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题名掘进机精准定位方法与掘进机器人系统
被引量：12
- 1
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作者
卢新明
闫长青
袁照平
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机构
山东科技大学山东省智慧矿山信息技术重点实验室
山东蓝光软件有限公司山东省智慧矿山软件工程技术研究中心
山东科技大学信息工程系
山东科技大学机械与电子工程系
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期58-65,共8页
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基金
国家重点研发计划基金资助项目（No.2017YFC0804406)~~
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文摘
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。
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关键词
掘进机器人
矿山物联网
井下精准定位
精确感知
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Keywords
robotic roadheader
mine iot
underground precise positioning
precise perception
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分类号
TN911.22
[电子电信—通信与信息系统]
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题名矿山物联网时间同步系统设计与实现
被引量：5
- 2
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作者
魏亚敏
李轶
张申
张然
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第1期81-83,共3页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
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文摘
基于现有煤矿井下物联网各业务对不同精度的时间同步性能的需求,提出了一种应用于矿山物联网环境下的时间同步系统方案及实现。时间同步硬件设备通过采用STM32F407的片上系统、LWIP及PTPd协议栈实现,并采用噪声滤波方法优化了资源占用。实验结果表明,提出的设计方案稳定可靠,且在背靠背状态下可达到纳秒级的同步精度。
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关键词
矿山物联网
时间同步
片上系统
LWIP
PTPd协议栈
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Keywords
mine iot
time synchronization
SoC
LWIP
PTPd protocol stack
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名改进型压缩感知图像算法在煤矿物联网中的研究
被引量：2
- 3
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作者
杨磊
黄友锐
唐超礼
陈珍萍
徐善永
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《煤矿机械》
2015年第8期318-319,共2页
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基金
国家自然科学基金项目(51274011)
国家自然科学基金项目(51104003)
国家自然科学基金项目(61300001)
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文摘
由于煤矿物联网感知层节点存在数据存储空间和节点能量有限等问题,提出了针对节点采集数据的改进算法,采用Symlets小波对压缩感知算法进行改进,使得压缩感知算法适用于现实应用与研究中,在煤矿物联网中进行仿真验证得出改进算法的应用提高了煤矿物联网数据传输的实时性和延长了网络的生存周期,降低了节点能耗。
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关键词
煤矿物联网
压缩感知
Symlets小波
ROMP
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Keywords
mine iot
compressed sensing
Symlets wavelet
ROMP
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名智能化煤矿信息基础设施标准体系研究
被引量：19
- 4
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作者
张建明
曹文君
王景阳
杨扬
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机构
中国煤炭工业协会科技发展部
中国煤炭工业协会
中煤电气有限公司
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出处
《中国煤炭》
2021年第11期1-6,共6页
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文摘
按照《煤矿智能化建设指南(2021年版)》要求,研究了智能化煤矿信息基础设施的标准体系,提出了相应的标准体系框架,涵盖了基础标准、通信网络、煤矿物联、煤矿数据、信息安全等领域,并给出目前急需制定的标准明细。该标准体系不仅是煤矿智能化标准体系的重要组成部分,还可为煤矿智能化建设中信息基础设施的升级改造提供指导。
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关键词
信息基础设施
标准体系
通信网络标准
煤矿物联标准
智能化煤矿
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Keywords
information infrastructure
standard system
communication network standard,coal mine iot standard
intelligent coal mine
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分类号
TD65
[矿业工程—矿山机电]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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