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毫米波无人直升机避障雷达系统研究
被引量:
2
1
作者
刘俍
王万国
+2 位作者
魏传虎
郑天茹
李圆圆
《海军航空工程学院学报》
2016年第2期143-146,共4页
由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞...
由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞行的安全问题。通过实际挂飞试验说明,该系统可靠有效,满足装备要求。
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关键词
毫米波避障雷达系统
无人机巡线
小目标信号检测
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职称材料
题名
毫米波无人直升机避障雷达系统研究
被引量:
2
1
作者
刘俍
王万国
魏传虎
郑天茹
李圆圆
机构
山东省电力公司电力科学研究院
山东鲁能智能技术有限公司
南京理工大学
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第2期143-146,共4页
基金
2014年国家电网发展基金资助项目(169)
文摘
由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞行的安全问题。通过实际挂飞试验说明,该系统可靠有效,满足装备要求。
关键词
毫米波避障雷达系统
无人机巡线
小目标信号检测
Keywords
millimeter
-
wave
(
mmw
)
obstacle
avoidance
radar
system
power
line
inspection
small
target
detection
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
毫米波无人直升机避障雷达系统研究
刘俍
王万国
魏传虎
郑天茹
李圆圆
《海军航空工程学院学报》
2016
2
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