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基于AM-LFM与BOMP的ISAR成像算法
1
作者 卢丁丁 张智军 +2 位作者 杨博楠 马赢 肖冰松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期11-16,共6页
对含微动运动的目标进行稀疏孔径逆合成孔径(ISAR)成像时,基于Chirplet分解和压缩感知(CS)的成像算法存在运算效率低、重构精度与鲁棒性差等问题。针对上述算法中存在的不足,提出了基于调幅-线性调频(AM-LFM)分解和贝叶斯正交匹配追踪(B... 对含微动运动的目标进行稀疏孔径逆合成孔径(ISAR)成像时,基于Chirplet分解和压缩感知(CS)的成像算法存在运算效率低、重构精度与鲁棒性差等问题。针对上述算法中存在的不足,提出了基于调幅-线性调频(AM-LFM)分解和贝叶斯正交匹配追踪(BOMP)的改进微动目标成像算法。应用该改进压缩感知(CS)算法进行微动目标成像,实验结果表明:由于改进算法采用AM-LFM分解和BOMP重构,提高了重构精度、鲁棒性与运算效率,成像效果比原算法更好。 展开更多
关键词 微动运动 压缩感知 调幅-线性调频 贝叶斯正交匹配追踪
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基于微动测量原理的高速船艏部结构运动规律研究
2
作者 邱磊 郑如炎 +1 位作者 彭飞 牟金磊 《中国修船》 2018年第1期41-44,共4页
文章针对复杂荷载作用下的海上高速船首部结构易产生影响结构安全的疲劳裂纹、变形等威胁,运用基于微动测量原理的实船动态位移测量技术,研究了海上高速船首部结构的运动规律。研究表明:船首空舱结构以局部运动为主,未呈现明显的整体运... 文章针对复杂荷载作用下的海上高速船首部结构易产生影响结构安全的疲劳裂纹、变形等威胁,运用基于微动测量原理的实船动态位移测量技术,研究了海上高速船首部结构的运动规律。研究表明:船首空舱结构以局部运动为主,未呈现明显的整体运动趋势,不会产出较大的支反力;基于微动测量原理的动态位移测量技术可为船舶变形长期监测提供新思路。 展开更多
关键词 海上高速船 微动测量 局部运动 位移
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新型并联柔性铰链微动精密平台的研究 被引量：12
3
作者 李仕华 韩雪艳 +1 位作者 马琦翔 李富娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期888-893,共6页
基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验... 基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性。 展开更多
关键词 3-PRC 并联微动平台 解耦 三维移动
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一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析 被引量：1
4
作者 周亚杰 李毅 +1 位作者 张凤奎 李仕华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期179-186,共8页
针对现有三平移微动机构存在的工作空间小、运动精度不高等问题,采用大行程柔性板簧与高精度缺口型柔性铰链相结合,提出了一种近似完全解耦的大行程高精度的3-PRC并联微动机构,并进行结构优化。采用矢量法得到机构的输入-输出关系,并给... 针对现有三平移微动机构存在的工作空间小、运动精度不高等问题,采用大行程柔性板簧与高精度缺口型柔性铰链相结合,提出了一种近似完全解耦的大行程高精度的3-PRC并联微动机构,并进行结构优化。采用矢量法得到机构的输入-输出关系,并给出该机构理论伴随运动误差。通过有限元仿真,对机构的放大比、伴随运动误差等性能进行评估。最后制作了样机、搭建了实验平台,通过实验测试验证机构的输出及解耦性能。结果显示,新型并联微动机构可以实现空间3维移动,机构的工作空间能达到188.75μm×186.0μm×185.12μm,最大伴随运动误差为5.6%。 展开更多
关键词 大行程 并联微动机构 解耦 3维移动
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