污水处理过程的自适应控制 被引量：6

1

作者 范石美 《控制工程》 CSCD 2004年第2期130-131,174,共3页

把自适应控制方法应用到污水生化处理过程中,主要是对溶解氧浓度的控制。使用双线性模型来简化溶解氧动态,对于一些不可以直接测量得到的重要过程参数,采用递推最小二乘算法来估计得到,并设置一步预测输出为期望的输出,从而得到对溶解... 把自适应控制方法应用到污水生化处理过程中,主要是对溶解氧浓度的控制。使用双线性模型来简化溶解氧动态,对于一些不可以直接测量得到的重要过程参数,采用递推最小二乘算法来估计得到,并设置一步预测输出为期望的输出,从而得到对溶解氧浓度的最小方差自校正控制方案。仿真结果说明了空气流量和氧气吸收率(OUR)对溶解氧浓度的影响。 展开更多

关键词 污水处理过程 自适应控制 溶解氧浓度 最小二乘算法

下载PDF 职称材料

广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用 被引量：4

2

作者 丁达理 解增辉 +1 位作者 黄长强 李冠军 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期45-47,55,共4页

某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系... 某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。 展开更多

关键词 无人机 纵向运动 广义最小方差 自校正控制

下载PDF 职称材料

硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制 被引量：3

3

作者 安蓓 李淑娟 +3 位作者 郝政 赵雯 王嘉宾 梁列 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期412-419,共8页

光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量... 光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量,建立了金刚石线锯切割过程中线锯速度与切割力的模型,设计最小方差自校正控制器对切割力进行在线实时控制。实验结果表明:所设计的最小方差自校正器能够降低线锯切割系统中切片所受的切割力波动,使切割力趋于稳定;与定参数切割条件下所得的切片进行比较,采用最小方差自校正控制策略切割完成的工件表面形貌较为平整,表面粗糙度值降低约30%. 展开更多

关键词 硬脆材料 线锯切割 线锯速度 切割力 最小方差自校正控制 表面粗糙度

下载PDF 职称材料

分散自校正控制 被引量：2

4

作者 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期6-15,共10页

本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法，同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。

关键词 分散自校正控制 全局大系统 自校正控制器

下载PDF 职称材料

泵站用交流电动机控制方法的改进 被引量：1

5

作者 方志明 盛占石 英锐男 《排灌机械》 2003年第2期33-36,41,共5页

泵站中所用的交流电动机,其带动的一般是较大的负载。如果交流电动机的起动和制动不平稳,就有可能对电机、泵和其它一些装置产生较大的冲击,这会对这些装置造成损害。由于传统的PID控制效果并不理想,作者提出了用模糊最近邻聚类学习算... 泵站中所用的交流电动机,其带动的一般是较大的负载。如果交流电动机的起动和制动不平稳,就有可能对电机、泵和其它一些装置产生较大的冲击,这会对这些装置造成损害。由于传统的PID控制效果并不理想,作者提出了用模糊最近邻聚类学习算法设计最小方差控制器,并进行仿真实验,取得了不错的结果。 展开更多

关键词 泵站 交流电动机 最小方差 自校正控制 模糊最近邻聚类 控制方法

下载PDF 职称材料

双率采样数据系统最小方差自校正控制方法 被引量：2

6

作者 肖永松 丁锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2311-2313,2334,共4页

输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是... 输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。 展开更多

关键词 最小方差控制 自校正控制 双率系统 递推辨识 参数估计

下载PDF 职称材料

电梯运行轨迹测试系统标定平台控制算法研究 被引量：2

7

作者 蓝天宇 陈春俊 伍川辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1545-1546,1549,共3页

简述了用于电梯运行轨迹测试的惯性测量系统的特点及其标定平台的重要性,介绍了电梯运行轨迹测试系统标定平台的硬件结构、控制算法以及软件流程;针对标定平台的设计要求以及其系统特性提出了采用最小方差自校正算法的设计思想,用自回... 简述了用于电梯运行轨迹测试的惯性测量系统的特点及其标定平台的重要性,介绍了电梯运行轨迹测试系统标定平台的硬件结构、控制算法以及软件流程;针对标定平台的设计要求以及其系统特性提出了采用最小方差自校正算法的设计思想,用自回归滑动平均数学模型描述系统,运用增广最小二乘法估计系统参数,最小方差自校正控制系统输入,解决了标定平台做正弦运动时的精度问题;实际使用表明运用最小方差自校正控制能使系统各项指标达到设计要求。 展开更多

