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煤矿事故与应急救援技术装备 被引量:55
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作者 孙继平 钱晓红 《工矿自动化》 北大核心 2016年第10期1-5,共5页
分析了2004—2015年全国煤矿各类事故起数、死亡人数及其占比。分析了现有煤矿事故应急救援技术和装备存在的问题:事故主要靠人工发现,应急救援响应时间长;无抗灾变应急通信与遇险(难)人员精确定位系统,无法及时了解灾情和遇险(难)人员... 分析了2004—2015年全国煤矿各类事故起数、死亡人数及其占比。分析了现有煤矿事故应急救援技术和装备存在的问题:事故主要靠人工发现,应急救援响应时间长;无抗灾变应急通信与遇险(难)人员精确定位系统,无法及时了解灾情和遇险(难)人员位置;灾区环境远程侦测范围小、可靠性差,难以满足救灾侦测需求;应急预案针对性、适用性差,应急救援决策主要靠经验;人工破拆和支撑救援装备效率低;不能及时、有效控制灾后风流等。提出了煤矿事故应急救援技术和装备关键科学技术问题:1煤矿重特大事故识别和波及范围判定方法与技术;2基于大数据的智能应急预案和应急救援辅助决策技术;3矿井抗灾变应急通信技术;4遇险(难)人员精确定位技术;5火灾、瓦斯煤尘爆炸等灾后风流智能控制技术;6遇险人员逃生引导技术;7灾变环境侦测飞行机器人技术;8灾变环境气体遥感技术;9救援通道快速构建技术等。 展开更多
关键词 煤矿事故 应急救援 灾害识别 应急通信 精确定位
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矿井车辆无人驾驶关键技术研究 被引量:26
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作者 孙继平 江嬴 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期1-5,31,共6页
矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员,建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点:煤矿井下作业人员位置全面感知、矿井车辆全部受控、矿井轨道运输设备只需一维定位、光照条件差、无线传输衰减大、无卫... 矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员,建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点:煤矿井下作业人员位置全面感知、矿井车辆全部受控、矿井轨道运输设备只需一维定位、光照条件差、无线传输衰减大、无卫星信号、电磁环境复杂、电气防爆、环境潮湿、有淋水和粉尘。分析了煤矿井下超声波定位、激光定位、无线电定位(包括RFID,ZigBee,UWB,WiFi6,5G)、惯性导航、即时定位与地图构建(SLAM)、里程计等矿井车辆定位技术特点,提出了以UWB为主,惯性导航、里程计和SLAM为辅的矿井车辆联合定位方法。分析了激光雷达、毫米波雷达、红外摄像机、可见光摄像机、可见光双目视觉相机等矿井无人驾驶车辆障碍物识别与测距技术特点,提出了以激光雷达为主,毫米波雷达、红外摄像机、可见光摄像机、可见光双目视觉相机、超声波雷达为辅的矿井无人驾驶车辆障碍物识别和测距多信息融合方法。针对矿井无人驾驶车辆在遇到路况复杂,自动驾驶不能决策时,需自动转入地面远程控制模式的情况,指出基于5G无线通信系统的矿井车辆无人驾驶地面远程控制技术是首选方案,但矿用5G无线通信系统存在无线覆盖半径小、成本高等问题,可研究WiFi7在矿井车辆地面远程控制中的应用。 展开更多
关键词 矿井车辆 车辆无人驾驶 车辆定位 障碍物识别 障碍物测距 地面远程控制 无线通信 5G通信
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高潜水位煤矿区生态风险识别与评价 被引量:26
3
作者 肖武 李素萃 +2 位作者 王铮 杨耀淇 王涛 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第17期5611-5619,共9页
