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题名旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用
被引量：2
- 1
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作者
王思远
罗世彬
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机构
中南大学航空航天学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第6期5-7,15,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11272349)
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZZTS709)。
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文摘
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注。对比分析了微机电系统(MEMS)惯性导航系统以及旋转调制技术的国内外发展现状;阐述了MEMS旋转调制方案设计的关键点及发展方向。
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关键词
微机电系统惯性导航系统
旋转调制
惯性导航系统
误差补偿
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Keywords
micro-electro-mechanical system(mems)inertial navigation system
rotational modulation
inertial navigation system
error compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U666.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于高精度MEMS-INS的双轴旋转调制技术
被引量：2
- 2
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作者
王思远
刘海桥
罗世彬
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机构
中南大学航空航天学院
中南大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第2期8-11,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11272349)
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZZTS709)。
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文摘
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM)。为补偿3个轴向上的传感器误差,采用一种双轴十六位置连续旋转方法,并与单轴正反连续旋转方法对误差的调制效果进行对比。仿真结果表明:双轴十六位置连续旋转相对于单轴两位置连续旋转具有更好的调制效果,720 s内惯性导航系统的速度精度提高了2倍,位置精度提高了近3倍。
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关键词
惯性导航系统
旋转调制
微机电系统—惯性导航系统
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Keywords
inertial navigation system(INS)
rotation modulation
micro-electro-mechanical system(mems)-inertial navigation system(INS)
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP212
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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