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国内非公路矿用自卸车发展现状研究 被引量:29
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作者 孙博 胡顺安 +2 位作者 周俊 赵世来 任相广 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期15-16,共2页
介绍了非公路自卸车种类,国内各种类自卸车主要生产厂家及其产品以及相关的技术来源。分析了国内非公路矿用自卸车的市场现状、发展趋势和发展过程中的主要困难以及当今先进的技术。
关键词 非公路 矿用自卸车 现状 研究
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矿山自卸车起动控制过程及故障研究
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作者 孙振杰 张宗英 +2 位作者 李文然 张海涵 董家波 《内燃机与配件》 2024年第8期72-74,共3页
早期的矿山自卸车一般使用机械泵柴油机,随着人们对发动机排放及油耗要求越来越高,矿山自卸车逐步开始使用大缸径系列电控柴油机。为了了解大缸径电控柴油机的起动过程,以及帮助维修人员更方便的解决电控柴油机起动过程中遇到的故障,本... 早期的矿山自卸车一般使用机械泵柴油机,随着人们对发动机排放及油耗要求越来越高,矿山自卸车逐步开始使用大缸径系列电控柴油机。为了了解大缸径电控柴油机的起动过程,以及帮助维修人员更方便的解决电控柴油机起动过程中遇到的故障,本文对大缸径柴油机的起动过程原理进行了详细介绍,并对常见起动困难故障原因进行分类、总结。同时,本文通过故障处理的实例,介绍了大缸径电控柴油机起动故障的处理过程,为维修人员解决此类故障提供了参考。 展开更多
关键词 矿山自卸车 大缸径电控柴油机 起动 起动故障
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重型矿卡轮-轴协同式混动系统及控制策略研究
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作者 陆耀 鲍久圣 +4 位作者 胡格格 张华清 胡德平 张磊 阴妍 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期404-420,共17页
矿用自卸车因其“多拉快跑”的特性而被广泛应用于露天矿山中进行煤炭、矿石等物料的运输。针对经典两轴车及宽体车传统驱动系统存在的动力性能有限、燃油经济性不佳、尾气排放严重等现实问题,面向露天矿自卸车重型化发展对其动力系统... 矿用自卸车因其“多拉快跑”的特性而被广泛应用于露天矿山中进行煤炭、矿石等物料的运输。针对经典两轴车及宽体车传统驱动系统存在的动力性能有限、燃油经济性不佳、尾气排放严重等现实问题,面向露天矿自卸车重型化发展对其动力系统提出的超大功率需求与高动力经济性要求,提出了一种新型轮−轴协同式混合动力系统并研究其控制策略。首先,设计了“中轴由柴油机驱动、前后轴由电机驱动”的新型轮−轴协同式混合动力驱动系统,制定了8种工作模式;其次,分析矿用自卸车典型行驶工况,开展循环工况路谱数据采集试验,建立了露天矿专用循环工况曲线;再次,分析确定了轮−轴协同式混合动力系统在不同混动模式下的模式切换及转矩分配方案,利用Matlab/Simulink搭建了基于转矩的逻辑门限值整车控制策略模型;最后,在CRUISE软件中搭建轮−轴协同式混合动力矿车模型,导入控制策略后进行联合仿真试验,分别对车辆的动力经济性能和牵引重量的提升效果进行对比分析。结果表明:若采用提升性能方案,经混动改造后满载时的最高车速、最大爬坡度分别提高了29.51%和54.36%,0~30 km/h的加速时间、百公里综合燃油消耗分别下降了82.30%和56.29%,发动机、电机、电容的工作特性更佳,整车的动力性能与经济性能均得到了较大改善;若采用增大载重方案,经混动改造后整车载重可提升21.54%,满载时的最高车速、最大爬坡度分别提高了28.60%和52.31%,而0~30 km/h的加速时间、百公里综合燃油消耗则分别下降了77.09%和42.15%。 展开更多
关键词 矿用自卸车 露天矿运输 混合动力 控制策略 转矩控制
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无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化 被引量:4
4
作者 李鑫 余心芷 +2 位作者 邱倩茹 效汝桢 陈曦 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第12期163-167,共5页
为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲... 为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲线遇到障碍物时能安全停车制动的视线高度,即露天矿无人驾驶矿用自卸车传感器的最低布设高度。此外还分析了可视范围内道路端固定装置的合理高度范围。研究表明:我国大型露天矿常用矿卡的最低布设高度范围为2.2~3.3 m;不同等级露天矿道路的凸形竖曲线上固定装置的最佳布设高度为0.8~1.67 m。研究结果可为采用间断工艺生产的露天矿安全运输提供设计参数支持。 展开更多
关键词 智慧矿山 无人驾驶 露天矿道路 竖曲线 停车视距 矿用自卸车
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大吨位矿用自卸车电驱电控系统优化设计与应用
5
作者 张建华 周志宇 +3 位作者 张国营 高俊峰 付如愿 秦灿华 《微电机》 2023年第12期56-59,共4页
