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一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 被引量:141
1
作者 刘亚 艾海舟 徐光佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期315-319,328,共6页
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮... 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析 ,引入了对运动目标的可靠性度量 ,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性 .在对多个室外视频序列的实验中 ,该算法显示了良好的性能 ,说明它对于各种外部因素的影响 ,如光照变化、阴影、目标遮挡等 ,具有很强的适应能力 . 展开更多
关键词 背景模型 运动目标检测 跟踪算法 混合高斯模型 KALMAN滤波 图像处理 计算机视觉
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混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应背景模型 被引量:110
2
作者 刘鑫 刘辉 +1 位作者 强振平 耿续涛 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期729-734,共6页
提出了运动目标检测中背景动态建模的一种方法。该方法是在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景... 提出了运动目标检测中背景动态建模的一种方法。该方法是在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景区域,背景显露区中的像素点将以大的更新率更新背景模型,使得长时间停滞物体由背景变成运动前景时,被遮挡的背景显露区被快速恢复。与Stauffer等人提出的方法不同的是,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中,减弱了慢速运动物体对背景的影响。实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化。 展开更多
关键词 背景建模 混合高斯模型 运动目标检测 帧间差分
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基于背景建模的动态目标检测算法的研究与仿真 被引量:40
3
作者 方帅 薛方正 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期159-161,165,共4页
针对静态摄像机条件下的视频监控问题,提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。首先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行有效检测。该算法较好... 针对静态摄像机条件下的视频监控问题,提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。首先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行有效检测。该算法较好地解决了背景模型的提取、更新、背景扰动、外界光照变化等问题。实验结果证明,该算法对固定场景下运动目标的检测是快速有效的。 展开更多
关键词 背景建模 混合高斯模型 颜色梯度 目标检测
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自适应混合高斯背景模型的运动目标检测方法 被引量:46
4
作者 黄鑫娟 周洁敏 刘伯扬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期71-74,共4页
提出了一种静止摄像机条件下自适应的运动目标检测方法。该方法基于同一像素点被同一灰度车辆覆盖几率小的假设构建初始背景,为每个像素点在线选择高斯分布个数。根据像素点与其邻域像素间存在联系的思想,在线更新学习率。最后用背景差... 提出了一种静止摄像机条件下自适应的运动目标检测方法。该方法基于同一像素点被同一灰度车辆覆盖几率小的假设构建初始背景,为每个像素点在线选择高斯分布个数。根据像素点与其邻域像素间存在联系的思想,在线更新学习率。最后用背景差分法检测出运动目标。实验结果表明,同基于传统混合高斯模型的运动目标检测方法相比,该方法有较好的自适应性,能快速适应场景的变化。 展开更多
关键词 混合高斯模型 背景更新 背景差分 目标检测 噪声去除
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基于改进的混合高斯模型的运动目标检测 被引量:37
5
作者 陈祖爵 陈潇君 何鸿 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第9期1585-1589,共5页
针对现有方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了改进的基于混合高斯模型的背景消减法,并对运动目标进行检测。模型初始化时,提出了一种能准确得到实际背景模型的方法;在模型更新中引入了加速因子和合理性反馈使得... 针对现有方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了改进的基于混合高斯模型的背景消减法,并对运动目标进行检测。模型初始化时,提出了一种能准确得到实际背景模型的方法;在模型更新中引入了加速因子和合理性反馈使得模型能更快、更准确地反应真实的背景。实验结果表明,同传统检测方法相比,改进的混合高斯模型方法能有效地消除物体发生运动时产生的拖影,并能很好地检测出运动物体。 展开更多
关键词 智能视觉监控 混合高斯模型 运动目标检测
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基于混合高斯模型的运动目标检测方法研究 被引量:19
6
作者 魏晓慧 李良福 钱钧 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期574-578,共5页
为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多... 为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多个运动目标的检测。实验发现:随着图像序列的背景不断变化,基于混合高斯模型算法能够准确估计出变化的背景,通过将场景图像和背景图像进行差分,检测到感兴趣的运动目标。 展开更多
