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系列化液压挖掘机数字样机研究 被引量:22
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作者 葛磊 董致新 +3 位作者 李运华 权龙 张晓刚 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期186-196,共11页
液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效... 液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效率,但目前传统一维仿真设计方法不能实时计算作用在各执行器上的等效质量与时变转动惯量,难以将作用在铲斗上的载荷实时分配到各液压缸上,存在负载工况模拟不准确和动态特性失真的问题。针对上述问题,提出采用基于元件试验或真实物理结构的数字样机设计方法,实现液压挖掘机整机机、电、液、控制系统及载荷的实时信息交换和协同计算,在6 t数字样机成熟技术基础上,拓展研发20 t、76 t、260 t、390 t挖掘机数字样机平台,并成功开发6 t挖掘机进出口独立控制系统、76 t高能效液压挖掘机和国内首台260 t和390 t超大型挖掘机,对科研及生产具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 液压挖掘机 数字样机 参数化建模 变转动惯量 矿用液压挖掘机
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大型矿用液压挖掘机动臂势能回收与再利用仿真及试验研究 被引量:5
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作者 郭勇 倪秀衡 +2 位作者 郝鹏 李林岩 吴钪 《矿山机械》 2017年第5期20-25,共6页
为了提高大型矿用液压挖掘机的能量利用率,基于液压挖掘机三泵系统的设计思路,提出了一种新的动臂势能回收与再利用系统。该系统的蓄能器回收动臂下放时释放的重力势能,用于上车回转的驱动。对该系统主要元件进行建模,并搭建系统的AMESi... 为了提高大型矿用液压挖掘机的能量利用率,基于液压挖掘机三泵系统的设计思路,提出了一种新的动臂势能回收与再利用系统。该系统的蓄能器回收动臂下放时释放的重力势能,用于上车回转的驱动。对该系统主要元件进行建模,并搭建系统的AMESim仿真模型,仿真结果验证了系统的可行性。搭建系统的试验平台,进行试验测试。试验数据表明:在同等条件下,试验样机同传统液压挖掘机相比,发动机输出功率的波动幅度减小了15%,油耗降低了7.5%。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 动臂势能回收 蓄能器 复合动作
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一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统设计 被引量:4
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作者 吕晓林 《液压气动与密封》 2019年第8期64-66,共3页
该文综述了一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统的设计,在矿用液压挖掘机挖掘过程中,铲斗打开后,铲斗斗体自重产生了巨大势能,同时,在闭斗过程中会产生剧烈的冲击。通过分析以上铲斗工作工况,设计计算和选择了带有差动功能的主控制... 该文综述了一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统的设计,在矿用液压挖掘机挖掘过程中,铲斗打开后,铲斗斗体自重产生了巨大势能,同时,在闭斗过程中会产生剧烈的冲击。通过分析以上铲斗工作工况,设计计算和选择了带有差动功能的主控制阀、带固定节流口的单向节流阀,同时把有杆腔次级压力阀设置于开闭斗油缸处,完成了一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统的设计。现场应用显示该系统充分利用了铲斗斗体自重势能,减缓了闭斗冲击;同时,铲斗在不同的打开状态下,仍能快速闭斗,减少了整机的功率输出,起到节能作用。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 开闭斗油缸 势能 设计
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矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析 被引量:2
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作者 马生鹏 《机械工程与自动化》 2020年第4期69-71,共3页
回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并... 回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 回转机构 开式回转液压系统 仿真 闭式回转液压系统
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清洁高效新型矿用液压挖掘机设计研究 被引量:2
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作者 刘春梅 梁德坚 梁永江 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期75-79,87,共6页
矿用液压挖掘机技术发展到今天已较为成熟,但需要改进的地方还很多.由于液压挖掘机采用柴油发动机驱动,长时间工作会对环境带来极大的污染,而对挖掘机动臂结构进行轻量化设计可有效降低挖掘机功率消耗,减少整机配重,提高挖掘能力.笔者... 矿用液压挖掘机技术发展到今天已较为成熟,但需要改进的地方还很多.由于液压挖掘机采用柴油发动机驱动,长时间工作会对环境带来极大的污染,而对挖掘机动臂结构进行轻量化设计可有效降低挖掘机功率消耗,减少整机配重,提高挖掘能力.笔者提出采用高效电机驱动挖掘机的崭新理念,同时对动臂结构进行了轻量化优化,优化了整机重心,提高了整机稳定性,以期研究一种新型清洁高效的矿用液压挖掘机. 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 动臂 轻量化 电驱 重心
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煤矿用液压挖掘机在三软煤巷掘进中的应用 被引量:1
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作者 邢亚飞 刘卓 邓小磊 《能源与环保》 2020年第3期156-158,共3页
