-
题名LQ型螺旋水仓清理机
被引量：8
- 1
-
-
作者
郑运廷
王广云
-
机构
平顶山工业职业技术学院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第5期850-851,共2页
-
文摘
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的螺旋水仓清理机,重点论述了螺旋水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统,适应工作条件,主要特点,以及采用该机可达到的目的。
-
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
螺旋输送
-
Keywords
mine sump
electric controlling
cleaning machine
screw transportation
-
分类号
TD442
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名水仓防隔水煤柱安全评价及注浆加固治理研究
- 2
-
-
作者
黄欢
杨茂林
许峰
陈永亮
党亚堃
-
机构
煤炭科学研究总院
中煤科工西安研究院〈集团〉有限公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
-
出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第4期57-62,共6页
-
文摘
某煤矿水仓的砌碹巷道在开采的扰动、防隔水煤柱宽度留设不足、砌碹壁后充填不密实等情况下,使得周边采空区水渗漏至水仓,极大影响了水仓的安全稳定。为进一步加强水仓煤柱的稳定性,运用地面钻孔及井下钻孔相结合的方法进行注浆加固。采用地面钻孔注浆充填井下硐室,硐室充填沙子245~328 m^(3)、水泥487~650 t,充填材料体积远远大于硐室体积220 m^(3),有效增加了煤柱厚度;利用井下钻孔在砌碹处进行水泥注浆与水化学注浆,使得砌碹裂缝处涌水量由15 m^(3)/h降至为零,砌碹壁后空隙充填效果良好。通过对煤柱及砌碹壁后空隙的注浆充填,有效提高了水仓防隔水煤柱的稳定性。
-
关键词
水仓
排水系统
防隔水煤柱
采空区水
注浆
-
Keywords
mine sump
water drainage system
water-proof coal pillar
goaf water
grouting
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势
被引量：5
- 3
-
-
作者
宋德玉
邹凤楼
李强
-
机构
浙江科技学院机械与汽车工程学院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第9期5-7,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(0642124)
浙江省科技计划资助项目(2008C21114)
-
文摘
系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。
-
关键词
煤矿水仓
清理技术
综述
-
Keywords
mine sump
clean technology
review
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名矿井水仓煤泥清理技术及应用
被引量：4
- 4
-
-
作者
李朝良
孟宝星
孟峰
李海森
薛保卫
-
机构
山西焦煤汾西矿业集团
中国矿业大学可靠性研究所
神华集团万利煤炭分公司
肥城矿业集团公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第8期101-104,共4页
-
文摘
介绍了几种煤矿井下水仓煤泥清理设备:MSQ-4型水仓自动清理设备、MQC-75型清仓机、QSQ型气力输送水仓清理机、KSQ-I型矿井水仓清理机。详细描述了它们的组成结构、工作原理及现场应用效果,并对使用中存在的问题提出了改进方案。
-
关键词
煤矿水仓
清仓机
工作原理
-
Keywords
mine sump
cleaning machine
working principle
-
分类号
TD524
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名新型水仓清理机的研制
被引量：2
- 5
-
-
作者
胡滨
李建平
杜长龙
鲍建伟
-
机构
中国矿业大学机电学院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第10期159-160,共2页
-
文摘
为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。
-
关键词
矿井水仓
煤泥清挖
水仓清理机
-
Keywords
mine sump
clean slime
sump cleaning divice
-
分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名LDQ型链斗输送水仓清理机
被引量：3
- 6
-
-
作者
程广振
贾玉景
-
机构
湖州师范学院信息工程学院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第6期125-126,共2页
-
文摘
介绍了一种用于煤矿井下水仓清理的链斗输送水仓清理机,重点论述了链斗输送水仓清理机的结构组成特点、工作原理、工艺流程、电气控制系统、适应工作条件、主要特点以及采用该机可达到的目的。
-
关键词
煤矿水仓
电气控制
清理机
链斗输送
-
Keywords
mine sump
electric controlling
cleaning machine
chain bucket conveyor
-
分类号
TD524
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名SCQY型矿井水仓实时清淤系统
被引量：3
- 7
-
-
作者
苗运江
王秀元
亢生彩
-
机构
中国矿业大学机电工程学院
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期55-56,共2页
-
文摘
介绍了SCQY型矿井水仓清淤系统的工作原理、工艺流程以及技术参数,并分析了该清淤系统的综合性能和效益。
-
关键词
矿井水仓
清淤
设备
SCQY
-
Keywords
mine sump, silt cleaning, equipment, SCQY
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名新型煤矿水仓清挖处理系统的设计