针对MT5500B矿用自卸车(326T)在应用过程中电驱电控系统存在的辅传风机损坏、制动系统功率不足、制动电阻烧损等问题。在此基础上对传统矿用自卸车电驱电控系统进行深入研究,分析总结传统系统存在问题及根本原因,提出并采用主辅一体的... 针对MT5500B矿用自卸车(326T)在应用过程中电驱电控系统存在的辅传风机损坏、制动系统功率不足、制动电阻烧损等问题。在此基础上对传统矿用自卸车电驱电控系统进行深入研究,分析总结传统系统存在问题及根本原因,提出并采用主辅一体的电驱电控系统解决方案,有效解决原车风机、制动性能不足问题。为了进一步提供整车动态性能,牵引电机控制采用动态响应性能更优的直接转矩控制(Direct Torque Control-DTC)策略。系统方案通过设计研制完成现场装车应用,达到设计目标,证明了新系统方案有有效性,对矿用车电驱电控系统设计应用具有重要的实践指导意义。 展开更多
关键词 矿用自卸车 电驱电控系统 辅传风机 制动系统
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重型矿用自卸车驾驶室空调匹配和流场分析 被引量:4
6
作者 徐小锋 马力 +1 位作者 李绮文 刘勇 《机械研究与应用》 2016年第4期32-36,共5页
针对重型矿用自卸车驾驶室空调匹配和流场分析问题,结合矿用自卸车的参数和驾驶室内外的环境参数,计算了驾驶室传热系数和综合温度。根据驾驶室空调热负荷的组成和具体计算方法,对空调功率进行计算程序编写和计算。通过对空调系统选型... 针对重型矿用自卸车驾驶室空调匹配和流场分析问题,结合矿用自卸车的参数和驾驶室内外的环境参数,计算了驾驶室传热系数和综合温度。根据驾驶室空调热负荷的组成和具体计算方法,对空调功率进行计算程序编写和计算。通过对空调系统选型匹配和驾驶室的空气流速和温度分布情况进行分析,表明矿用自卸车的空调制冷量的设计和选型能够满足驾驶室舒适性要求。 展开更多
关键词 矿用自卸车 驾驶室空调 热负荷 匹配 流场
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220t矿用自卸汽车动力学研究 被引量:2
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作者 冯庆东 帅健 +1 位作者 许葵 孔令圳 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期83-87,共5页
对220 t电动轮矿用自卸汽车进行整车结构设计,通过对实体结构简化处理得到整车实体模型.利用ANSYS软件建立整车满载工况的有限元模型,经模态计算得到整车的低阶固有频率,并对固有频率所表现出的主振型进行了分析.基于标准的频域路面功... 对220 t电动轮矿用自卸汽车进行整车结构设计,通过对实体结构简化处理得到整车实体模型.利用ANSYS软件建立整车满载工况的有限元模型,经模态计算得到整车的低阶固有频率,并对固有频率所表现出的主振型进行了分析.基于标准的频域路面功率谱密度函数,通过频/时变换得到时域路面随机位移函数,计算了路面随机位移时间函数激励下整车的动力响应,获取车架、前后桥、车厢、悬架等主要受力构件的位移随时间变化的规律.根据模态和动力响应分析结果针对具体研究车型的初设计提出了改进意见,指出了对主要受力构件进行疲劳分析的必要性. 展开更多
关键词 矿用自卸汽车 装载质量 有限元法 模态分析 动力响应
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基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化
8
作者 贾宏玉 王颖 《机械工程师》 2019年第7期33-36,共4页
为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架... 为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。 展开更多
关键词 矿用自卸车 满载和空载 模糊PID控制 平顺性
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基于气体溶解与油液可压缩性的油气悬架性能研究 被引量:17
9
作者 黄夏旭 杨珏 +1 位作者 申焱华 冯雅丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期14-18,13,共6页
基于气体溶解效应和油液可压缩性建立了矿用自卸车使用的混合式油气悬架的非线性数学模型。通过求解非线性数学模型方程组,分析了油气悬架中气体溶解和油液可压缩性对系统内部压力变化的影响,并与试验结果进行了对比分析。结果表明建立... 基于气体溶解效应和油液可压缩性建立了矿用自卸车使用的混合式油气悬架的非线性数学模型。通过求解非线性数学模型方程组,分析了油气悬架中气体溶解和油液可压缩性对系统内部压力变化的影响,并与试验结果进行了对比分析。结果表明建立的模型能较准确地描述油气悬架的输出力特性,而且气体溶解效应和油液可压缩性在油气悬架设计研究过程中不可忽略。同时,压缩行程中气体溶解和油液可压缩性对油气悬架特性的影响大于伸张行程时的影响。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 溶解度 油液可压缩性
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矿用自卸车油气悬架力学特性研究与优化 被引量:20
10
作者 赵敬凯 谷正气 +3 位作者 张沙 马骁骙 朱一帆 胡楷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期112-118,128,共8页
