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题名关于细长压杆临界力的讨论
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作者
董冠文
李宗义
张德龙
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机构
甘肃机电职业技术学院机械工程系
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出处
《高师理科学刊》
2014年第2期43-46,共4页
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文摘
以两端铰支细长压杆为例,考虑轴向位移的边界条件,通过建立微弯平衡状态下的挠曲线方程确定了微弯压力.将微弯状态的挠曲线退化成直线,即压杆对应的直线平衡状态,计算推演了最小临界压力,进而讨论了最小临界力与微弯压力的区别.对压杆施加扰动,讨论了压杆非最小临界力与给予压杆扰动的稳定性关系.结果表明,微弯压力值只有在轴向位移无限趋近于零时,才会接近最小临界压力值;对细长压杆来说,在扰动下,非最小临界压力会导致挠度无限增大,因此只有最小临界力才具有实际意义.
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关键词
微弯平衡
直线平衡
微弯压力
最小临界压力
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Keywords
micro bend balance
line balance
microbend pressure
minim critical pressure
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分类号
O341
[理学—固体力学]
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题名细长压杆失稳问题中“微弯状态”的讨论
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作者
董冠文
李自勇
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机构
甘肃机电职业技术学院
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出处
《兰州文理学院学报（自然科学版）》
2015年第3期29-32,101,共5页
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文摘
对细长压杆失稳问题中"微弯状态"进行讨论,用微弯压力值与临界压力值之差为轴向位移趋近于零的非零无穷小的观点解释微弯状态与直线状态的本质区别,在微弯状态下严格推导了临界压力值表达式和最大挠度的表达式,获得了微弯状态下的压力值参数与压杆两端截面形心间产生的轴向位移参数关系曲线和微弯状态下的压力值参数与最大挠度参数关系曲线.
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关键词
微弯压力值
临界压力值
非零无穷小
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Keywords
microbend pressure
the critical pressure
nonzero infinitesimal
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分类号
O341
[理学—固体力学]
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题名光纤智能皮肤的理论与实验研究
被引量：4
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作者
林晓艳
梁艺军
郑伟绩
苑立波
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机构
哈尔滨工程大学理学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第1期84-87,共4页
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文摘
光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上 ,构成智能手掌 .在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列 ,利用光纤微弯损耗传感机理 ,实现了对压觉的识别 ,即对压力大小和位置的传感与检测 .在传感系统中 ,采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元 ,当有压力时 ,使传感单元发生微小位移 ,通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗 ,再通过PIN光电转换 ,把光信号转变为电信号 ,最后经放大电路放大 .在巡回检测系统中 ,采用循环计数器控制多路模拟开关巡回检测传感器的输出信号 ,通过电压比较和地址译码确定压力的大小和位置 ,压觉检测结果采用LED阵列显示 .研究结果表明 :该传感器结构简单 ,灵敏度较高 ,性能稳定可靠 。
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关键词
光纤智能皮肤
机器人
巡回检测
机器人
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Keywords
optic_fiber intelligent skin
microbend pressure sensor
distributed sensor array
circular detection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN253
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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