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微型机械与纳米机械学研究 被引量:36
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作者 温诗铸 李娜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期17-21,共5页
从微型机械的实际情况出发,并在对比传统机械设计的基础上,提出纳米机械学的特征、研究范围及其组成分支。然后,通过对微型机械发展现状的分析,总结出微型机电系统研究中,对于纳米机械学各学科分支的要求,以及研究目标。
关键词 微机 纳米机械学 发展
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机械微型化所面临的科学难题—尺度效应 被引量:23
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作者 魏悦广 《世界科技研究与发展》 CSCD 2000年第2期57-61,共5页
随着机械的微型化 ,人们所面临的科学问题—尺度效应的主要特征为 :(1 )微构件本身材料的物理特性的变化 ;(2 )在传统理论中常常被忽略了的表面力此时将起主导作用 ;(3)某些微观尺度短程力所具有的长程作用效应及其所引起的表面效应将... 随着机械的微型化 ,人们所面临的科学问题—尺度效应的主要特征为 :(1 )微构件本身材料的物理特性的变化 ;(2 )在传统理论中常常被忽略了的表面力此时将起主导作用 ;(3)某些微观尺度短程力所具有的长程作用效应及其所引起的表面效应将在微构件尺度起重要作用 ;(4)微摩擦与微润滑机制对微机械尺度的依赖性以及传热与燃烧对微机械尺度的制约 ,等等。对这些现象的预测超出了传统理论的范畴。本文将对由微机械尺度效应所引发的上述科学问题作简要阐述。作为微机械尺度效应固体力学研究的一个开端 。 展开更多
关键词 微机械 微构件 尺度效应 微尺度力学 机械微型化
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超声波马达的发展──国内最新动态 被引量:15
3
作者 陈在礼 褚祥诚 +1 位作者 陈维山 贺思源 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第2期1-5,共5页
基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括;超声马达的微型化;具有多个自由度的压电驱动器;具有新颖结构... 基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括;超声马达的微型化;具有多个自由度的压电驱动器;具有新颖结构的压电驱动器;超声马达的振动实验测试;高分辨率的压电驱动器;超声马达的使用寿命;超声马达的动力学模型等。 展开更多
关键词 超声波马达 压电驱动器 微机械 动态
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细小管道内爬行的微机器人 被引量:17
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作者 孙麟治 孙萍 +1 位作者 秦新捷 王存敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第5期57-63,共7页
基于现代精密加工技术制造的微机械,有着广阔的应用前景。特别是直径Φ10~20mm(1英寸)的细小管道,要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器,具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点,... 基于现代精密加工技术制造的微机械,有着广阔的应用前景。特别是直径Φ10~20mm(1英寸)的细小管道,要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器,具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点,研制了一种电磁式微机器人,外形尺寸Φ15×30mm,自重25g,它可以在Φ20mm金属管内爬行,移动速度6~8mm/s,有垂直爬坡能力。所加电压16~20V,频率30~70Hz。 展开更多
关键词 微机械 机器人 管道检修
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机器视觉精密测量系统研究 被引量:14
5
作者 黄劼 周肇飞 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第4期491-494,共4页
