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基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化 被引量：18
1
作者 张丽丽 谭超 +2 位作者 王忠宾 米金鹏 朱雯川 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第4期69-71,共3页
为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算... 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。 展开更多
关键词 记忆截割 微粒群算法 环形邻域 路径优化
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基于记忆切割的采煤机自动调高预见控制系统 被引量：13
2
作者 田慕琴 辛忠东 《煤矿机电》 北大核心 2002年第6期29-32,共4页
将预见控制引入采煤机滚筒的自动调高过程,记忆轨迹作为预见信息得到充分利用,可从根本上解决采煤机大惯性滞后系统的控制问题,同时还使期望的性能指标达到最优。
关键词 采煤机 自动调高 记忆切割 滚筒
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基于C8051F021的采煤机截割部自适应调高方法 被引量：2
3
作者 任勇 李伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期107-111,共5页
从采煤机记忆切割方法存在的不足出发,对采煤机使用的背景进行研究,通过对传统记忆切割的改进,提出了基于C8051F021采煤机截割部的自适应调高实现方法。该方法采用C8051F021片上系统作为核心设计硬件电路,先导式比例流量控制阀作为主控... 从采煤机记忆切割方法存在的不足出发,对采煤机使用的背景进行研究,通过对传统记忆切割的改进,提出了基于C8051F021采煤机截割部的自适应调高实现方法。该方法采用C8051F021片上系统作为核心设计硬件电路,先导式比例流量控制阀作为主控原件,实现采煤机摇臂的智能升降,系统还采用无线传输模块实现远程监控的目的。 展开更多
关键词 C8051F021 片上系统 记忆切割 采煤机 智能控制
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