在三软煤层地质条件下进行煤炭开采,煤巷围岩矿压大,巷道变形快,底鼓严重,巷道支护要求高,在这种情况下掘进作业空间小,继而严重影响煤巷掘进时掘进机械设备的投入使用。河南省偃龙地区三软煤层地质条件下,综采工作面煤巷掘进时机械化... 在三软煤层地质条件下进行煤炭开采,煤巷围岩矿压大,巷道变形快,底鼓严重,巷道支护要求高,在这种情况下掘进作业空间小,继而严重影响煤巷掘进时掘进机械设备的投入使用。河南省偃龙地区三软煤层地质条件下,综采工作面煤巷掘进时机械化掘进设备的应用,一直是个技术难题。以偃龙地区永煤公司所属矿二一采区2108运输巷东1号三软段为例,结合现场实际情况,将矿用液压挖掘机应用到该段煤巷掘进中,着重分析了矿用液压挖掘机在三软煤层条件下煤巷掘进中的适用性。实践表明,在三软煤层地质条件下,相较于传统的人工掘进,矿用液压挖掘机适用性强,大大节约人工成本,同时提高了作业效率,改善了作业环境,具有很大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 三软煤层 巷道变形 掘进作业空间 人工掘进煤巷 矿用液压挖掘机 掘进煤巷
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基于ITI-SimulationX的矿用液压挖掘机再生阀建模与仿真 被引量:1
7
作者 吕晓林 郭世英 《液压气动与密封》 2016年第7期4-6,共3页
该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能,搭建了再生阀ITI-Simulation X基础模型,并利用ITI-Simulation X软件二次开发平台Type Designer对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上,建立了动臂油缸再生控制系... 该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能,搭建了再生阀ITI-Simulation X基础模型,并利用ITI-Simulation X软件二次开发平台Type Designer对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上,建立了动臂油缸再生控制系统模型并仿真,获取了再生阀各阀边动态曲线,直观的了解再生阀在工作过程中各阀边的状态变量,从而指导设计;同时,通过仿真模拟现场实际工况,指导了现场再生阀参数调试。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 动臂油缸 再生阀 ITI—SimulationX
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迈入21世纪的露天矿大型装载设备 被引量:1
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作者 赵昱东 《冶金矿山设计与建设》 2000年第4期23-27,共5页
论述了露天矿大型装载设备电铲、液压挖掘机和轮式装载机的发展概况、结构性能及新技术的应用。
关键词 露天开采 装载设备 电铲 液压挖掘机 轮式装载机
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一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析 被引量:1
9
作者 吕晓林 张永明 郭世英 《液压气动与密封》 2014年第11期73-75,共3页
该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中,动臂油缸缩回,可控制整个工作装置下放,同时,工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量;通过分析以上工况,为了充分利用工作... 该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中,动臂油缸缩回,可控制整个工作装置下放,同时,工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量;通过分析以上工况,为了充分利用工作装置下放时自重产生的能量,进行能量再生利用,减少原动机能量输出,特计算和选择了再生阀,设计了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。而后通过ITI-Simulation X软件建模仿真分析,对该系统进行了验证。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 工作装置 动臂油缸 再生阀 能量再生 ITI-SimulationX
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大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性 被引量:3
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作者 庚金晓 夏连鹏 +2 位作者 葛磊 权龙 张晓刚 《液压与气动》 北大核心 2022年第2期108-115,共8页
作为大型矿用液压挖掘机的主要工作装置,重型机械臂在作业中主要做往复循环运动,下降过程中所具有的动势能会因控制阀口的节流效应转化为热能损失掉,该部分能量占发动机输出能量的20%以上,造成巨大能量浪费和废气排放。针对以上问题,提... 作为大型矿用液压挖掘机的主要工作装置,重型机械臂在作业中主要做往复循环运动,下降过程中所具有的动势能会因控制阀口的节流效应转化为热能损失掉,该部分能量占发动机输出能量的20%以上,造成巨大能量浪费和废气排放。针对以上问题,提出在原双液压缸动臂驱动系统的基础上增设一个与液压蓄能器相连的独立储能液压缸,实现对重载机械臂动势能的回收及再利用。首先搭建260 t大型矿用液压挖掘机的仿真模型,其次对比两种系统驱动动臂时的运行和能效特性。结果表明:在空载和满载作业过程中,与原系统相比,采用独立储能液压缸系统分别可降低系统能耗85.11%和62.22%,节能效果显著。 展开更多
关键词 大型矿用液压挖掘机 势能回收 能效特性
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大型矿用液压挖掘机的节能分析 被引量:1
11
作者 马生鹏 张军奎 《机械管理开发》 2012年第3期105-106,108,共3页
大型矿用液压挖掘机的工作效率高、结构重量小、运营成本低,在露天开采上得到广泛应用。浅述了大型矿用液压挖掘机系统节能发展趋势,阐述了WYD260液压挖掘机系统设计上的节能措施、再生阀能量回收的原理及应用。
关键词 大型矿用液压挖掘机 液压系统 能量再生 节能
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大型矿用液压挖掘机的分析与研究 被引量:1
12
作者 谭磊 《矿山机械》 2015年第11期11-16,共6页
针对矿用液压挖掘机的技术特点,阐述了其与机械式挖掘机相比的优越性和不足之处。从动力配置、工作装置、平台布置和液压回路4个方面,详细介绍了国外四大厂商系列化成熟产品的性能特点和发展方向。简述了国外产品在国内用户的应用情况... 针对矿用液压挖掘机的技术特点,阐述了其与机械式挖掘机相比的优越性和不足之处。从动力配置、工作装置、平台布置和液压回路4个方面,详细介绍了国外四大厂商系列化成熟产品的性能特点和发展方向。简述了国外产品在国内用户的应用情况和国内厂商的研发现状,并给出了初步结论和建议,为国内大型矿用液压挖掘机的整机开发与研制提供参考。 展开更多
关键词 大型矿用液压挖掘机 工作装置 平台布置 开式与闭式回路
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