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题名车载激光扫描系统定位误差与精度分析
被引量：5
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作者
李振
邵达扬
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机构
扬州大学水利科学与工程学院
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出处
《扬州大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期27-30,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41601488)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160469)
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文摘
为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并以高精度和中低精度车载激光扫描系统为例,分析不同扫描距离条件下系统定位精度和各类来源误差在总体误差中的比例.结果表明:在扫描距离为100 m时,高精度系统定位精度能够达到平面中误差3.9 cm,高程中误差2.4 cm;中低精度系统定位精度能够达到平面中误差7.1 cm,高程中误差9.1 cm.本文为车载激光扫描系统在不同工程中的应用,提供了基于传感器精度指标定量分析系统定位精度的方法.
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关键词
车载激光扫描
误差来源
误差传播
定位精度
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Keywords
mobile lidar scanning
error sources
error propagation
positioning accuracy
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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