关键词 运动目标 目标检测 混合高斯模型 背景差分
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基于背景差分的人体运动检测 被引量:12
7
作者 李宁 黄山 +1 位作者 张先震 李秀君 《微计算机信息》 2009年第21期257-258,282,共3页
本文对视频序列中的运动目标检测方法进行了研究,提出了一种基于背景差分的运动目标检测算法。首先通过建立混合高斯模型,获取背景图像,并对背景进行实时更新。然后通过背景差分法确定运动目标区域,再进行图像处理,得到较为精确的运动... 本文对视频序列中的运动目标检测方法进行了研究,提出了一种基于背景差分的运动目标检测算法。首先通过建立混合高斯模型,获取背景图像,并对背景进行实时更新。然后通过背景差分法确定运动目标区域,再进行图像处理,得到较为精确的运动目标。最后利用八连通域算法,对多个目标进行分割。实验证明,该方法能够快速、准确的检测出多个运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 混合高斯模型 背景差分 八连通域
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改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法 被引量:13
8
作者 郭伟 高媛媛 刘鑫焱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期195-200,共6页
针对传统混合高斯模型检测运动目标中存在的不足,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法。将改进的混合高斯模型与四帧差分相结合,有效地解决了突变光照的影响并消除了传统帧差法检测目标时容易出现的双影现象,改进的混... 针对传统混合高斯模型检测运动目标中存在的不足,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法。将改进的混合高斯模型与四帧差分相结合,有效地解决了突变光照的影响并消除了传统帧差法检测目标时容易出现的双影现象,改进的混合高斯模型自适应地调整了高斯模型的分布数量,提高了背景的描述精度。分情况讨论了物体的运动状态并分别设置不同的学习率,改善了对运动缓慢目标的检测效果。实验结果表明结合后的算法能对运动目标进行准确检测,对复杂场景有较好的适应性。 展开更多
关键词 混合高斯模型 运动目标检测 四帧差分 学习率
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基于混合高斯模型的新型目标检测系统 被引量:11
9
作者 金广智 石林锁 +1 位作者 白向峰 滕明春 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3360-3362,3365,共4页
针对传统混合高斯模型计算量过大及其在非平稳背景下存在的问题,提出一种新型运动目标检测系统。该系统引入模型等权重初始化策略,改善了视频检测初始阶段的效果;通过基于线性均差的模型匹配方法,减少了对方差的运算次数,有效减少了模... 针对传统混合高斯模型计算量过大及其在非平稳背景下存在的问题,提出一种新型运动目标检测系统。该系统引入模型等权重初始化策略,改善了视频检测初始阶段的效果;通过基于线性均差的模型匹配方法,减少了对方差的运算次数,有效减少了模型的计算量;加入干扰信息处理模块,以增强模型在复杂背景下的生存能力。经实验验证,新型系统准确检测出了视频初始阶段的多运动目标,可使进入场景后停留的目标快速融入背景,并能有效克服非平稳背景的扰动。实验结果表明该系统相比经典模型,准确性和鲁棒性均有明显改善。 展开更多
关键词 目标检测 混合高斯模型 线性均差 非平稳背景
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Adaptive learning algorithm based on mixture Gaussian background 被引量:9
10
作者 Zha Yufei Bi Duyan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期369-376,共8页
The key problem of the adaptive mixture background model is that the parameters can adaptively change according to the input data. To address the problem, a new method is proposed. Firstly, the recursive equations are... The key problem of the adaptive mixture background model is that the parameters can adaptively change according to the input data. To address the problem, a new method is proposed. Firstly, the recursive equations are inferred based on the maximum likelihood rule. Secondly, the forgetting factor and learning rate factor are redefined, and their still more general formulations are obtained by analyzing their practical functions. Lastly, the convergence of the proposed algorithm is proved to enable the estimation converge to a local maximum of the data likelihood function according to the stochastic approximation theory. The experiments show that the proposed learning algorithm excels the formers both in converging rate and accuracy. 展开更多
关键词 mixture gaussian model Background model Learning algorithm.
