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基于多目标蝗虫优化算法的移动机器人路径规划 被引量:19
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作者 黄超 梁圣涛 +1 位作者 张毅 张杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2859-2864,共6页
在静态多障碍物环境下的移动机器人路径规划问题中,粒子群算法存在容易产生早熟收敛和局部寻优能力较差等缺点,导致机器人路径规划精度低。为此,提出一种多目标蝗虫优化算法(MOGOA)来解决这一问题。根据移动机器人路径规划要求将路径长... 在静态多障碍物环境下的移动机器人路径规划问题中,粒子群算法存在容易产生早熟收敛和局部寻优能力较差等缺点,导致机器人路径规划精度低。为此,提出一种多目标蝗虫优化算法(MOGOA)来解决这一问题。根据移动机器人路径规划要求将路径长度、平滑度和安全性作为路径优化的目标,建立相应的多目标优化问题的数学模型。在种群的搜索过程中,引入曲线自适应策略以提高算法收敛速度,并使用Pareto最优准则来解决三个目标之间的共存问题。实验结果表明:所提出的算法在解决上述问题中寻找到的路径更短,表现出更好的收敛性。该算法与多目标粒子群(MOPSO)算法相比路径长度减少了约2.01%,搜索到最小路径的迭代次数减少了约19.34%。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 蝗虫优化算法 多目标
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机动目标未来运动趋势的多步实时预报 被引量:6
2
作者 赵文成 林峰 《测控技术》 CSCD 2002年第11期57-60,共4页
对机动目标的运动共性进行了研究 ,得到了未来运动趋势的多步实时预报模型 ,并具有很好的实时性。文章中还给出了算例与仿真计算结果。
关键词 机动目标 运动趋势 多步实时预报 运动状态 非平衡随机过程 加速度模型 控制规律
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Adaptive Resource Allocation Algorithm for 5G Vehicular Cloud Communication
3
作者 Huanhuan Li Hongchang Wei +1 位作者 Zheliang Chen Yue Xu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期2199-2219,共21页
The current resource allocation in 5G vehicular networks for mobile cloud communication faces several challenges,such as low user utilization,unbalanced resource allocation,and extended adaptive allocation time.We pro... The current resource allocation in 5G vehicular networks for mobile cloud communication faces several challenges,such as low user utilization,unbalanced resource allocation,and extended adaptive allocation time.We propose an adaptive allocation algorithm for mobile cloud communication resources in 5G vehicular networks to address these issues.This study analyzes the components of the 5G vehicular network architecture to determine the performance of different components.It is ascertained that the communication modes in 5G vehicular networks for mobile cloud communication include in-band and out-of-band modes.Furthermore,this study analyzes the single-hop and multi-hop modes in mobile cloud communication and calculates the resource transmission rate and bandwidth in different communication modes.The study also determines the scenario of one-way and two-way vehicle lane cloud communication network connectivity,calculates the probability of vehicle network connectivity under different mobile cloud communication radii,and determines the amount of cloud communication resources required by vehicles in different lane scenarios.Based on the communication status of users in 5G vehicular networks,this study calculates the bandwidth and transmission rate of the allocated channels using Shannon’s formula.It determines the adaptive allocation of cloud communication resources,introduces an objective function to obtain the optimal solution after allocation,and completes the adaptive allocation process.The experimental results demonstrate that,with the application of the proposed method,the maximum utilization of user communication resources reaches approximately 99%.The balance coefficient curve approaches 1,and the allocation time remains under 2 s.This indicates that the proposed method has higher adaptive allocation efficiency. 展开更多
关键词 5G vehicular networks mobile cloud communication resource allocation channel capacity network connectivity communication radius objective function
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基于广义线性模型的变参数广义卡尔曼滤波 被引量:5