生态风险评价是生态环境保护与管理的重要研究内容,并广泛运用于流域与较大范围的区域尺度的研究。以区域生态风险评价理论为基础,结合高潜水位煤矿区生态环境以及煤炭开采对生态系统造成的危害的特点,通过分析风险源、风险受体、生态... 生态风险评价是生态环境保护与管理的重要研究内容,并广泛运用于流域与较大范围的区域尺度的研究。以区域生态风险评价理论为基础,结合高潜水位煤矿区生态环境以及煤炭开采对生态系统造成的危害的特点,通过分析风险源、风险受体、生态终点以及暴露—响应过程,对高潜水位煤矿区生态风险的识别与评价方法进行了研究,构建了典型高潜水位煤矿区的生态风险识别与评价概念模型与空间分析框架,分析了煤矿区生态风险识别的主要技术手段与方法,并构建了以缓冲为主要手段的综合生态风险评价方法。选择山东东滩煤矿作为研究对象,针对研究区内存在的采煤塌陷、洪涝、污染、景观及社会等生态风险类型,定量评价其空间差异,并提出相应的风险防范措施。案例分析结果表明,研究区综合生态风险重度、中度、一般、轻度分别占到研究区的4.70%,64.00%,24.09%,7.20%。生态风险较高的区域主要位于矿区中西部,为煤矸石山、裸露煤炭堆积与发电厂分布区域;中度风险是研究区主要的风险类型。从降低生态风险保障矿区生态安全角度,在未来矿区规划与生态治理过程中,提出了具体的应对措施,包括:(1)注重源头控制;(2)建立高生态风险区域阻隔带;(3)加强污染的监测与控制;(4)采用边开采边治理技术。建议加强生态风险高区域的阻隔,建立生态缓冲带,减缓对整个矿区的综合影响,构建东滩煤矿生态风险防范的空间结构。 展开更多
关键词 生态风险 高潜水位 煤矿区 风险识别 风险防范 Landsat-8
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基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法 被引量:25
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作者 孙继平 孙雁宇 范伟强 《工矿自动化》 北大核心 2019年第5期1-5,21,共6页
分析了矿井外因火灾监测方法,提出了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法。①温度和烟雾等传感器矿井外因火灾监测方法需多点布置,成本高、维护工作量大。②可见光图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、成本低、... 分析了矿井外因火灾监测方法,提出了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法。①温度和烟雾等传感器矿井外因火灾监测方法需多点布置,成本高、维护工作量大。②可见光图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、成本低、受距离影响小、分辨率高、色彩信息丰富、边缘纹理信息清晰、火焰结构信息便于提取等优点,但受矿灯、巷道灯、车灯及红色物体等影响大。③红外图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、可在浓烟等能见度低情况下监测火灾等优点,但监视距离、矿尘、环境温度和湿度、物体表面发射率等均会影响温度测量,近距离的作业人员、白炽灯及机电设备等均会影响火灾监测。④基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法提高了火灾识别准确率:当可见光图像和红外图像均识别出火灾时,才判定为火灾,发出火灾报警信号;当仅有单一可见光图像或红外图像识别出火灾时,不判定为火灾,发出疑似火灾报警信号。⑤通过试验验证了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法的可行性。 展开更多
关键词 矿井火灾 外因火灾 火灾识别 可见光图像 红外图像 图像识别
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基于卷积神经网络的矿工安全帽佩戴识别研究 被引量:20
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作者 毕林 谢伟 崔君 《黄金科学技术》 CSCD 2017年第4期73-80,共8页
为了解决矿山安全监控监测主要靠人工对视频数据进行识别而存在的诸多人为因素限制的问题,通过构建卷积神经网络实现计算机智能识别矿工安全帽的佩戴,在不增加任何辅助装置的条件下实现矿工安全着装智能识别。从视频数据中提取图像,通... 为了解决矿山安全监控监测主要靠人工对视频数据进行识别而存在的诸多人为因素限制的问题,通过构建卷积神经网络实现计算机智能识别矿工安全帽的佩戴,在不增加任何辅助装置的条件下实现矿工安全着装智能识别。从视频数据中提取图像,通过对图像进行旋转、偏移、剪切等预处理,将图像分为矿山背景、戴安全帽的矿工和不戴安全帽的矿工3类。通过构建3种不同深度层次的卷积神经网络进行实验对比,"4个卷积层+3个池化层+3个全连接层"组成的深层网络识别准确率较高,达到91.2%。实验表明利用卷积神经网络可以较好地实现对矿工是否正确佩戴安全帽的智能识别。研究方法为人工智能应用于矿山的安全监控、安全行为及安全状态的智能识别研究提供借鉴。 展开更多