关键词 最小方差自校正 运动控制 伺服电机

下载PDF 职称材料

一类双线性系统的最小方差控制及其应用 被引量：2

8

作者 金以慧 孙西 方崇智 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期9-16,共8页

对一类双线性系统，建立了具有广义性能指标的最小方差控制算法和参数未知时的自适应控制算法，该算法能用于最小相位和非最小相位的双线性系统。仿真实验表明该算法具有良好的动态响应性能，且能用于废水处理中的溶氧过程控制。

关键词 双线性系统 最小方差控制 系统仿真

原文传递

单晶硅的电火花线切割过程建模与控制 被引量：1

9

作者 路雄 李淑娟 +5 位作者 辛彬 武小宇 赵子瑜 李言 蒋百灵 李玉玺 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第17期149-156,共8页

电火花线切割半导体加工过程中,工件与钼丝之间的间隙是保证工件表面质量和切割效率的关键参数。分析了单晶硅和钼丝之间的间隙与极间电流的关系,由于该间隙在钼丝切入工件后,无法实时测量,根据电流的变化来实时预估间隙的瞬时变化,从... 电火花线切割半导体加工过程中,工件与钼丝之间的间隙是保证工件表面质量和切割效率的关键参数。分析了单晶硅和钼丝之间的间隙与极间电流的关系,由于该间隙在钼丝切入工件后,无法实时测量,根据电流的变化来实时预估间隙的瞬时变化,从而实时调整工件进给速度以间接保证该间隙。采用系统辨识方法建立极间电流与工件进给速度的控制模型,并利用F检验法估计模型的阶次,选择遗忘因子递推最小二乘在线预估模型参数。设计最小方差自校正控制器对切割过程进行实时控制。试验结果表明所设计的控制器增强了加工系统的稳定性,在保证加工效率的前提下,工件表面有了明显提高。 展开更多

关键词 电火花线切割 建模 最小方差自校正控制 单晶硅

原文传递

基于精校机的广义最小方差的极点配置控制器的仿真与应用 被引量：1

10

作者 贾广辉 柯尊忠 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第3期46-48,共3页

广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知,但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单,用一台微型计算机就可以实现的特点,因此具有实用价值。文章通过增加加权项和对系统极点位置进行配置的方法,对广义最小方... 广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知,但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单,用一台微型计算机就可以实现的特点,因此具有实用价值。文章通过增加加权项和对系统极点位置进行配置的方法,对广义最小方差自校正控制器进行了改进,研究出性能优异的控制策略,最后将其应用于校直机电液伺服控制系统。仿真表明,该方法能够满足精校机电液位置伺服系统高精度、快响应的要求。 展开更多

关键词 广义最小方差 自校正控制 极点配置 电液位置伺服系统

下载PDF 职称材料

基于最小方差自校正的整平机姿态控制 被引量：1

11

作者 曹竞豪 黄欢 +1 位作者 张帅 周颖文 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期6-12,共7页

针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制... 针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 整平机 阶跃响应法 系统建模 姿态控制 自适应控制 最小方差自校正控制

下载PDF 职称材料

地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制

12

作者 刘西林 肖顺达 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期413-418,共6页

本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究.所采用的算法结构,可以满足飞机跟踪精度的要求,克服了选取加权因子的困难.并且,选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子,使闭环极点能够迅速... 本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究.所采用的算法结构,可以满足飞机跟踪精度的要求,克服了选取加权因子的困难.并且,选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子,使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上.仿真结果表明,系统的动态性能符合规范要求,跟踪误差也在允许的范围之内. 展开更多

关键词 地形跟随 阵风减缓 自校正控制

下载PDF 职称材料

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

13

作者 张永杲 熊宇飞 黄志华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期1-7,共7页

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位... 本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统. 展开更多

关键词 电液伺服系统 自适应控制 解耦

下载PDF 职称材料