微小孔系的精密测量用传统的手段是难以实现的。以机器视觉为基础,结合计算机图像处理技术可完成这类测量任务。介绍了基于机器视觉的孔系精密测量系统的硬件组成和图像处理算法。以所提出的识别弦端点来确定图像圆心坐标的算法对500根... 微小孔系的精密测量用传统的手段是难以实现的。以机器视觉为基础,结合计算机图像处理技术可完成这类测量任务。介绍了基于机器视觉的孔系精密测量系统的硬件组成和图像处理算法。以所提出的识别弦端点来确定图像圆心坐标的算法对500根弦的中点坐标进行滤波处理,可使识别误差达到亚像素级。圆心坐标在X和Y方向的标准差均小于4μm,孔系间角度测量标准差小于3″。 展开更多
关键词 微小孔系 机器视觉 精密测量 识别精度
原文传递
微小尺寸零件表面缺陷光学检测方法 被引量:23
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作者 李晓舟 于化东 +2 位作者 于占江 刘岩 许金凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期872-877,共6页
为实现微小尺寸零件表面缺陷的快速精确检验,对微小尺寸零件表面缺陷光学检测技术进行了研究。以典型微小尺寸环形零件为研究对象,从零件的表面特征、缺陷类型及检测算法出发,建立了基于机器视觉的微小尺寸零件表面缺陷光学检测系统;通... 为实现微小尺寸零件表面缺陷的快速精确检验,对微小尺寸零件表面缺陷光学检测技术进行了研究。以典型微小尺寸环形零件为研究对象,从零件的表面特征、缺陷类型及检测算法出发,建立了基于机器视觉的微小尺寸零件表面缺陷光学检测系统;通过对微小尺寸环形零件表面缺陷纹理特征研究,提出图像梯度方差加权信息熵算法抑制表面随机纹理,提取微观表面缺陷,进行微小尺寸零件缺陷的检测。实验结果表明:该检测算法能够快速有效地进行微小尺寸零件表面缺陷的识别与检测,缺陷识别率达96.5%.实验验证了理论分析及表面缺陷检测算法的正确性,可用于微小尺寸零件表面缺陷的精确检验。 展开更多
关键词 信息处理技术 微小尺寸零件 表面缺陷检测 图像识别 机器视觉
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基于OpenMV的3D定位识别系统 被引量:23
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作者 梅妍玭 傅荣 《新技术新工艺》 2018年第2期50-52,共3页
基于OpenMV微型机器视觉模块,采用Micro Python语言进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别AprilTag标记,读取3D数据,精确定位目标。通过实验和研究,进一步分析了使用AprilTag标记的适用范围。
关键词 机器视觉 目标识别 OpenMV micro PYTHON
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微机械(MEMS)与微细加工技术 被引量:7
8
作者 段润保 赵砚江 毛言理 《河北理工学院学报》 2004年第2期34-40,共7页
首先对微机械(MEMS)的分类及其特点作了简明的阐述,在此基础上,着重评介了近年来该领域各种微细加工方法及其能够达到的加工尺度与水平。指出当前微细加工技术仍然在以使用物理和化学能量的特种加工为主,并呈现加工材料扩大化、产品机... 首先对微机械(MEMS)的分类及其特点作了简明的阐述,在此基础上,着重评介了近年来该领域各种微细加工方法及其能够达到的加工尺度与水平。指出当前微细加工技术仍然在以使用物理和化学能量的特种加工为主,并呈现加工材料扩大化、产品机构复杂和加工手段复合化的发展态势。 展开更多
关键词 微机械 微细加工 MEMS 超精密机械加工 电子柬刻蚀 微细电火花加工 微细超声加工
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中文微博的情绪识别与分类研究 被引量:18
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作者 何跃 邓唯茹 张丹 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2014年第2期136-139,85,共5页
利用微博平台的API数据端口爬取微文数据,通过分词技术、去停用词等对原微文进行数据预处理,并基于TF-IDF计算文本特征权重后构建向量空间模型,使用文档频率和信息增量相结合的方法对特征向量进行降维,最后基于多种文本分类方法的对比... 利用微博平台的API数据端口爬取微文数据,通过分词技术、去停用词等对原微文进行数据预处理,并基于TF-IDF计算文本特征权重后构建向量空间模型,使用文档频率和信息增量相结合的方法对特征向量进行降维,最后基于多种文本分类方法的对比研究构建最优情绪分类器。研究表明:基于机器学习的文本分类技术适用于较大语料库的微博研究。在进行细粒度情绪分类时,支持向量机的分类效果较好。 展开更多
关键词 微博 情绪识别 情绪分类 机器学习 支持向量机
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微细加工技术的发展及应用 被引量:10
10
作者 李建勋 胡晓兵 杨洋 《现代机械》 2007年第4期76-78,共3页
微细加工技术是现代加工技术手段的新发展,是二十一世纪关键技术之一。本文介绍了微机械与微细加工技术的发展过程、技术特点以及相关理论基础,并具体阐述了微细加工技术的应用、发展的意义、存在的问题及发展要求。
