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多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析
被引量：
3
1
作者
田威
黄高明
彭华甫
《指挥与控制学报》
2018年第2期160-164,共5页
航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有...
航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差.
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关键词
数据融合
航迹关联
错误关联
系统误差估计
航迹融合
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职称材料
稳健的联合航迹关联与系统误差估计
被引量：
17
2
作者
田威
王钺
+1 位作者
山秀明
杨健
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期946-950,共5页
在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究...
在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。
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关键词
数据融合
航迹关联
系统误差估计
错误关联
交替迭代
最小平方中值估计器
原文传递
基于一致关联数最大化的航迹关联算法
被引量：
3
3
作者
田威
王钺
+1 位作者
山秀明
杨健
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期3115-3122,共8页
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高...
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
多传感器数据融合
航迹关联
系统误差
全局最小距离
错误关联
一致关联数
原文传递
基于系统误差估计残差的错误关联检测方法
被引量：
5
4
作者
田威
王钺
+1 位作者
山秀明
杨健
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2062-2068,共7页
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误...
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。
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关键词
多传感器数据融合
系统误差估计
航迹关联
错误关联检测
下载PDF
职称材料
题名
多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析
被引量：
3
1
作者
田威
黄高明
彭华甫
机构
海军工程大学电子工程学院
解放军
解放军
出处
《指挥与控制学报》
2018年第2期160-164,共5页
基金
中国博士后科学基金(2017M613370)资助~~
文摘
航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差.
关键词
数据融合
航迹关联
错误关联
系统误差估计
航迹融合
Keywords
data fusion
track-to-track association
misassociations
sensor bias estimation
track-to-track fusion
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
稳健的联合航迹关联与系统误差估计
被引量：
17
2
作者
田威
王钺
山秀明
杨健
机构
清华大学电子工程系
中国人民解放军海军
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期946-950,共5页
文摘
在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。
关键词
数据融合
航迹关联
系统误差估计
错误关联
交替迭代
最小平方中值估计器
Keywords
data fusion
track association
sensor bias estimation
misassoci
ation
alternating iteration
least median of squares
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于一致关联数最大化的航迹关联算法
被引量：
3
3
作者
田威
王钺
山秀明
杨健
机构
清华大学电子工程系
中国人民解放军
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期3115-3122,共8页
文摘
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。
关键词
多传感器数据融合
航迹关联
系统误差
全局最小距离
错误关联
一致关联数
Keywords
multi-sensor data fusion
track-to-track association
system bias
global minimum distance
misassoci
ation
consistent association number
分类号
V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
基于系统误差估计残差的错误关联检测方法
被引量：
5
4
作者
田威
王钺
山秀明
杨健
机构
清华大学电子工程系
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2062-2068,共7页
文摘
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。
关键词
多传感器数据融合
系统误差估计
航迹关联
错误关联检测
Keywords
multi-sensor data fusion system bias estimation track association
misassoci
ation detection
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析
田威
黄高明
彭华甫
《指挥与控制学报》
2018
3
下载PDF
职称材料
2
稳健的联合航迹关联与系统误差估计
田威
王钺
山秀明
杨健
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
17
原文传递
3
基于一致关联数最大化的航迹关联算法
田威
王钺
山秀明
杨健
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
4
基于系统误差估计残差的错误关联检测方法
田威
王钺
山秀明
杨健
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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