关键词 矿山安全 卷积神经网络 智能识别 安全帽 安全生产 Caffe深度学习框架
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基于鱼群算法的通风巷道漏风点辨识方法研究 被引量:17
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作者 黄光球 陆秋琴 刘冠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2677-2682,共6页
利用通风系统节点风流平衡关系和回路阻力平衡关系构建出了分支漏风点辨识模型。由于该模型用传统方法求解相当困难,应用鱼群算法对该模型进行了求解。在解算过程中,人工鱼个体采用0-1整数和实数混合编码方法描述;用人工鱼体能累计和消... 利用通风系统节点风流平衡关系和回路阻力平衡关系构建出了分支漏风点辨识模型。由于该模型用传统方法求解相当困难,应用鱼群算法对该模型进行了求解。在解算过程中,人工鱼个体采用0-1整数和实数混合编码方法描述;用人工鱼体能累计和消耗程度来调度其行为;采用与饥饿程度成正比的移动步距的贪婪法描述个体追尾行为;采用最低生存体能控制来实现局部最优解逃逸策略;采用最大迭代次数和迭代过程中最优解平均值变化程度来控制迭代终止时机。仿真试验表明,该方法能准确推断出通风网络中隐藏的所有漏风点。 展开更多
关键词 矿井通风 通风系统 漏风 鱼群算法 辨识
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一种基于未知测度的煤矿安全评价模型 被引量:16
7
作者 李彦苍 石华旺 《煤炭工程》 北大核心 2004年第11期52-54,共3页
在分析了煤炭行业原有安全综合评价缺陷的基础上 ,论文建立了未确知测度模型对煤矿安全进行综合评价。提供了一条定量、定性相结合的煤矿安全综合评价的新途径 。
关键词 煤矿 安全评价 未确知测度 信息熵 置信度识别
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块体理论在金属矿山关键块体辨识中的应用 被引量:13
8
作者 廖国燕 伍佑伦 徐东升 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第5期21-24,共4页
将块体理论应用到金属矿山关键块体的辨识,用来解决金属矿矿体覆岩破坏与移动规律。在分析了可动块体的受力情况和块体运动的3种模式的基础上,推导出了在3种运动模式下块体的净滑动力,从而为辨识关键块体提供了理论依据。随后结合某矿... 将块体理论应用到金属矿山关键块体的辨识,用来解决金属矿矿体覆岩破坏与移动规律。在分析了可动块体的受力情况和块体运动的3种模式的基础上,推导出了在3种运动模式下块体的净滑动力,从而为辨识关键块体提供了理论依据。随后结合某矿山实例,分析可动块体的受力特征,找出了控制采空区稳定性的关键块体,为保证采空区的稳定性和控制地表塌陷提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 块体理论 金属矿山 关键块体 辨识
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大宝山矿区耐Cd^(2+)细菌的分离鉴定及其生物学特性 被引量:15
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作者 陈美标 郭建华 +4 位作者 姚青 段锦梅 冯广达 蔡卓平 朱红惠 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1720-1733,共14页
【目的】从Cd2+污染土壤中分离获取强耐Cd2+微生物,研究其生物学特性。【方法】采用选择性培养基TSA对广东省大宝山重金属污染土壤中耐镉(Cd2+)细菌进行分离筛选,结合细菌形态观察、生理生化检测、16S rRNA基因序列分析等方法确定了它... 【目的】从Cd2+污染土壤中分离获取强耐Cd2+微生物,研究其生物学特性。【方法】采用选择性培养基TSA对广东省大宝山重金属污染土壤中耐镉(Cd2+)细菌进行分离筛选,结合细菌形态观察、生理生化检测、16S rRNA基因序列分析等方法确定了它们的分类地位,并开展了细胞形态、Cd2+耐受性、Cd2+吸附性、对不同pH和盐度适应性、以及对抗生素的抗性等生物学特性的研究。