被引量：2
- 8
-
-
作者
汪栋
刘志刚
李锦秀
-
机构
山东煤炭技术学院
山东能源淄矿集团唐口煤业
-
出处
《煤矿机电》
2013年第6期103-106,共4页
-
文摘
为了解决井下水仓煤泥的清挖处理难题,设计开发出一种新型的水仓煤泥清挖处理系统。介绍了该系统的工作原理、主要技术参数、设备组成。井下实际试运行情况表明,该新型水仓清挖系统性能稳定,清挖效果良好,提高了煤泥回收效率,降低了工人劳动强度,在煤矿具有一定的推广价值。
-
关键词
煤矿水仓
清挖工艺
煤泥回收
-
Keywords
mine sump
excavation process
coal slime recovery
-
分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名履带式矿山水仓清理机的研制与应用
被引量：1
- 9
-
-
作者
邹凤楼
宋德玉
李强
吴瑞明
-
机构
浙江科技学院机械与汽车工程学院
-
出处
《矿山机械》
北大核心
2009年第17期10-12,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(0642124)
浙江省科技计划项目(2008C21114)
-
文摘
定期及时清理矿山水仓是保证矿井安全生产的重要环节。在分析目前井下水仓清理存在的难点和不足的基础上,详细介绍了所研制的履带式水仓清理机的结构组成与工作原理,以及其关键零部件的选型与设计。经过现场调试与试验,表明该清理机有较好的实用性、显著的经济效益与广阔的应用前景。
-
关键词
履带式
矿山水仓
清理机
-
Keywords
crawler
mine sump
cleaning machine
-
分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制
被引量：11
- 10
-
-
作者
丁开旭
杜长龙
张彬
汪灏
-
机构
中国矿业大学机电工程学院
徐州中矿华能机电新技术有限公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期107-108,共2页
-
文摘
为了解决煤矿井下水仓细煤泥清挖问题,研制了一种ZQ-ⅡA型矿井水仓煤泥自动清挖处理设备。介绍了该设备总体方案、工作原理、设备组成、技术参数、试验运行情况。结果表明:该设备是可行的,达到了预期目的。
-
关键词
矿井水仓
细煤泥
水仓清挖
-
Keywords
mine sumps
fine coal slime
mine sump cleaning
-
分类号
TD529
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名煤矿水仓煤泥处理设备研究
被引量：1
- 11
-
-
作者
刘勇
-
机构
兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
-
出处
《中国煤炭》
2023年第S01期111-114,共4页
-
文摘
为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处理系统设计合理、安装方便、运行费用低,具有快速集料和成型的功效,对煤泥清洁处理、高效利用、实现矿井水达标排放以及循环再利用具有一定的推广应用价值。
-
关键词
煤矿水仓
煤泥
清挖
烘干
集料装置
煤泥成型机
-
Keywords
Coal mine sump
coal slime
clearing excavation
drying
aggregate device
slime forming machine
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤矿水仓自动清淤设备的设计
被引量：5
- 12
-
-
作者
孙引忠
-
机构
河南省许平煤业有限公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第8期154-155,共2页
-
文摘
设计了一种煤矿井下水仓自动清淤设备,能完成对井下水仓煤泥的收集、抽排、分筛、脱水、装车的全过程。该设备结构简单,操作方便,可靠性高,可以提高水仓清淤的效率和安全性。
-
关键词
煤矿水仓
自动清淤
振动筛
-
Keywords
coal mine sump
automatic dredging
vibrating screen
-
分类号
TD442
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
- 13
-
-
作者
殷雷
-
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
-
出处
《煤矿机械》
2023年第11期143-147,共5页
-
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2022-2-TD-ZD001)。
-
文摘
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。
-
关键词
液压控制模型
煤矿水仓
清理机器人
异物抓取
轨迹路径规划
-
Keywords
hydraulic control model
coal mine sump
cleaning robot
foreign object grasping
trajectory path planning
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究
- 14
-
-
作者
崔义
赵全文
王鹏鹤
路辉
赵宇
胡殿波
谢苗
-
机构
扎赉诺尔煤业有限责任公司
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵露煤矿
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵东煤矿
扎赉诺尔煤业有限责任公司灵泉煤矿
辽宁工程技术大学机械工程学院
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第10期131-135,共5页
-
基金
中国华能集团横向课题(HNKJ21-HF56-03)。
-
文摘
为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料的运送质量也在不断增大,其散点分布近似为一条二次曲线。同时对比不同螺旋铰刀转矩,发现后端螺旋铰刀所受转矩显著高于前端螺旋铰刀,且无明显变化规律,而前端螺旋铰刀转矩在一定范围内随传动比的增加逐渐减小,在传动比为1∶1.1时达到最小。
-
关键词
水仓清仓机
集泥装置
螺旋铰刀
EDEM
-
Keywords
coal mine sump cleaner