4
作者 赵文成 张国山 赵明瞻 《控制工程》 CSCD 2007年第1期21-23,共3页
给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好。定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波,并给出其... 给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好。定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波,并给出其递推计算公式,可对未知系统实现实时滤波估计,且满足均方误差最小。该系统能方便、快捷、准确地实现未来多个时刻状态群的实时预报,以便提早掌握系统未来的运动趋势,提高系统的控制性能和对机动目标拦截的制导精度。算例仿真表明,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 未知系统 机动目标 广义线性模型 广义卡尔曼滤波 变参数系统
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手机交互设计中用户目标的综合评价及设计解释 被引量:5
5
作者 张玉萍 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期15-18,共4页
通过对市场5款消费者接受度相对较高的手机产品进行用户模糊评价测试,分析了手机产品的体验目标与可用性目标是吸引、实现消费者对产品主观感受的具体交互内容,提出手机用户目标设计可从关注技术、分析造型要素、设定情景故事等内容来... 通过对市场5款消费者接受度相对较高的手机产品进行用户模糊评价测试,分析了手机产品的体验目标与可用性目标是吸引、实现消费者对产品主观感受的具体交互内容,提出手机用户目标设计可从关注技术、分析造型要素、设定情景故事等内容来具体思考与设计。 展开更多
关键词 手机 用户目标 评价 交互设计
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Modelling a Learning-Based Dynamic Tree Routing Model for Wireless Mesh Access Networks
6
作者 N.Krishnammal C.Kalaiarasan A.Bharathi 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第2期1531-1549,共19页
Link asymmetry in wireless mesh access networks(WMAN)of Mobile ad-hoc Networks(MANETs)is due mesh routers’transmission range.It is depicted as significant research challenges that pose during the design of network pro... Link asymmetry in wireless mesh access networks(WMAN)of Mobile ad-hoc Networks(MANETs)is due mesh routers’transmission range.It is depicted as significant research challenges that pose during the design of network protocol in wireless networks.Based on the extensive review,it is noted that the substantial link percentage is symmetric,i.e.,many links are unidirectional.It is identified that the synchronous acknowledgement reliability is higher than the asynchronous message.Therefore,the process of establishing bidirectional link quality through asynchronous beacons underrates the link reliability of asym-metric links.It paves the way to exploit an investigation on asymmetric links to enhance network functions through link estimation.Here,a novel Learning-based Dynamic Tree routing(LDTR)model is proposed to improve network performance and delay.For the evaluation of delay measures,asymmetric link,interference,probability of transmission failure is evaluated.The proportion of energy consumed is used for monitoring energy conditions based on the total energy capacity.This learning model is a productive way for resolving the routing issues over the network model during uncertainty.The asymmetric path is chosen to achieve exploitation and exploration iteratively.The learning-based Dynamic Tree routing model is utilized to resolve the multi-objective routing problem.Here,the simulation is done with MATLAB 2020a simulation environment and path with energy-efficiency and lesser E2E delay is evaluated and compared with existing approaches like the Dyna-Q-network model(DQN),asymmetric MAC model(AMAC),and cooperative asymmetric MAC model(CAMAC)model.The simulation outcomes demonstrate that the anticipated LDTR model attains superior network performance compared to others.The average energy consump-tion is 250 J,packet energy consumption is 6.5 J,PRR is 50 bits/sec,95%PDR,average delay percentage is 20%. 展开更多
关键词 Wireless mesh access networks mobile ad-hoc network reinforcement learning multi-objective constraint asymmetric link
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高斯白噪声背景下机动目标未来运动状态的一步实时预报与滤波 被引量:3