关键词 微细加工 微机械 微机电 微电子
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微观摩擦与表面形貌相关性的试验研究 被引量:14
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作者 董云开 刘莹 温诗铸 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期542-545,共4页
针对微机电系统存在的问题,阐述了微摩擦的测试方法以及表面形貌对微机械中摩擦性能的影响,试验研究了表面形貌对介于宏观和微观之间摩擦行为的影响。试验用研磨的方法在硅片表面制作了不同宽度的条纹,通过 UMT微摩擦测试仪研究了在不... 针对微机电系统存在的问题,阐述了微摩擦的测试方法以及表面形貌对微机械中摩擦性能的影响,试验研究了表面形貌对介于宏观和微观之间摩擦行为的影响。试验用研磨的方法在硅片表面制作了不同宽度的条纹,通过 UMT微摩擦测试仪研究了在不同速度和载荷下氮化硅陶瓷球和试样间的摩擦行为。试验表明,在硅片上制作出合适的条纹有助于降低摩擦系数,在低载低速下出现了测力梁突然释放弹性变形能的情况,使得摩擦力和载荷不稳定,而且随着表面条纹间距增大,这种现象的频率也越来越高,并通过理论分析解释了这些现象。 展开更多
关键词 微机械 微摩擦 表面形貌 弹性变形
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反映现代工业发展趋势的先进制造技术 被引量:14
12
作者 李明贵 《机电工程技术》 2005年第2期13-15,23,共4页
着重将主要代表当今科技前沿、能反映现代工业发展趋势的新工艺、新技术、新材料等先进制造技术做了简明介绍。有选择性利用先进制造技术改造替代传统技术,将会给传统工业带来新的发展机遇。
关键词 柔性制造系统 计算机集成制造系统 快建琢型制造 微型机械 纳米科技与纳米机械
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OpenMV视觉模块的滚球目标识别与追踪系统研究 被引量:14
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作者 孙雪丽 张亚周 金堃 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第2期8-10,共3页
基于OpenMV微型机器视觉模块,以云台为载体,使用Micro Python语言对滚球目标识别与追踪算法进行研究。通过摄像头获取实时图像,在对图形进行预处理后利用形状识别和边缘检测算法完成目标识别与追踪,并通过串口将滚球中心位置坐标输出。
关键词 机器视觉 目标识别与追踪 OpenMV micro Python
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差动电容敏感式力学传感器的信号提取电路 被引量:10
14
作者 王宏伟 张伟 +1 位作者 林宇 张朝民 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期10-12,共3页
通过对加速度计的研究,开发了一类利用差动电容敏感的力学传感器的信号检测电路.在电路中给出了所使用的电子元器件,并进行分析求解,给出了电路的输出电压和传感器信号拾取电容变化量之间的正比例关系.经过实验测试,当电容变化0.01 pF时... 通过对加速度计的研究,开发了一类利用差动电容敏感的力学传感器的信号检测电路.在电路中给出了所使用的电子元器件,并进行分析求解,给出了电路的输出电压和传感器信号拾取电容变化量之间的正比例关系.经过实验测试,当电容变化0.01 pF时,就有10 mV的输出电压.故该电路可以检测微弱电容的变化,特别是电容变化量为0.01~1.00 pF的小电容变化. 展开更多
关键词 力学传感器 信号提取 微机械 差动电容 电路
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基于激光和机器视觉的微量液体容量计量方法 被引量:13
15
作者 张竟月 孙斌 +4 位作者 谢玄达 赵玉晓 佟林 张珑 周璐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期504-509,共6页
针对玻璃量器的液体容量计量,提出一种基于激光和机器视觉技术的液位测量方法。建立了标准玻璃量器液位高度和容量对应关系的容积表,通过测量得到液位高度就能得到对应的液体体积值;采用数字图像处理等技术,使用高精度摄像头和图像处理... 针对玻璃量器的液体容量计量,提出一种基于激光和机器视觉技术的液位测量方法。建立了标准玻璃量器液位高度和容量对应关系的容积表,通过测量得到液位高度就能得到对应的液体体积值;采用数字图像处理等技术,使用高精度摄像头和图像处理软件,提取特征元素,实现玻璃量器中液体体积的高精度测量。设计了和静力衡量法的比对试验进行方法验证,对于100 m L的玻璃量器,测量装置引用误差优于0.2%,拟合算法的扩展不确定度为0.137%(k=2),测量重复性为0.08%。 展开更多