【结果】从土壤中分离到8株具有强耐Cd2+能力的细菌(YN-6、YN-7、YN-8、YN-9、YN-16、YN-17、YN-18、YN-19),初步鉴定其分别属于Rhizobium、Roseateles、Cupriavidus、Methylobacterium、Variovorax、Rhizobium、Achromobacter和Leifsonia属。细菌生物学特性研究表明,8株耐Cd2+细菌的形态存在一定的差异,其中YN-6、YN-8、YN-9、YN-16、YN-17和YN-18菌体为短杆状,而YN-7和YN-19菌体为长杆状。它们对Cd2+的最低抑制浓度均在3 mmol/L以上,且每克细胞吸附1 mg以上的Cd2+。其中,菌株YN-8对Cd2+的耐受性最强(9 mmol/L),菌株YN-9对Cd2+的吸附能力最强(316.7 mg Cd2+/g cells)。不同pH、盐度和抗生素对8株细菌生长的影响存在较大差异。【结论】菌株YN-8和YN-9对环境的适应性较强,可以作为较好的试验材料应用于生物修复重金属Cd2+污染土壤的研究。 展开更多
关键词 矿区 耐Cd2+细菌 分离鉴定 生物学特性
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高精度重力测量在抚顺煤矿采空区探测中的应用 被引量:14
10
作者 郇恒飞 高铁 +3 位作者 赵海卿 赵维俊 郭灿文 时彬 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期194-200,共7页
为查明抚顺煤矿采空区的位置、深度和分布范围,综合考虑城市中影响物探方法的因素,首次在该地区采用高精度重力测量方法进行采空区探测。先通过分析采空区的物性差异,建立理论模型进行正演计算,预研究重力方法的适用性。然后在研究区布... 为查明抚顺煤矿采空区的位置、深度和分布范围,综合考虑城市中影响物探方法的因素,首次在该地区采用高精度重力测量方法进行采空区探测。先通过分析采空区的物性差异,建立理论模型进行正演计算,预研究重力方法的适用性。然后在研究区布设大比例尺面积性高精度重力测量工作,通过对布格重力异常进行位场分离、三维视密度反演和边界识别计算,推断了煤矿采空区的位置、深度、边界及该区内的构造分布。研究结果表明,高精度重力测量方法结合有效的数据处理方法,能在城市煤矿采空区的探测中发挥重要作用。 展开更多
关键词 采空区 高精度重力测量 位场分离 三维视密度反演 边界识别 抚顺煤矿
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煤矿安全生产火灾事故风险管理体系应用研究 被引量:14
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作者 康跃明 郑万波 +4 位作者 吴燕清 康厚清 雷凯丽 王洪来 甘林 《能源与环保》 2018年第5期21-27,共7页
针对南方煤矿安全生产火灾风险管理评估的问题,选取东林矿火灾事故(煤层自燃倾向性等级均为Ⅱ类)为分析对象。列出了矿井火灾事故风险目录并采集煤矿火灾事故风险信息;建立了矿井火灾事故人、机、环、管耦合的事故模拟情景,计算矿井火... 针对南方煤矿安全生产火灾风险管理评估的问题,选取东林矿火灾事故(煤层自燃倾向性等级均为Ⅱ类)为分析对象。列出了矿井火灾事故风险目录并采集煤矿火灾事故风险信息;建立了矿井火灾事故人、机、环、管耦合的事故模拟情景,计算矿井火灾事故风险损害后果和风险可能性,绘制矿井火灾事故风险矩阵图,得出事故风险等级值;根据矿井火灾事故风险评估的结果,形成动态事故风险监测机制,提出火灾事故风险的管理标准、技术措施、管理措施和应急准备。 展开更多
关键词 矿井 火灾事故风险 风险识别 风险评估 风险防控
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基于模糊层次分析法的煤矿水害事故危险源辨识 被引量:14
12
作者 史晓明 《中国矿业》 北大核心 2010年第S1期202-204,214,共4页
煤矿水害是矿井建设与生产过程中的重大自然灾害之一。应用模糊层次分析方法对煤矿水害事故典型事例进行危险源辨识,建立了煤矿水害事故致因层次结构模型。通过FAHP模型的求解,得出了煤矿水害事故致因因素的优先级系数,对影响水害事故... 煤矿水害是矿井建设与生产过程中的重大自然灾害之一。应用模糊层次分析方法对煤矿水害事故典型事例进行危险源辨识,建立了煤矿水害事故致因层次结构模型。通过FAHP模型的求解,得出了煤矿水害事故致因因素的优先级系数,对影响水害事故致因因素的相对重要性进行了排序,为水害事故致因分析评价提供了新的途径和思路,为煤矿安全管理和安全评价提供了参考依据。 展开更多
关键词 模糊层次分析法 煤矿 水害 辨识
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能量源分析法在煤矿安全风险辨识中的应用 被引量:12