7
作者 赵文成 林峰 +4 位作者 郭虹 曹阳 李香娥 张军 蔡曦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期168-170,共3页
对高斯白噪声背景下机动目标的运动共性进行了研究,绕过了建立系统加速度模型的麻烦,得到了未来运动趋势的一步实时预报模型,并具有很好的实时性。文章中还给出了算例与仿真计算结果。
关键词 机动目标 高斯白噪声 多步状态预报 滤波
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基于移动互联网的材料加工工程搜索系统 被引量:2
8
作者 蔡晓辉 翟学刚 张利 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1184-1187,共4页
确定了服务器端为基于Windows2000Server平台的WAPSEEKER无线搜索集成系统·给出无线数据与互联网的通信原理,使用ActiveServerPage3.0、VbScript、WMLScript等嵌入式编程语言和面向对象的数据库技术,完成了搜索文档的目标表示、结... 确定了服务器端为基于Windows2000Server平台的WAPSEEKER无线搜索集成系统·给出无线数据与互联网的通信原理,使用ActiveServerPage3.0、VbScript、WMLScript等嵌入式编程语言和面向对象的数据库技术,完成了搜索文档的目标表示、结果信息的分段浏览、文档信息的自动查询、用户信息收发等功能模块·使用GPRS、WAP手机等移动设备访问互联网上材料加工工程领域信息成为现实· 展开更多
关键词 材料加工 信息搜索 移动互联网 通信模型 目标表示
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一类非平稳随机过程未来变化趋势的多步实时预报
9
作者 赵文成 林峰 +3 位作者 曹阳 郭红 张军 蔡曦 《沈阳航空工业学院学报》 2001年第3期1-3,共3页
本文在回避建立过程加速度模型这一传统方法的前提下 ,提出了一类非平稳随机过程未来变化趋势的多步实时预报模型 ,并对高斯白噪声背景下过程变化的共性进行了研究 。
关键词 机动目标 运动趋势 多步实时预报 非平稳随机过程
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一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法 被引量:2
10
作者 任工昌 吴梦珂 刘朋 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期68-72,共5页
在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力大小。动态窗口算法是局部路径... 在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力大小。动态窗口算法是局部路径规划的一种常用算法,针对经典动态窗口算法不能兼顾到机器人在运动过程中的离心力大小,提出了改进的动态窗口算法。在经典动态窗口算法的目标函数中加入离心力的评价项,防止机器人在转向过程中离心力过大导致车体运行不稳定。实验表明:当目标函数中离心力评价项占比更重时,机器人运行的转向半径更大,多数情况下沿直线运行,且在整个导航过程中离心力的最大值更小。 展开更多
关键词 移动机器人 动态窗口算法 转向离心力 局部路径规划 速度空间 目标函数
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Mobile Internet Mobile Agent System Dynamic Trust Model for Cloud Computing 被引量:1
11
作者 Weijin Jiang Yang Wang +4 位作者 Yirong Jiang Yuhui Xu Jiahui Chen Lina Tan Guo Liang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第1期123-136,共14页
In mobile cloud computing,trust is a very important parameter in mobile cloud computing security because data storage and data processing are performed remotely in the cloud.Aiming at the security and trust management... In mobile cloud computing,trust is a very important parameter in mobile cloud computing security because data storage and data processing are performed remotely in the cloud.Aiming at the security and trust management of mobile agent system in mobile cloud computing environment,the Human Trust Mechanism(HTM)is used to study the subjective trust formation,trust propagation and trust evolution law,and the subjective trust dynamic management algorithm(MASTM)is proposed.Based on the interaction experience between the mobile agent and the execution host and the third-party recommendation information to collect the basic trust data,the public trust host selection algorithm is given.The isolated malicious host algorithm and the integrated trust degree calculation algorithm realize the function of selecting the trusted cluster and isolating the malicious host,so as to enhance the security interaction between the mobile agent and the host.Given algorithm simulation and verification were carried out to prove its feasibility and effectiveness. 展开更多
关键词 Cloud computing mobile agent system subjective trust objective trust dynamic trust management mobile Internet
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基于Objective-C的移动社交系统开发
12
作者 蔡颖慧 陈泽宇 +1 位作者 蒲紫铭 吴凡(指导) 《浙江树人大学学报(自然科学版)》 2020年第1期1-6,共6页
社交类移动应用是当前热门的移动应用类型之一,此类应用以其快捷方便的社交方式,吸引了大量的用户群体.文章分析一款以宠物为主题的移动社交系统应用包含的主要功能,描述使用Objective-C语言在Xcode工具上进行开发的过程.