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基于视频的火焰检测技术研究 被引量:8
11
作者 高爱莲 刘辉 +1 位作者 林宏 王汉友 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期94-96,共3页
综合分析了火焰的颜色、闪烁频率及其面积增长性等静态特征和动态特征,设计了一种基于视频的火焰检测自动预警算法.利用混合高斯模型有效地表示了火焰颜色及颜色的多态性.实验表明该算法具有误报警低、识别率高、实时性强等优点,是火灾... 综合分析了火焰的颜色、闪烁频率及其面积增长性等静态特征和动态特征,设计了一种基于视频的火焰检测自动预警算法.利用混合高斯模型有效地表示了火焰颜色及颜色的多态性.实验表明该算法具有误报警低、识别率高、实时性强等优点,是火灾自动报警的一种可行、科学的解决方案,具有广泛的应用前景,该研究在国内外还处于发展阶段. 展开更多
关键词 火焰检测 混合高斯模型 静态特性 动态特性
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基于混合高斯模型和三帧差法的背景建模 被引量:10
12
作者 李亚南 周勇 田瑞娟 《兵工自动化》 2015年第4期33-35,共3页
针对混合高斯模型存在的不足,提出一种改进的基于混合高斯模型的背景建模方法。为每一个背景像素建立多维混合高斯模型,融入三帧差分法实时判定背景区域和运动区域,为背景显露区中的像素点选择较大的更新频率,并通过实验进行验证分析。... 针对混合高斯模型存在的不足,提出一种改进的基于混合高斯模型的背景建模方法。为每一个背景像素建立多维混合高斯模型,融入三帧差分法实时判定背景区域和运动区域,为背景显露区中的像素点选择较大的更新频率,并通过实验进行验证分析。实验结果表明:该方法相比高斯背景建模具有更好的环境适应性和鲁棒性,能消除背景中的"鬼影",适用于实时的目标检测和跟踪。 展开更多
关键词 混合高斯模型 帧差 背景建模
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基于稀疏贝叶斯分类器的汽车车型识别 被引量:6
13
作者 张旭东 钱玮 +1 位作者 高隽 方廷健 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第10期1839-1841,共3页
稀疏贝叶斯方法在处理分类问题上具有良好的推广性,并且使用较少的核函数,介绍了一个实时的车型识别系统.它 以每点色彩信息的高斯混合模型来实现对视频图像的背景估计,从而实现对汽车的检测;利用稀疏贝叶斯分类器对检测到的汽 车进行... 稀疏贝叶斯方法在处理分类问题上具有良好的推广性,并且使用较少的核函数,介绍了一个实时的车型识别系统.它 以每点色彩信息的高斯混合模型来实现对视频图像的背景估计,从而实现对汽车的检测;利用稀疏贝叶斯分类器对检测到的汽 车进行车型分类.实验结果表明稀疏贝叶斯分类器不仅具有支持向量机的性能,而且比SVM使用更少的按函数.实验取得了 较好的分类效果. 展开更多
关键词 高斯混合模型 运动目标检测 稀疏贝叶斯 支持向量机
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利用肤色分割和自适应模版匹配的人脸检测 被引量:10
14
作者 王智文 蔡启先 +1 位作者 陈劲飙 王乃嵩 《广西工学院学报》 CAS 2013年第1期1-8,106,共8页
针对基于模板匹配人脸检测算法计算量大和基于肤色分割人脸检测算法正确率低、易受类肤色背景影响等缺陷,提出了利用人类肤色分割和自适应模板匹配的人脸检测方法.利用人脸肤色混合高斯模型对人脸进行分割实现迅速检测人脸的目的;采用... 针对基于模板匹配人脸检测算法计算量大和基于肤色分割人脸检测算法正确率低、易受类肤色背景影响等缺陷,提出了利用人类肤色分割和自适应模板匹配的人脸检测方法.利用人脸肤色混合高斯模型对人脸进行分割实现迅速检测人脸的目的;采用二维多尺度离散正交小波变换来进行光照补偿,克服亮度对人脸检测的影响;利用自适应模板匹配和二次匹配算法来减少类肤色背景对人脸检测的影响及匹配过程中的计算量.实验结果表明:本文提出的方法能快速检测出人脸,克服亮度和类肤色背景对人脸检测的影响,并提高人脸检测的准确率. 展开更多
关键词 人脸检测 自适应模板匹配 光照补偿 混合高斯模型 二次匹配算法
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基于背景差的码头运动船只检测 被引量:7
15
作者 陈祖爵 俞海滨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4316-4319,共4页
通过背景差法对码头视频图像中的运动船只检测。采用混合高斯模型为码头背景建模,该模型可克服各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力。对采用全局固定阈值进行运动目标分割的方法作了优化,并对运动船只... 通过背景差法对码头视频图像中的运动船只检测。采用混合高斯模型为码头背景建模,该模型可克服各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力。对采用全局固定阈值进行运动目标分割的方法作了优化,并对运动船只目标进行分割。经现场测试,能有效地监测运动船只、记录异常事件以及视频图像的提取和过滤,提高了码头监管的质量和效率,可广泛应用于码头无人监控。 展开更多
关键词 背景差 背景建模 混合高斯模型 运动目标分割
