并进行试验研究,利用试验验证了所建立的频散曲线的正确性.完成了层状管道结构纵向波动试验,激励频率在1~9 k Hz,对试验结果与理论值进行对比和误差分析.结果L(0,1)在管道结构中传播速度与理论值最大误差值为1.5%,可以发现两者相似度较高.结论笔者所绘制的频散曲线能够较为理想的反映出超声导波在层状管道中传播的真实情况,这对实际检测中激发信号的频率和模态的选择具有重要意义. 展开更多
关键词 层状管道结构 压电超声导波 纵向模态 频散方程 频散曲线
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Effects of counter-current driven by electron cyclotron waves on neoclassical tearing mode suppression
18
作者 高钦 郑平卫 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期501-509,共9页
Through theoretical analysis,we construct a physical model that includes the influence of counter-external driven current opposite to the plasma current direction in the neoclassical tearing mode(NTM).The equation is ... Through theoretical analysis,we construct a physical model that includes the influence of counter-external driven current opposite to the plasma current direction in the neoclassical tearing mode(NTM).The equation is used with this model to obtain the modified Rutherford equation with co-current and counter-current contributions.Consistent with the reported experimental results,numerical simulations have shown that the localized counter external current can only partially suppress NTM when it is far from the resonant magnetic surface.Under some circumstances,the Ohkawa mechanism dominated current drive(OKCD)by electron cyclotron waves can concurrently create both co-current and counter-current.In this instance,the minimal electron cyclotron wave power that suppresses a particular NTM was calculated by the Rutherford equation.The result is marginally less than when taking co-current alone into consideration.As a result,to suppress NTM using OKCD,one only needs to align the co-current with a greater OKCD peak well with the resonant magnetic surface.The effect of its lower counter-current does not need to be considered because the location of the counter-current deviates greatly from the resonant magnetic surface. 展开更多
关键词 driven current neoclassical tearing mode modified Rutherford equation electron cyclotron waves
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两关节机器鱼无升潜游动动力学建模与仿真 被引量:6
19
作者 刘英想 刘军考 陈维山 《机械工程师》 2007年第5期19-22,共4页
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼... 以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼的动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对机器鱼运动学参数的影响。 展开更多
关键词 机器鱼 动力学模型 鱼体摆动 LAGRANGE方程 动力学仿真 无升潜游动
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外腔二极管激光谱合束光源模式稳定性
20
作者 蔡伟 杨承爽 +4 位作者 庄英豪 张青松 吴真 晏青青 张彬 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第4期205-211,共7页
为研究外腔二极管激光阵列谱合束系统的模式特性,基于光反馈二极管激光速率方程,建立二极管激光子单元的耦合腔谐振模型,给出能在耦合腔中稳定起振的模式条件,并将振荡模式分为单模式振荡(仅一个模式能在耦合腔中稳定起振)和多模式振荡... 为研究外腔二极管激光阵列谱合束系统的模式特性,基于光反馈二极管激光速率方程,建立二极管激光子单元的耦合腔谐振模型,给出能在耦合腔中稳定起振的模式条件,并将振荡模式分为单模式振荡(仅一个模式能在耦合腔中稳定起振)和多模式振荡(多个模式能在耦合腔中起振)。结合耦合腔增益曲线,给出了单模式振荡和多模式振荡时的模式结构和光束特性,分析了谱合束系统结构参数对模式稳定性的影响。结果表明,增大激光器前端面反射率、降低外腔等效反射率,可以提高谱合束光源的模式稳定性。针对子单元数越多的二极管激光阵列,从物理机制角度分析发现采用焦距越短的变换透镜可以使边缘子单元模式更加稳定。 展开更多
关键词 模式稳定性 二极管激光器阵列 谱合束 速率方程
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