关键词 移动开发 社交 IOS objective-C
原文传递
影响用户换手机的关键因素及其效应研究——基于中国移动西安分公司的样本数据
13
作者 王超发 孙静春 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第8期182-189,共8页
影响用户换手机的因素有客观因素和主观因素,本研究基于中国移动西安分公司的用户信息数据,根据用户的实际消费和相关非线性多元回归理论,探索了影响用户换手机的客观因素及其效应。研究发现:较长的总通话次数、较大的平均流量和较小的... 影响用户换手机的因素有客观因素和主观因素,本研究基于中国移动西安分公司的用户信息数据,根据用户的实际消费和相关非线性多元回归理论,探索了影响用户换手机的客观因素及其效应。研究发现:较长的总通话次数、较大的平均流量和较小的手机屏幕(在用手机)等因素能促进用户换手机;换手机的主要驱动力不是经济能力的差异而是在用手机的屏幕大小;用户的年龄差异对是否换手机的影响可以忽略;城乡标识对是否换手机的影响显著,用户品牌的影响不显著。另外,手机捆绑销售方式的存在,本研究最后站在制造商和运营商的角度,根据以上影响效果给出了提高手机制造商和运营商竞争力的相关建议。 展开更多
关键词 手机用户 层次结构 客观因素 效应
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移动机器人全局路径规划算法综述 被引量:65
14
作者 王梓强 胡晓光 +1 位作者 李晓筱 杜卓群 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期19-29,共11页
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室外环境,通过对算法的优化改进来提高机器人路径规划的实时避障性、路径平滑性、规划有效性就成为了全局... 全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室外环境,通过对算法的优化改进来提高机器人路径规划的实时避障性、路径平滑性、规划有效性就成为了全局路径规划算法的核心研究内容。首先根据算法的智能程度,将移动机器人的全局路径规划算法分为传统全局路径规划算法和仿生智能全局路径规划算法,并深入阐述了实际应用更为广泛的多目标路径规划算法,然后介绍了当前每种算法的几种典型的优化改进方法,并对其优化改进后的算法的优缺点进行了分析总结,最后对全局路径算法的未来发展趋势进行了展望,指出全局路径规划算法将向优化已有常规算法路径规划的性能、多种算法优势融合、复杂环境中动态避障、适应多样化环境的地图表示方法这4方面发展。 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 传统算法 仿生智能算法 多目标路径规划
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移动云计算环境下任务调度的多目标优化方法 被引量:30
15
作者 胡海洋 刘润华 胡华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1909-1919,共11页
移动云计算技术可帮助移动用户在执行工作流任务时将一些任务迁移至云端服务器执行,从而节省移动设备的电池能耗,并提高计算能力.传统研究工作在进行移动云计算环境中的任务调度时缺乏对能耗和运行时间的联合优化.为了实现有效的任务调... 移动云计算技术可帮助移动用户在执行工作流任务时将一些任务迁移至云端服务器执行,从而节省移动设备的电池能耗,并提高计算能力.传统研究工作在进行移动云计算环境中的任务调度时缺乏对能耗和运行时间的联合优化.为了实现有效的任务调度,基于工作流图中任务执行的先后关系,分析了采用动态电压频率调节技术的移动设备处理器执行工作流任务的运行时间与能耗,并考虑了将任务通过无线信道迁移到云端服务器执行所需的时间,给出了能耗与执行时间联合优化的任务调度模型和目标方程.提出基于模拟退火算法的任务调度方法,分析了算法时间复杂度,进行了系统性的对比实验,评估了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 移动云计算 工作流 任务调度 模拟退火 多目标优化
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移动云计算中基于延时传输的多目标工作流调度 被引量:21
16
作者 周业茂 李忠金 +3 位作者 葛季栋 李传艺 周筱羽 骆斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3306-3325,共20页
云计算和移动互联网的不断融合,促进了移动云计算的产生与发展.在移动云计算环境下,用户可将工作流的任务迁移到云端执行,这样不但能够提升移动设备的计算能力,而且可以减少电池能源消耗.但是不合理的任务迁移会引起大量的数据传输,这... 云计算和移动互联网的不断融合,促进了移动云计算的产生与发展.在移动云计算环境下,用户可将工作流的任务迁移到云端执行,这样不但能够提升移动设备的计算能力,而且可以减少电池能源消耗.但是不合理的任务迁移会引起大量的数据传输,这不仅损害工作流的服务质量,而且会增加移动设备的能耗.基于此,提出了基于延时传输机制的多目标工作流调度算法MOWS-DTM.该算法基于遗传算法,结合工作流的调度过程,在编码策略中考虑了工作流任务的调度位置和执行排序.由于在用户不断移动的过程中,移动设备的无线网络信号也在不断变化,当传输一定大小的数据时,网络信号越强则需要的时间越少,从而移动设备的能耗也越少.而且工作流结构中存在许多非关键任务,延长非关键任务的执行时间并不会对工作流的完工时间造成影响.因此,在工作流调度过程中融入了延时传输机制DTM,该机制能够同时有效地优化移动设备的能耗和工作流的完工时间.仿真结果表明,相对于MOHEFT算法和RANDOM算法,MOWS-DTM算法在多目标性能上更优. 展开更多
