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沿海工业园区危险废物刚性填埋场设计研究
被引量：
9
1
作者
董学光
苏红玉
范晓平
《环境卫生工程》
2020年第2期55-58,共4页
2019年9月30日GB 18598—2019危险废物填埋污染控制标准颁布,并将于2020年6月1日起实施,GB 18598—2019提高了柔性填埋场选址要求及入场标准。沿海工业园区精细化工、生物制药和医药化工等产业产生的废盐即使预处理也难以满足柔性填埋...
2019年9月30日GB 18598—2019危险废物填埋污染控制标准颁布,并将于2020年6月1日起实施,GB 18598—2019提高了柔性填埋场选址要求及入场标准。沿海工业园区精细化工、生物制药和医药化工等产业产生的废盐即使预处理也难以满足柔性填埋场入场标准,另外园区场地大部分为冲积形成,为软土区域且地下水位高,不满足柔性填埋场选址要求。为满足园区发展需要,考虑建设满足GB 18598—2019要求的刚性填埋场处理园区危废,GB 18598—2019刚性填埋场要求分单元建设,能在目视条件下观察到每个填埋单元的渗漏情况。而且基于刚性填埋场的环境风险控制水平和日后回取再利用的需求,GB 18598—2019放宽了刚性填埋场的入场标准。从选址及入场标准放宽2个方面的因素考虑,GB 18598—2019刚性填埋场必将在我国沿海工业园广泛应用。
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关键词
危废填埋场选址
目视检测
移动雨棚
填埋作业
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职称材料
基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量
2
作者
廖舒怀
王凯
+3 位作者
宋健
解福祥
王名声
龚中良
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第5期232-238,共7页
针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区...
针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。
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关键词
移动机器人
点云环境地图
深度学习
点云识别
树冠参数
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职称材料
流动沙地灌丛内外地面/地下土居节肢动物空间分布及其影响因素
被引量：
5
3
作者
刘任涛
朱凡
+1 位作者
辛明
陈林
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
2016年第2期410-416,共7页
在宁夏盐池沙地选择花棒和油蒿灌丛为研究对象,以灌丛外流动沙地为对照,采用陷阱诱捕法和挖土直接手拣法,分别调查了地面和地下土居节肢动物群落,依据灌丛内外节肢动物数量相对比率(R),分析了灌丛内外节肢动物空间分布规律及其影响因素...
在宁夏盐池沙地选择花棒和油蒿灌丛为研究对象,以灌丛外流动沙地为对照,采用陷阱诱捕法和挖土直接手拣法,分别调查了地面和地下土居节肢动物群落,依据灌丛内外节肢动物数量相对比率(R),分析了灌丛内外节肢动物空间分布规律及其影响因素。结果表明:1 97.7%(42/43动物类群数)的节肢动物类群主要生存于灌丛下。尽管一些地面土居动物如蠼螋科、步甲科在灌丛外亦有分布,但其R值均高于1。地下土居动物除鳖甲属动物主要分布于灌丛外(R值小于1),其余多分布于灌丛下。2除地面土居动物个体数R值小于1之外,节肢动物丰富度和地下土居动物个体数的R值均高于1,且地下土居动物个体数和丰富度的R值均高于8。3无论是地面还是地下土居动物,节肢动物个体数和丰富度的R值均表现为油蒿高于花棒(P<0.05)。4流动沙地对地面土居动物个体数分布影响较大,而灌丛下生境对节肢动物丰富度影响较大。油蒿灌丛对土壤节肢动物分布的影响高于花棒,特别是对地下土居动物,呈现出显著灌丛"虫岛"现象。
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关键词
“虫岛”
流动沙地
灌丛
土壤节肢动物
空间分布
宁夏
原文传递
题名
沿海工业园区危险废物刚性填埋场设计研究
被引量：
9
1
作者
董学光
苏红玉
范晓平
机构
中国城市建设研究院有限公司
出处
《环境卫生工程》
2020年第2期55-58,共4页
文摘
