期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述 被引量:48
1
作者 张伟 王乃新 +2 位作者 魏世琳 杜雪 严浙平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期289-297,共9页
随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人... 随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。 展开更多
关键词 水下无人潜航器集群 集群智能 路径规划 任务规划 编队控制 通信网络 关键技术 导航定位
下载PDF
空间站运营任务规划技术评述 被引量:16
2
作者 罗亚中 林鲲鹏 唐国金 《载人航天》 CSCD 2012年第2期7-13,20,共8页
空间站运营任务规划是空间站长期运营关键技术之一。通过回顾国外载人航天任务规划技术的发展历程,介绍空间站运营任务规划主要概念、规划流程和规划产品,以及国外典型的空间站任务规划系统,进而对我国空间站运营任务规划关键技术提出... 空间站运营任务规划是空间站长期运营关键技术之一。通过回顾国外载人航天任务规划技术的发展历程,介绍空间站运营任务规划主要概念、规划流程和规划产品,以及国外典型的空间站任务规划系统,进而对我国空间站运营任务规划关键技术提出发展研究建议。 展开更多
关键词 空间站 运营 任务规划 关键技术
下载PDF
大跨时空任务背景下的太阳能无人机任务规划技术研究进展 被引量:6
3
作者 吴健发 王宏伦 黄宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期59-79,共21页
通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务... 通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务规划技术的研究进展进行了综述。在能量建模方面,介绍了当前主流的太阳辐射模型和能量生产基本框架;在续航评估方面,分析了目前的指标设计和应用方法;在能量管理策略方面,从能量综合应用、风力滑翔机制、轨迹优化方法和面向特定任务的应用4个角度,梳理了当前的研究现状。最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 任务规划技术 太阳能无人机 大跨时空飞行任务 能量建模 续航评估 能量管理策略
原文传递
基于软件定义的任务规划中台架构设计
4
作者 刘东波 罗常伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期111-116,123,共7页
针对传统任务规划系统存在重用性差、缺乏灵活快速定制能力等问题,设计了一种基于软件定义的任务规划中台架构。按照软件定义的平面划分理念,将该中台架构划分为执行平面、控制平面和应用平面。执行平面包含任务规划业务中台和数据中台... 针对传统任务规划系统存在重用性差、缺乏灵活快速定制能力等问题,设计了一种基于软件定义的任务规划中台架构。按照软件定义的平面划分理念,将该中台架构划分为执行平面、控制平面和应用平面。执行平面包含任务规划业务中台和数据中台,负责提供业务机制和数据资产共享服务能力。控制平面负责业务逻辑的按需组装与灵活编排,提供注册服务、编排服务等共享能力。应用平面为多业务场景的前台应用提供统一的入口和应用管理。采用领域驱动设计方法,进一步设计任务规划业务中台架构、数据中台架构。基于软件定义的任务规划中台架构能够实现共享服务能力的集中管控、业务逻辑的灵活编排,避免软件功能重复开发。 展开更多
关键词 任务规划 软件定义 中台 业务中台 数据中台 体系架构
下载PDF
基于多目标优化的任务计划建模及方法 被引量:5
5
作者 孙鹏 李锴 +2 位作者 孙昱 王勋 胡诗骏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期18-23,共6页
针对任务计划在进行多目标优化时采用进化算法求解效率较低的问题,设计了一种结合分组策略的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法,可以快速有效地得到合理的分组结果。基于分组结果,调整NSGA-Ⅱ算法的步骤,灵活地进行种群初始化,使最终分配结... 针对任务计划在进行多目标优化时采用进化算法求解效率较低的问题,设计了一种结合分组策略的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法,可以快速有效地得到合理的分组结果。基于分组结果,调整NSGA-Ⅱ算法的步骤,灵活地进行种群初始化,使最终分配结果各优化的目标有了明显的改善,提高了算法的效率。通过实验分析,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 任务计划 分组策略 NSGA-Ⅱ 多目标优化
下载PDF
航空兵任务规划系统验证技术 被引量:2
6
作者 张臻 王光磊 《指挥信息系统与技术》 2014年第3期44-48,共5页
根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点。在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出... 根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点。在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出了典型验证方法和关键技术,为任务规划验证技术提供了思路和手段。 展开更多
关键词 任务规划 验证技术 航空兵 评估
下载PDF
Saturation attack based route planning and threat avoidance algorithm for cruise missiles 被引量:12
7
作者 Guanghui Wang Xuefeng Sun +1 位作者 Liping Zhang Chao Lv 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第6期948-953,共6页
According to the characteristic of cruise missiles,navigation point setting is simplified,and the principle of route planning for saturation attack and a concept of reference route are put forward.With the help of the... According to the characteristic of cruise missiles,navigation point setting is simplified,and the principle of route planning for saturation attack and a concept of reference route are put forward.With the help of the shortest-tangent idea in route-planning and the algorithm of back reasoning from targets,a reference route algorithm is built on the shortest range and threat avoidance.Then a route-flight-time algorithm is built on navigation points.Based on the conditions of multi-direction saturation attack,a route planning algorithm of multi-direction saturation attack is built on reference route,route-flight-time,and impact azimuth.Simulation results show that the algorithm can realize missiles fired in a salvo launch reaching the target simultaneously from different directions while avoiding threat. 展开更多
关键词 aerospace system engineering control and navigation technology of aero-craft mission planning route planning cruise missile saturation attack threat avoidance.
下载PDF
再论超低空突防战术和技术 被引量:8
8
作者 关世义 《战术导弹技术》 1997年第4期9-14,共6页
通过大量事例,进一步阐述了超低空飞行突防战术和技术的有效性。同时着重讨论了飞行任务规划等技术对飞行器超低空突防的特殊作用。最后简要讨论了超低空、隐身和超音速等问题。
关键词 飞行器 导弹 突防 隐身技术 超低空突防战术
下载PDF
面向时序InSAR的卫星任务规划框架设计
9
作者 玉龙飞雪 刘国栋 +4 位作者 邱虎 孙静宜 张钊 屈炜 白晨 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第2期137-144,共8页
随着国内自主雷达卫星和差分干涉合成孔径雷达技术(D-InSAR)及衍生的时序InSAR技术的发展,以时间序列上重复观测为主的长周期形变监测的应用与日俱增。对遥感卫星地面任务规划系统来说,规划和管理大量有时序关联的重复任务,从而最大限... 随着国内自主雷达卫星和差分干涉合成孔径雷达技术(D-InSAR)及衍生的时序InSAR技术的发展,以时间序列上重复观测为主的长周期形变监测的应用与日俱增。对遥感卫星地面任务规划系统来说,规划和管理大量有时序关联的重复任务,从而最大限度地满足观测要求,是提升以形变监测为使命的雷达卫星运控效率的关键。在综合考虑雷达差分干涉任务序列性、一致性、周期性特征的基础上,设计了一种面向雷达卫星时序InSAR类型任务的规划框架,旨在规划序列任务时,考虑序列整体特性,进行序列任务组间的冲突检测。基于此方法,对现有的地面任务规划系统进行了优化升级,验证了框架的有效性。结果证明:该方法可快速、自动进行序列任务冲突消解,可为长周期序列任务的规划和管理提供设计参考。 展开更多
关键词 雷达卫星(SAR) 任务规划 序列任务 差分干涉合成孔径雷达(D-InSAR) 规划框架
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部