步进电动机微步驱动技术进展研究

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作者 廖驹 马文超 《微特电机》 2022年第12期63-67,共5页

混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同... 混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同功能集成度的芯片给微步驱动系统的设计带来不一样的驱动性能和调优难度。对步进电动机的微步原理、驱动系统主要功能模块、典型技术实现方案以及更全功能集成芯片的分析研究,为开发更高性能和经济性的微步驱动系统提供参考。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 微步驱动 电流衰减 步进速率控制

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基于同时采样模数转换器的步进电动机细分驱动实验研究

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作者 潘海燕 潘海铭 《微电机》 北大核心 2008年第1期60-61,共2页

提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法。介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的... 提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法。介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的波形,从而更加有效地抑制转矩波动,提高步进电动机的运行平稳性。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 同时采样 模数转换

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功率步进电机细分控制的环形分配器

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作者 马桦 《济南大学学报（社会科学版）》 1996年第4期54-56,共3页

本文介绍了一种适合于功率步进电机细分控制的环形分配器。

关键词 功率步进电机 细分控制 环形分配器

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一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究

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作者 朱维杰 《微电机》 北大核心 2009年第11期29-31,39,共4页

通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定... 通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,因此具有广泛的应用领域。实验结果表明,该方法使电机归零可靠,电机运行平稳。 展开更多

关键词 步进电机 归零 微步驱动 脉宽调制 渐变转矩

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三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究 被引量：16

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作者 林伟杰 李兴根 潘安克 《中小型电机》 北大核心 2003年第5期26-28,共3页

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

关键词 三相混合式步进电机 正弦波细分驱动系统 电流矢量 矩频特性

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功率步进电机细分控制的环形分配器

6

作者 马桦 《机械与电子》 1996年第5期12-13,共2页

介绍一种适合于功率步进电机细分控制的环形分配器

关键词 步进电动机 细分控制 环形分配器

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混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究 被引量：27

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作者 林波 李兴根 《微电机》 北大核心 2000年第3期16-18,20,共4页

:提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机 SPWM微步驱动 ,使混合式步进电机各相电流接近正弦波 ,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场 ,大大削除了步进工况 。

关键词 混合式步进电机 SPWM 微步驱动

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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 被引量：8

8

作者 唐爱民 胡金高 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期144-146,共3页

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 。

关键词 步进电机 正弦波细分 微步驱动 单片机控制

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混合式步进电动机正弦波微步驱动设计 被引量：4

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作者 赵克 高晗璎 +1 位作者 李建超 刘大为 《微特电机》 北大核心 2006年第2期25-27,共3页

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

关键词 混合式步进电动机 微步驱动 单片机 死区

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基于AT89C51的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动器的设计 被引量：1

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作者 王磊 苏宝龙 +1 位作者 王加庆 岳彭 《防爆电机》 2007年第3期27-30,共4页

介绍基于AT89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成了幅值基本不变的圆形磁场,既可提高混合式步进电动机的分辨率,又能解决低频振荡问题。

关键词 混合式步进电动机 微步驱动 单片机 死区

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步进电动机细分精度自动补偿的研究

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作者 罗东辉 《微特电机》 北大核心 2015年第6期74-76,共3页

为了减少工作时的振动和提高分辨率,步进电动机通常工作在细分运行状态。而步矩角的细分精度是细分运行的主要指标之一。首先讨论了混合式步进电动机细分运行时误差的产生原因,然后给出了对细分精度的自动补偿办法和补偿结果。

关键词 细分驱动 自动补偿 混合式步进电动机

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正弦波细分步进电机微步驱动器 被引量：11

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作者 周尊源 S.M.欧文斯 《微特电机》 北大核心 1997年第5期29-30,37,共3页

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不... 一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中． 展开更多

关键词 混合式步进电机 正弦彼细分 恒转矩微步驱动器

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基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

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作者 高晗璎 李靖 +1 位作者 崔永德 徐连杰 《黑龙江水专学报》 2007年第4期89-92,共4页

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统。系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进... 介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统。系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 正弦波微步驱动 TMS320I F2407

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功率步进电机的细分驱动

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作者 马桦 《济南大学学报（社会科学版）》 1996年第1期78-82,共5页

随着数字控制技术、微电子技术的发展和微型计算机的普及与应用,作为步进电机驱动技术重要分支之一的细分驱动技术的研究与应用显得日益重要了。本文对功率步进电机细分驱动技术作了较全面的理论分析,并给出了步进电机步距角均匀细分获... 随着数字控制技术、微电子技术的发展和微型计算机的普及与应用,作为步进电机驱动技术重要分支之一的细分驱动技术的研究与应用显得日益重要了。本文对功率步进电机细分驱动技术作了较全面的理论分析,并给出了步进电机步距角均匀细分获得较高的细分精度的运行条件。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动

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