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移动机器人网络运动协调的控制与仿真
被引量：
1
1
作者
邢关生
张建勋
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期660-665,共6页
研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络...
研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络和互感网络。设计了基于MATLAB/SIMULINK的运动协调仿真框架,并在此基础上设计了带速度约束的平行运动与自组织编队生成协调控制律。仿真结果证明控制器设计的有效性和仿真框架对不同分散控制律的适用性。
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关键词
移动机器人网络
协调控制
仿真
平行运动
自组织编队生成
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职称材料
网络机器人遥操作实现研究
被引量：
4
2
作者
郭建光
符秀辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期477-478,共2页
通过将网络与机器人合成,设计了一个网络遥操作系统。该系统采用C/S体系结构。操作者在客户端通过观察图像和距离信息,操纵游戏杆控制远程的移动机器人完成基本的运动和避开障碍物的运动。实验验证了遥操作系统的可行性和合理性。
关键词
遥操作
移动机器人
网络
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职称材料
基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类
被引量：
2
3
作者
张明路
焦新镜
彭商贤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期304-306,共3页
在分析传统的３种路径跟踪方式（切线跟踪方式、弦线跟踪方式和圆弧跟踪方式）具有跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，提出了一种基于神经网络的移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类的新方法。
关键词
移动机器人
神经网络
路径跟踪
跟踪识别
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职称材料
基于无线网络的机器人远程协作系统的研究
4
作者
雷超群
程宇
《办公自动化（综合月刊）》
2011年第3期42-44,共3页
目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统...
目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。
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关键词
B3G
移动机器人
远程协作
网络控制
无线网络
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职称材料
题名
移动机器人网络运动协调的控制与仿真
被引量：
1
1
作者
邢关生
张建勋
机构
河北工业大学电气工程与自动化学院
南开大学机器人与信息自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期660-665,共6页
基金
国家863计划(2005AA420290)
文摘
研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络和互感网络。设计了基于MATLAB/SIMULINK的运动协调仿真框架,并在此基础上设计了带速度约束的平行运动与自组织编队生成协调控制律。仿真结果证明控制器设计的有效性和仿真框架对不同分散控制律的适用性。
关键词
移动机器人网络
协调控制
仿真
平行运动
自组织编队生成
Keywords
mobile
robotic
network
coordinated
control
simulation
parallel
motion
self-organized
formation
generation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网络机器人遥操作实现研究
被引量：
4
2
作者
郭建光
符秀辉
机构
沈阳化工学院信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期477-478,共2页
文摘
通过将网络与机器人合成,设计了一个网络遥操作系统。该系统采用C/S体系结构。操作者在客户端通过观察图像和距离信息,操纵游戏杆控制远程的移动机器人完成基本的运动和避开障碍物的运动。实验验证了遥操作系统的可行性和合理性。
关键词
遥操作
移动机器人
网络
Keywords
Tele-operation
mobile
robot
network
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类
被引量：
2
3
作者
张明路
焦新镜
彭商贤
机构
河北职工大学
天津大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期304-306,共3页
基金
河北省教委博士基金
文摘
在分析传统的３种路径跟踪方式（切线跟踪方式、弦线跟踪方式和圆弧跟踪方式）具有跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，提出了一种基于神经网络的移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类的新方法。
关键词
移动机器人
神经网络
路径跟踪
跟踪识别
Keywords
mobile
robot
neural
network
road
following
road
identification
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无线网络的机器人远程协作系统的研究
4
作者
雷超群
程宇
机构
云南爱因森软件职业学院
出处
《办公自动化（综合月刊）》
2011年第3期42-44,共3页
文摘
目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。
关键词
B3G
移动机器人
远程协作
网络控制
无线网络
Keywords
B3G
mobile
robot
Remote
collaboration
network
control
Wireless
network
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人网络运动协调的控制与仿真
邢关生
张建勋
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
2
网络机器人遥操作实现研究
郭建光
符秀辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
3
基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类
张明路
焦新镜
彭商贤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
2
下载PDF
职称材料
4
基于无线网络的机器人远程协作系统的研究
雷超群
程宇
《办公自动化（综合月刊）》
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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