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基于混合高斯模型定位的火灾烟雾纹理特征提取 被引量:7
16
作者 任厚平 张永明 +2 位作者 张维农 袁非牛 余春雨 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11S期83-85,共3页
视觉(图像型)火灾探测需要提取较高质量的目标纹理特征用于火灾识别。本文利用混合高斯模型对烟雾目标进行前景提取,并且屏蔽掉非运动的背景图像,然后根据结果图像的灰度分布,计算灰度共现距阵,提取纹理特征。
关键词 混合高斯模型 火灾区域 纹理提取 前景提取
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自适应多模快速背景差算法 被引量:6
17
作者 梁华 刘云辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期345-350,共6页
在多高斯模型的基础上,从场景中模型分布不均匀性出发,提出了一种新的快速背景差算法。该算法针对混合高斯模型中固定模型数量不足的问题,建立了模型产生和退出的机制,使模型数量能够自动适应场景特点,实现了高斯模型的实时自适应分布,... 在多高斯模型的基础上,从场景中模型分布不均匀性出发,提出了一种新的快速背景差算法。该算法针对混合高斯模型中固定模型数量不足的问题,建立了模型产生和退出的机制,使模型数量能够自动适应场景特点,实现了高斯模型的实时自适应分布,即提高了准确性又有效地减少了模型的总量;同时,针对混合高斯模型中计算量大的问题,对模型参数的计算进行了优化,将耗时的浮点运算转化为整型运算,减少了计算量;算法中引入了生存时间和模型重现频率的概念,通过对模型重现频率的限制有效抑制高频噪声。与混合高斯模型的实验结果对比说明,该快速算法保持了原算法的优点,执行速度提高1倍以上,检测结果准确,算法内存消耗小,前景轮廓清晰,抑制高频噪声的能力强,整体效果优于混合高斯模型的背景差算法。 展开更多
关键词 视频监控 背景差算法 混合高斯模型 快速算法
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二元正态混合模型的偏度与峰度 被引量:7
18
作者 王红军 田铮 武新乾 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期855-857,861,共4页
有限混合模型已被广泛应用于金融、工程技术、生物统计等许多领域。主要得到了二元Gauss混合模型的偏度和峰度的精确表达形式。并对异方差和同方差两种情形下混合模型的偏度和峰度的性质进行了研究。通过一些仿真例子对文中的主要结果... 有限混合模型已被广泛应用于金融、工程技术、生物统计等许多领域。主要得到了二元Gauss混合模型的偏度和峰度的精确表达形式。并对异方差和同方差两种情形下混合模型的偏度和峰度的性质进行了研究。通过一些仿真例子对文中的主要结果及该类模型分布形式的灵活性进行了演示说明。 展开更多
关键词 混合正态模型 非对称 偏度 峰度 厚尾
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基于局部特征组合的目标跟踪算法 被引量:7
19
作者 夏瑜 吴小俊 王洪元 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期67-74,共8页
为了克服目前大多数观测模型在小样本空间中鲁棒性不高的弱点,文中在粒子滤波框架下提出基于局部特征组合的粒子滤波视频跟踪算法。局部特征能更有效描述目标模板细节信息,可降低特征匹配中目标形变、光照变化和部分遮挡的影响。该方法... 为了克服目前大多数观测模型在小样本空间中鲁棒性不高的弱点,文中在粒子滤波框架下提出基于局部特征组合的粒子滤波视频跟踪算法。局部特征能更有效描述目标模板细节信息,可降低特征匹配中目标形变、光照变化和部分遮挡的影响。该方法借鉴混合高斯模型思想,采用多模式描述有效局部观测信息,这种融合策略更加准确可靠,能够较好地通过最新观测减轻了粒子退化现象,从而提高目标跟踪效率。小样本空间一定程度上降低了粒子数量和计算代价。实验结果表明该算法相比单一特征或一般多特征融合跟踪算法具有优越性,并能实现复杂场景下的目标跟踪。 展开更多
关键词 视觉跟踪 粒子滤波 局部特征 混合高斯模型
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一种联合图像分割与背景建模的运动目标检测算法 被引量:5
20
作者 宋胜利 刘党辉 曾峦 《测控技术》 CSCD 2006年第5期36-38,共3页
介绍了在混合高斯模型的基础上,采用每一个像素点及其邻域组成的集合作为特征矢量来描述图像,对YUV格式的彩色图像的不同颜色分量分别建立混合高斯模型,从而确定是否有变化发生。为充分利用空间信息,提出将彩色图像分割与背景建模结合起... 介绍了在混合高斯模型的基础上,采用每一个像素点及其邻域组成的集合作为特征矢量来描述图像,对YUV格式的彩色图像的不同颜色分量分别建立混合高斯模型,从而确定是否有变化发生。为充分利用空间信息,提出将彩色图像分割与背景建模结合起来,得到具有精确边缘的运动目标。实验结果表明,即使在前景纹理、颜色比较一致且与背景对比不是很明显的情况下,本方法也能完整地检测出运动前景。 展开更多
关键词 视频监控 运动目标检测 背景建模 混合高斯模型
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