2019年9月30日GB 18598—2019危险废物填埋污染控制标准颁布,并将于2020年6月1日起实施,GB 18598—2019提高了柔性填埋场选址要求及入场标准。沿海工业园区精细化工、生物制药和医药化工等产业产生的废盐即使预处理也难以满足柔性填埋场入场标准,另外园区场地大部分为冲积形成,为软土区域且地下水位高,不满足柔性填埋场选址要求。为满足园区发展需要,考虑建设满足GB 18598—2019要求的刚性填埋场处理园区危废,GB 18598—2019刚性填埋场要求分单元建设,能在目视条件下观察到每个填埋单元的渗漏情况。而且基于刚性填埋场的环境风险控制水平和日后回取再利用的需求,GB 18598—2019放宽了刚性填埋场的入场标准。从选址及入场标准放宽2个方面的因素考虑,GB 18598—2019刚性填埋场必将在我国沿海工业园广泛应用。
关键词
危废填埋场选址
目视检测
移动雨棚
填埋作业
Keywords
hazardous
waste
landfill
site
selection
visual
inspection
mobile
canopy
landfill
operation
分类号
X327 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量
2
作者
廖舒怀
王凯
宋健
解福祥
王名声
龚中良
机构
中南林业科技大学机电工程学院
潍坊学院机械与自动化学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第5期232-238,共7页
基金
山东省重点研发计划项目(2019GNC106144)。
文摘
针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。
关键词
移动机器人
点云环境地图
深度学习
点云识别
树冠参数
Keywords
mobile
robot
point
cloud
environment
map
deep
learning
point
cloud
recognition
canopy
parameters
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN958.98 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
S24 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
流动沙地灌丛内外地面/地下土居节肢动物空间分布及其影响因素
被引量：
5
3
作者
刘任涛
朱凡
辛明
陈林
机构
宁夏大学西北退化生态系统恢复与重建教育部重点实验室
巴伊兰大学生命科学学院
出处
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
2016年第2期410-416,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41101050)
宁夏高等学校科学研究优秀青年教师培育基金项目(NGY2015053)
+1 种基金
中国科学院沙漠与沙漠化重点实验室开放基金项目(KLDD-2014-003)
宁夏自然科学基金项目(NZ15025)
文摘
在宁夏盐池沙地选择花棒和油蒿灌丛为研究对象,以灌丛外流动沙地为对照,采用陷阱诱捕法和挖土直接手拣法,分别调查了地面和地下土居节肢动物群落,依据灌丛内外节肢动物数量相对比率(R),分析了灌丛内外节肢动物空间分布规律及其影响因素。结果表明:1 97.7%(42/43动物类群数)的节肢动物类群主要生存于灌丛下。尽管一些地面土居动物如蠼螋科、步甲科在灌丛外亦有分布,但其R值均高于1。地下土居动物除鳖甲属动物主要分布于灌丛外(R值小于1),其余多分布于灌丛下。2除地面土居动物个体数R值小于1之外,节肢动物丰富度和地下土居动物个体数的R值均高于1,且地下土居动物个体数和丰富度的R值均高于8。3无论是地面还是地下土居动物,节肢动物个体数和丰富度的R值均表现为油蒿高于花棒(P<0.05)。4流动沙地对地面土居动物个体数分布影响较大,而灌丛下生境对节肢动物丰富度影响较大。油蒿灌丛对土壤节肢动物分布的影响高于花棒,特别是对地下土居动物,呈现出显著灌丛"虫岛"现象。
关键词
“虫岛”
流动沙地
灌丛
土壤节肢动物
空间分布
宁夏
Keywords
＂Arthropod
Island＂
mobile
sand
land
shrub
canopy
soil
arthropod
spatial
distribution
Ningxia
分类号
Q958 [生物学—动物学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沿海工业园区危险废物刚性填埋场设计研究
董学光
苏红玉
范晓平
《环境卫生工程》
2020
9
下载PDF
职称材料
2
基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量
廖舒怀
王凯
宋健
解福祥
王名声
龚中良
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
流动沙地灌丛内外地面/地下土居节肢动物空间分布及其影响因素
刘任涛
朱凡
辛明
陈林
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
2016
5
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