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徕卡MS50全站扫描仪在地铁隧道断面中的应用 被引量：4
1
作者 李豪 邹进贵 +3 位作者 安祥生 朱勇超 聂海滨 朱晓康 《测绘地理信息》 2018年第5期68-71,75,共5页
研究了基于激光点云数据的隧道中轴线提取方法,首先根据中轴线生成任意一处的隧道断面平面,把断面附近离散点集投影至断面空间平面,然后利用旋转矩阵把点集旋转至垂直于坐标轴的平面,最后用椭圆拟合对平面上的点集进行拟合,对椭圆参数... 研究了基于激光点云数据的隧道中轴线提取方法,首先根据中轴线生成任意一处的隧道断面平面,把断面附近离散点集投影至断面空间平面,然后利用旋转矩阵把点集旋转至垂直于坐标轴的平面,最后用椭圆拟合对平面上的点集进行拟合,对椭圆参数进行分析,并与测量机器人的高精度点测量数据进行比较。通过对广州某地铁数据进行实验,结果表明本文提出的点云分析提取方法具有很好的精度。 展开更多
关键词 MS50全站扫描仪 地铁隧道 激光点云 中轴线提取 断面提取
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