关键词 移动云计算 工作流调度 多目标优化 遗传算法 延时传输
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基于停车需求的电动汽车移动储能多目标充放电协调控制 被引量:14
17
作者 杨钰君 于艾清 丁丽青 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第4期65-77,共13页
电动汽车在不同类别规划用地间的移动及停放具有一定规律,基于居民、工业、商业区不同的停车充放电需求建立电动汽车移动储能模型。为更好地体现电动汽车移动储能在负荷管理上的优势,综合考虑电网、车主、停车充放电场所这三方,以负荷... 电动汽车在不同类别规划用地间的移动及停放具有一定规律,基于居民、工业、商业区不同的停车充放电需求建立电动汽车移动储能模型。为更好地体现电动汽车移动储能在负荷管理上的优势,综合考虑电网、车主、停车充放电场所这三方,以负荷标准差最小和经济利益最大为目标构建电动汽车充放电的多目标优化模型。通过快速非支配排序遗传算法(NSGA-II)解得帕累托(Pareto)最优前沿面,采用模糊隶属度法求折中最优解。最后,对包含3个居民区、1个工业区、1个商业区的电动汽车移动储能充放电案例进行仿真,验证所提模型及策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 移动储能 V2G 多目标优化 模糊隶属度
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无线传感网中基于时变多旅行商和遗传算法的多目标数据采集策略 被引量:14
18
作者 俸皓 罗蕾 +1 位作者 王勇 叶苗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期112-123,共12页
相比传统数据路由的数据采集技术,无线移动节点技术逐步成为近年来无线传感网中数据采集的另一种新技术。由于其中对静态节点遍历次序的求解本身是一个NP难问题,提出了一种更为通用的基于多移动节点的多目标数据采集策略,将此问题建模... 相比传统数据路由的数据采集技术,无线移动节点技术逐步成为近年来无线传感网中数据采集的另一种新技术。由于其中对静态节点遍历次序的求解本身是一个NP难问题,提出了一种更为通用的基于多移动节点的多目标数据采集策略,将此问题建模为一种时变多旅行商问题模型。考虑到其属于NP难的离散优化问题模型,设计了一种针对问题特点的混合遗传算法来求解多个移动节点的规划路径,并对设计的算法给出了收敛性证明。通过对公开数据集的测试证实,所提基于多移动节点采集数据的时变旅行商问题模型和设计的求解算法确实能有效地提高数据采集的效率和实时性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据采集 时变旅行商 多移动节点 遗传算法 多目标优化
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基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 被引量:12
19
作者 蒋强 易春林 +1 位作者 张伟 高升 《计算机仿真》 北大核心 2021年第2期318-325,共8页
迫于工作空间的限制以及对绿色生产理念的追求,在智能制造等领域人们通常需要机器人并行地执行多个任务,因此研究机器人的多目标路径规划更加符合实际需求。针对栅格模型中四、八邻域搜索方向较少的问题,提出了改进的十六邻域搜索方法;... 迫于工作空间的限制以及对绿色生产理念的追求,在智能制造等领域人们通常需要机器人并行地执行多个任务,因此研究机器人的多目标路径规划更加符合实际需求。针对栅格模型中四、八邻域搜索方向较少的问题,提出了改进的十六邻域搜索方法;同时通过删除冗余转折点对路径进行了平滑处理,改善了路径存在的锯齿效果;结合蚁群优化算法与Dijkstra路径搜索算法,提出了一种多目标路径规划方法。在几种障碍环境中进行了测试,结果表明,上述算法能较好地适应各种不同的地图,即使是复杂度较高的地图,所提算法也能有效地找到一条较优的路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 迪杰斯特拉算法 蚁群算法 多目标优化
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两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 被引量:12
20
作者 唐元贵 张艾群 +1 位作者 俞建成 张雪强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期276-280,共5页
提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点.分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱... 提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点.分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱动机构的爬行性能和浮游特性进行了综合优化,得到了两栖机器人驱动机构的结构优化参数.虚拟样机的仿真结果证明了该轮桨腿一体化两栖机器人驱动机构的综合运动性能良好,对非结构环境具有一定的适应能力. 展开更多
关键词 轮桨腿一体化 多运动模式 复合移动机构 多目标优化
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