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基于单片机的直流伺服电机转速控制实验系统 被引量：2
1
作者 朱惠明 张爱武 高洪霞 《山东建材学院学报》 1999年第2期169-171,共3页
介绍了一种基于单片机的直流伺服电机转速控制实验装置，论述了其硬件组成原理和软件设计思想。通过实践证明，该装置是学生进行课程设计、掌握单片机应用技术的一种切实可行的实验教学设备。
关键词 单片机 直流伺服电机 实验装置 转速控制
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五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究 被引量：3
2
作者 宋严科 赵玉刚 赵润 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期66-69,共4页
根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制... 根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用"PC+ARM单片机"模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验。 展开更多
关键词 五轴联动 嵌入式 数控系统 DELPHI编程 ARM单片机 STM32
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