sludge collecting device
screw reamer
EDEM
-
分类号
TD745
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法
被引量：1
- 15
-
-
作者
郑健
马平
赵俊达
-
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
中煤科工集团唐山研究院有限公司
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第S01期176-180,共5页
-
文摘
针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤矿水仓自动清淤设备液压控制参数;并构建模糊自整定PID内模控制器,完成煤矿水仓自动清淤设备液压控制。构建实验环节,实验结果表明:在100%、50%与25%三种功率设定下,该方法可有效提升压滤机调节控制能力以及煤矿水仓自动清淤设备抗干扰能力。
-
关键词
煤矿水仓
清淤设备
液压控制
模糊自整定PID内模控制
压滤机
-
Keywords
coal mine sump
dredging equipment
hydraulic control
fuzzy self-tuning PID internal model control
filter press
-
分类号
TD462.2
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名新型煤泥清挖装置研究
- 16
-
-
作者
张瑞峰
卢进南
-
机构
山西煤炭进出口集团韩家洼煤业有限公司
辽宁工程技术大学机械工程学院
-
出处
《煤矿机械》
2022年第7期93-96,共4页
-
文摘
根据当前煤矿井下水仓工况,提出了一种用于清挖煤泥的双臂大角度正铲装置,利用SolidWorks建立了正铲清挖装置三维装配模型,对该正铲清挖装置工作过程进行了分析研究,并在3种特定工况下对该正铲清挖装置的大臂、小臂和铲斗进行了有限元分析,得到了大臂、小臂及铲斗位移和应力分布图,为后续的优化及设计提供了理论参考,对水仓煤泥清理有一定的参考价值。
-
关键词
煤矿水仓
正铲清挖装置
SOLIDWORKS
有限元
-
Keywords
coal mine sump
shovel clearing and excavation device
SolidWorks
finite element
-
分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤矿井下水仓清挖系统配置的技术分析
被引量：1
- 17
-
-
作者
金晋
-
机构
西山煤电集团公司东曲矿
-
出处
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2014年第1期64-65,82,共3页
-
文摘
在煤矿井下水仓的煤泥清挖中,对设备配置的技术分析关系到水仓清挖的效率及清挖的质量[1]。文章针对西山煤电东曲矿水仓清挖的个案,就水仓清挖系统的设备配置进行技术分析,具有较强的针对性与实用性,也具有商榷和推广的价值。
-
关键词
煤矿井下水仓
煤泥清挖系统
系统配置
-
Keywords
coal mine sump
cleaning system
system configuration
-
分类号
TD442
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究
- 18
-
-
作者
刘峰波
党飞飞
杨满囤
马平
赵俊达
-
机构
陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
中煤科工集团唐山研究院有限公司
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第S01期195-199,共5页
-
文摘
煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。
-
关键词
煤矿井下水仓
防淤积清仓机器人
行走机构
纠偏控制
PID控制
-
Keywords
underground coal mine sump
silt prevention and clearing robot
traveling mechanism
deviation correction control
PID control
-
分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名离心式煤泥水输送泵结构设计与流场分析
- 19
-
-
作者
张庆国
郝雪弟
曹瑞乾
王树阳
文如森
程新
-
机构
开滦能源化工股份有限公司
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第9期173-177,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51075389)
国家自然科学基金青年项目(51406106)。
-
文摘
针对煤矿水仓长期缺乏高效清淤装备的现状,在研究国内外渣浆泵基础上,提出了新型水仓煤泥水输送泵的原理样机。在结构设计上把电机内嵌在蜗壳中,使得该泵可以满足全潜和半潜两种工作状态,并采用结构对称保证工作时的平衡,避免出现部件失效;研究了输送泵流道内压力场特性,找出流道内压力分布特点和压力突变位置;对输送泵流道速度场进行分析,得出输送泵入口处、叶轮流道等处的漩涡成因并提出结构设计上的改进。从而保障设计出扬程大,进出口流速和压力适中,适用于水仓清淤工作的输送泵。
-
关键词
水仓清淤
离心式煤泥输送泵
压力场
流体仿真
-
Keywords
mine sump dredging
centrifugal coal slurry pump
pressure field
fluid simulation
-
分类号
TD403
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名新型水煤分离系统的分析与应用
被引量：4
- 20
-
-
作者
李学伟
-
机构
河南万合机械有限公司
-
出处
《煤矿机电》
2011年第2期76-77,共2页
-
文摘
针对现有的水仓煤水分离装置的缺点,介绍了一种用于煤矿井下水仓的新型水煤分离系统。经分析和应用表明:该系统可对井下水仓里的水煤进行实时分离,循环脱水,能有效地降低水仓内水煤的浓度,延长井下水仓的清挖周期。
-
关键词
水煤分离系统
煤矿井下水仓
应用
-
Keywords
separate coal-water-slurry system
coal mine water sump
application
-
分类号
TD922
[矿业工程—选矿]
-