矿用自卸车行驶道路恶劣且载重量大,严重影响了行驶平顺性,而油气悬架的力学特性对改善整车平顺性有着重要作用。为研究和优化悬架力学特性,在考虑悬架快速加载和油液通道的附加阻力、进口局部阻力、弯道阻力的基础上,建立精确的弹性力... 矿用自卸车行驶道路恶劣且载重量大,严重影响了行驶平顺性,而油气悬架的力学特性对改善整车平顺性有着重要作用。为研究和优化悬架力学特性,在考虑悬架快速加载和油液通道的附加阻力、进口局部阻力、弯道阻力的基础上,建立精确的弹性力和阻尼力公式。利用Fluent软件结合Volume of Fluid两相流模型和动网格技术,仿真得到油气悬架非线性力学特性,以对比推导的力学公式。此外,在悬架力学公式的基础上,建立包含柔性化车架的整车刚柔耦合模型,并将模型仿真结果与试验结果进行对比,得到座椅加速度响应最大误差为8.5%,验证了所建模型的准确性。采用遗传算法对悬架参数进行优化,座椅加权加速度方均根值降低了23.58%,有效提高了矿用自卸车的平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 力学特性 FLUENT 平顺性
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基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计 被引量:16
11
作者 姜立标 刘坚雄 程铖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2036-2041,共6页
针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构... 针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 矿用自卸车 转向机构 多目标优化 正交试验
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重型矿用自卸车车架的模态分析和结构优化 被引量:14
12
作者 袁夏丽 唐华平 +3 位作者 谭永青 姜永正 贺翔 梁晓波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1424-1429,共6页
针对国内某重型矿用自卸车车架动静态特性不良的问题,文章建立了车架的有限元模型,并进行了模态分析及测试。结果表明,实验模态和数值计算结果较吻合,且均显示车架的固有频率与电机激励频率重叠。为了改善车架的动静态特性,以静应变能... 针对国内某重型矿用自卸车车架动静态特性不良的问题,文章建立了车架的有限元模型,并进行了模态分析及测试。结果表明,实验模态和数值计算结果较吻合,且均显示车架的固有频率与电机激励频率重叠。为了改善车架的动静态特性,以静应变能和模态应变能的加权和最小作为优化目标,质量及电机激励频率作为约束条件,通过对各组件板厚特征对加权能和质量的灵敏度分析确定设计变量,对在凸凹路面减速转弯的整车满载车架进行尺寸优化和形貌优化。优化结果表明,车架在质量没有增加的前提下,加权能从8 500J减小到5 600J,车架不再与电机发生共振,且第1阶弹性固有频率由4.93 Hz提高到了6.50 Hz,最大应力从385.9 MPa减小到211.2 MPa,表明车架的动静态特性得到了改善。 展开更多
关键词 矿用自卸车 车架 模态分析 灵敏度分析
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矿用自卸车车架结构多目标拓扑优化研究 被引量:12
13
作者 蒋金星 谷正气 +2 位作者 米承继 王玉涛 臧晓蕾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1028-1032,共5页
为给矿用自卸车车架结构设计和优化提供参考,针对国产首台300t矿用自卸车工作环境极其复杂、行驶路况极为恶劣以及载重量大而导致车架结构容易破坏失效的情况,采用SIMP变密度法对其进行拓扑优化研究,以多工况下的刚度和一阶振动频率为目... 为给矿用自卸车车架结构设计和优化提供参考,针对国产首台300t矿用自卸车工作环境极其复杂、行驶路况极为恶劣以及载重量大而导致车架结构容易破坏失效的情况,采用SIMP变密度法对其进行拓扑优化研究,以多工况下的刚度和一阶振动频率为目标,并利用折衷规划法定义的多刚度和高频率的多目标拓扑优化函数进行优化。依据优化结果设计了新的车架,并比较了经验设计下的车架和新车架的刚度和频率。研究结果表明:采用多目标拓扑优化方法指导设计的车架刚度和频率都有显著提高,改善了车架的使用性能,能使车架更好地在恶劣环境中使用。 展开更多
关键词 矿用自卸车 变密度 拓扑优化 多目标 折衷规划法
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公矿自卸车车架结构强度有限元分析 被引量:11
14
作者 孙海霞 刘大维 +2 位作者 严天一 陈焕明 程晓东 《中国制造业信息化(学术版)》 2007年第2期33-36,共4页
建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸车车架有限元分析模型,针对公矿自卸车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架结构强度进行了静态分析。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和... 建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸车车架有限元分析模型,针对公矿自卸车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架结构强度进行了静态分析。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改进方法,实际改进结果表明改进方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。 展开更多
关键词 公矿自卸车 车架 有限元分析
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非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化 被引量:10
15
作者 谷正气 王文慧 +1 位作者 伍文广 米承继 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期46-52,共7页