13
作者 陈全 史轩 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第6期240-242,246,共4页
能量源分析方法是在能量意外释放理论基础上提出的一种系统的安全风险分析方法,给煤矿企业开展风险辨识提供了一个新的角度,提高了煤矿企业风险辨识的全面性。能量源分析首先将分析对象划分为不同的能量单元,对各能量单元中存在的不同... 能量源分析方法是在能量意外释放理论基础上提出的一种系统的安全风险分析方法,给煤矿企业开展风险辨识提供了一个新的角度,提高了煤矿企业风险辨识的全面性。能量源分析首先将分析对象划分为不同的能量单元,对各能量单元中存在的不同能量源进行辨识,进一步分析各能量源意外释放可能导致的风险及导致能量源意外释放的因素。根据能量源分析在T煤矿的辨识结果,人的不安全行为、物的不安全状态及管理因素是导致事故发生的原因。通过辨识结果与煤矿现有控制措施的对比,找出企业安全管理薄弱环节,提出相应控制措施,提升了企业的安全管理水平。 展开更多
关键词 煤矿 风险辨识 能量源分析 能量源意外释放理论 安全管理
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基于模糊聚类关联分析法的煤与瓦斯突出程度分析 被引量:11
14
作者 桂祥友 郁钟铭 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2006年第4期85-88,共4页
运用模糊聚类分析方法对煤与瓦斯突出的样本集合进行分类,建立了不同突出程度的模糊模式。用关联分析确定待分析样本与模式的关联程度,以此预测预报样本的煤与瓦斯突出危险程度。实例分析表明,与模糊聚类分类后、将模式与待预报样本组... 运用模糊聚类分析方法对煤与瓦斯突出的样本集合进行分类,建立了不同突出程度的模糊模式。用关联分析确定待分析样本与模式的关联程度,以此预测预报样本的煤与瓦斯突出危险程度。实例分析表明,与模糊聚类分类后、将模式与待预报样本组成新样本集合进行聚类分析并以此分类结果进行预报的方法相比,这种预报方法不仅可靠程度高,而且能定量描述待报样本与模式的亲和程度。 展开更多
关键词 矿山安全 煤与瓦斯突出 模糊聚类分析法 程度分析 关联度 模糊识别
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资源危机金矿深部与外围找矿前景的若干判别标志 被引量:10
15
作者 张宝林 蔡新平 +5 位作者 韩金良 王杰 梁光河 徐兴旺 秦大军 高浩中 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期44-46,共3页
确定资源危机金矿深部及外围的找矿前景是一个非常重要的研究课题。本文首先分析了岩金成矿和危机矿山的一些基本特点 ,然后结合多年的找矿实践 ,从金矿具有“特殊性”的认识出发 ,提出了判断危机矿山深部与外围成矿远景的 6条标志。介... 确定资源危机金矿深部及外围的找矿前景是一个非常重要的研究课题。本文首先分析了岩金成矿和危机矿山的一些基本特点 ,然后结合多年的找矿实践 ,从金矿具有“特殊性”的认识出发 ,提出了判断危机矿山深部与外围成矿远景的 6条标志。介绍了在中国东部 4个典型金矿山深部及外围的找矿预测成果 ,表明在成矿物质丰富的矿化集中区内开展成矿预测的成功率比较高。 展开更多
关键词 资源危机 金矿山 找矿前景 判别标志 深部找矿 外围找矿
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煤矿安全评价若干问题的研究与探讨 被引量:9
16
作者 王厚军 李治灵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期135-141,共7页
笔者结合煤矿安全评价工作的经验,就煤矿安全评价工作若干问题进行研讨,主要内容包括:资料收集及分析处理,法律、法规引用,危险辨识,确定评价范围和划分评价单元,选择评价方法及确定评价深度,提高对策措施针对性,完善风险判别指标体系,... 笔者结合煤矿安全评价工作的经验,就煤矿安全评价工作若干问题进行研讨,主要内容包括:资料收集及分析处理,法律、法规引用,危险辨识,确定评价范围和划分评价单元,选择评价方法及确定评价深度,提高对策措施针对性,完善风险判别指标体系,正确得出评价结论,规避评价风险等9个方面。通过对煤矿安全评价工作若干问题的研讨和提出的对策,为安全评价机构提高煤矿安全评价水平,促进安全评价工作健康发展,有重要参考价值。 展开更多
关键词 煤矿 安全评价 危险辨识 对策措施 风险判别指标 评价结论