由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向... 由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的'制动点头'现象得到明显改善. 展开更多
关键词 油气悬架 矿用自卸车 力矩中心 悬架参数 纵向稳定性系数
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矿用电动轮自卸车转向节的有限元分析 被引量:10
16
作者 姜立标 王小城 +1 位作者 何华 杨雪智 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期183-185,共3页
作为矿用电动轮自卸车底盘的重要安全零部件,转向节具有承受前轴载荷、带动前轮实现转向等功能。基于三维建模软件和HyperMesh有限元分析软件,根据矿用电动轮自卸车转向节的实体结构建立合理的有限元模型,对矿用电动轮自卸车转向节进行... 作为矿用电动轮自卸车底盘的重要安全零部件,转向节具有承受前轴载荷、带动前轮实现转向等功能。基于三维建模软件和HyperMesh有限元分析软件,根据矿用电动轮自卸车转向节的实体结构建立合理的有限元模型,对矿用电动轮自卸车转向节进行强度分析。详细研究三种典型的危险工况下转向节的受载状况,并对三种典型工况下转向节的强度进行有限元分析,得到力学分析的结果,分析结果表明转向节符合该车的安全可靠性要求,为转向节的结构优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 自卸车 转向节 有限元模型 有限元分析
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基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析 被引量:9
17
作者 戴正阳 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期158-163,共6页
针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统... 针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明:二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。 展开更多
关键词 矿用自卸车 转向液压系统 AMESIM
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基于ADAMS的矿用自卸车建模与平顺性仿真 被引量:8
18
作者 彭朝晖 王铁 +2 位作者 申晋宪 李直 王景新 《矿山机械》 北大核心 2013年第3期44-47,共4页
以某矿用自卸车为研究对象,运用ADAMS/Car建立包括轮胎、前后悬架、驾驶室、车厢、车架、发动机和转向系等子系统的矿用自卸车仿真模型,探讨了整车多体动力学建模主要参数的获取方法。根据国标建立了B级和H级路面,在同一路面同一车速下... 以某矿用自卸车为研究对象,运用ADAMS/Car建立包括轮胎、前后悬架、驾驶室、车厢、车架、发动机和转向系等子系统的矿用自卸车仿真模型,探讨了整车多体动力学建模主要参数的获取方法。根据国标建立了B级和H级路面,在同一路面同一车速下,比较了空载和满载时驾驶室座椅处地板的垂向加速度均方根值,分析了实际工况下载重与路面等级对自卸车平顺性的影响,为自卸车平顺性的研究提供了参考。 展开更多
关键词 矿用自卸车 ADAMS建模 平顺性仿真 随机路面
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大型矿用自卸车车架结构有限元建模研究 被引量:7
19
作者 陈娜娜 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第1期309-314,共6页
探讨了某大型矿车车架有限元建模方法研究。以某矿用电动轮自卸车车架为研究对象,基于车架实体几何模型,给出了车架结构的精细化有限元模型。设计了两种车架焊缝结构有限元建模方案,在正常匀速行驶边界条件下,分别对各方案模型进行数值... 探讨了某大型矿车车架有限元建模方法研究。以某矿用电动轮自卸车车架为研究对象,基于车架实体几何模型,给出了车架结构的精细化有限元模型。设计了两种车架焊缝结构有限元建模方案,在正常匀速行驶边界条件下,分别对各方案模型进行数值计算分析。通过对应力分布的对比,分析了焊缝模型因素对数值计算结果的影响,进而验证了车架精细化模型的准确性。该车架有限元建模方法适用于各种大型结构件的建模研究,它能定量分析车架的强度和刚度性能,并进行初步的设计。 展开更多
关键词 矿用自卸车 车架 焊缝结构 有限元方法 建模研究
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矿用自卸卡车转向蓄能器及蓄能器过滤装置的技术改造
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作者 王勃 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期89-92,共4页
为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路... 为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路上加装过滤装置的必要性。结果表明:通过在730E卡车转向系统安装过滤装置后,转向系统可以有效地避免因蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染,同时二次净化了液压系统,减少了卡车转向系统故障,节约了维修成本。 展开更多
关键词 矿用自卸卡车 蓄能器 转向系统 液压系统 730E卡车 过滤器
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