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基于数据库的煤矿危险源辨识系统研究 被引量:7
17
作者 姜光杰 姜锡慧 郭德勇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第1期136-139,共4页
目前,煤矿大多采用的是检查项和检查内容固定的安全检查表法,为提高煤矿危险源辨识效率和准确性,遏制煤矿事故的发生,从职业安全健康管理体系角度,探讨了煤矿危险源辨识问题,并设计了以煤矿安全信息管理系统为基础的危险源辨识系统,模... 目前,煤矿大多采用的是检查项和检查内容固定的安全检查表法,为提高煤矿危险源辨识效率和准确性,遏制煤矿事故的发生,从职业安全健康管理体系角度,探讨了煤矿危险源辨识问题,并设计了以煤矿安全信息管理系统为基础的危险源辨识系统,模拟煤矿现场实际情况;依据职业安全健康管理体系中危险源管理的模式筛选出数据库中的相关信息,动态生成与之相适应的安全检查表。同时对煤矿安全信息管理系统的结构、功能以及辨识程序进行了分析。 展开更多
关键词 煤矿 危险源辨识 职业安全健康管理体系 安全信息管理系统 监控
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某地下铁矿重大危险源的辨识和风险评价 被引量:7
18
作者 许梦国 姚高辉 +1 位作者 王平 张教福 《有色金属(矿山部分)》 2008年第2期9-14,共6页
通过统计分析,找出了某地下铁矿高频或可能造成重大伤亡事故的危险源,并采用模糊故障树分析法重点发掘了透水事故、跑黄泥事故的影响因素及其组合关系。在广泛收集资料和反复征求众多专家意见的基础上,将该矿主体生产系统划分为22种危险... 通过统计分析,找出了某地下铁矿高频或可能造成重大伤亡事故的危险源,并采用模糊故障树分析法重点发掘了透水事故、跑黄泥事故的影响因素及其组合关系。在广泛收集资料和反复征求众多专家意见的基础上,将该矿主体生产系统划分为22种危险源,并进行了危险源辨识工作。最后,采用定性和定量的评价方法,尤其是采用了格金危险性计算公式对矿山危险源进行评价,确定了各危险源的危险等级和管理层次。 展开更多
关键词 矿山安全 危险源辨识 风险评价 模糊故障树分析法 危险等级
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智慧煤矿安全管理中智能化视频识别技术的应用 被引量:4
19
作者 方晓 洪继坤 王洪琦 《现代工业经济和信息化》 2023年第2期184-185,189,共3页
为进一步提高矿井安全智能管理水平,基于煤矿安全智能管理现状与智能化设计目标,设计了一种煤矿本安信息管控系统,介绍了该系统的主要架构,探讨了该系统具有的主要功能及这些功能的具体实现方法。通过应用该系统可深入挖掘对比以及分析... 为进一步提高矿井安全智能管理水平,基于煤矿安全智能管理现状与智能化设计目标,设计了一种煤矿本安信息管控系统,介绍了该系统的主要架构,探讨了该系统具有的主要功能及这些功能的具体实现方法。通过应用该系统可深入挖掘对比以及分析整理矿井多维度多层次的风险信息,针对这些信息进行风险预警,进一步提高矿井的安全智能化管理水平。 展开更多
关键词 煤矿 智能化 风险识别 预警
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一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法 被引量:6
20
作者 田子建 王宝宝 张向阳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期512-516,共5页
为减小因非视距带来的定位误差,提出一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法,该方法首先进行非视距鉴别,鉴别的原理是比较视距情况下距离测量值的概率密度函数与非视距情况下概率密度函数的接近程度,并将两者的接近程度用于确... 为减小因非视距带来的定位误差,提出一种基于非视距鉴别加权拟合的矿井超宽带定位方法,该方法首先进行非视距鉴别,鉴别的原理是比较视距情况下距离测量值的概率密度函数与非视距情况下概率密度函数的接近程度,并将两者的接近程度用于确定非视距加权因子,加权因子反映了非视距和视距参考结点在位置估计中所占的比重,然后提出一种新的加权因子最小二乘法定位方法,通过模拟仿真试验对提出的方法进行验证,实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度。 展开更多
关键词 矿井 TOA NLOS鉴别 定位 加权最小二乘法
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