关键词 计量学 容量计量 微量液体 十字激光器 机器视觉
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飞秒激光制备蛋白质智能软体执行器 被引量:9
16
作者 胡昕宇 马卓晨 +2 位作者 韩冰 李春赫 张永来 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第14期1-8,共8页
近年来,由柔软和自适应性强的材料组成的智能软体执行器以其高灵活性、生物兼容性和对高负载的机械弹性等一系列优势引起了人们的广泛关注。在各种制造技术中,飞秒激光双光子聚合技术已被证明是一种强有力的工具,促进了智能执行器支持... 近年来,由柔软和自适应性强的材料组成的智能软体执行器以其高灵活性、生物兼容性和对高负载的机械弹性等一系列优势引起了人们的广泛关注。在各种制造技术中,飞秒激光双光子聚合技术已被证明是一种强有力的工具,促进了智能执行器支持的功能性微机械的发展。利用飞秒激光双光子聚合技术制备了一种基于蛋白质生物材料的对pH刺激响应的微机械,一步实现了蛋白质材料的三维构型和内部交联网络密度的三维分布,通过切换溶液的pH值实现了生物微机械"手臂"的捕捉和释放动作。这种制备策略在面向生物检测、细胞操控的器件研制方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 激光技术 飞秒激光 软体执行器 PH响应 蛋白质微纳结构 微机械
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机器入身:微机器时代的身体景观及其问题反思 被引量:8
17
作者 吴红涛 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第2期18-25,共8页
人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入... 人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入身”成为不可置疑的事实。随着微机器的日趋普及,“机器入身”已流行于人们的日常生活,在现实世界中促生了大量为其特有的身体景观。这些身体景观形象宣示了微机器话语对于身体的强势改造,在营造“超级身体”神话的同时,也在一定程度上导致了身体畸态和身心失衡的伦理困境。微机器为身体所施加的反控制力,逐渐弱化了身体本真性,“无器官身体”对于“人之为人”的身体伦理提出了严峻挑战,亟待引起关注。 展开更多
关键词 微机器 身体 景观 身体伦理
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微机械研究新进展 被引量:4
18
作者 孙麟治 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第2期1-6,共6页
介绍了近三五年内国际上微机械研究的新进展,阐述新的微加工技术,趋向于探讨高纵横比的真三维立体结构;适用于聚合物和金属材料的制造方法;报道了压电型和电磁型微小电机的研制水平以及一些初见成效的微机械作品。认为国外正在进行... 介绍了近三五年内国际上微机械研究的新进展,阐述新的微加工技术,趋向于探讨高纵横比的真三维立体结构;适用于聚合物和金属材料的制造方法;报道了压电型和电磁型微小电机的研制水平以及一些初见成效的微机械作品。认为国外正在进行多途径的研究,并为努力攻克微机械固有的特殊技术难点而在不懈奋斗之中。 展开更多
关键词 微机械 微加工 机器人
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激光光刻成型法在微型机械研究中的应用 被引量:7
19
作者 沈连官 王翔 邓益民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第2期11-15,共5页
本文扼要介绍了现阶段国内外用于研制微型机械的主要方法,着重介绍了激光光刻成型法的基本原理、制作微型机械的工艺途径、技术特色及其应用前景。
关键词 微型机械 激光光刻 CAD CAM 感光树脂
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基于机器视觉的作物茎秆直径变化测量仪研发 被引量:7
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作者 张云鹤 乔晓军 +1 位作者 王成 樊俊芝 《农机化研究》 北大核心 2011年第12期158-160,164,共4页
针对现有作物茎秆直径测量方法测量范围窄、操作复杂、成本高及对作物茎秆生长有一定约束等局限性,采用机器视觉技术研发了作物茎秆直径测量仪。实验结果证明,该仪器具有测量结果准确、操作简单、可对作物茎秆微直径微变化进行无损测量... 针对现有作物茎秆直径测量方法测量范围窄、操作复杂、成本高及对作物茎秆生长有一定约束等局限性,采用机器视觉技术研发了作物茎秆直径测量仪。实验结果证明,该仪器具有测量结果准确、操作简单、可对作物茎秆微直径微变化进行无损测量等优点。该仪器的研发为深入研究作物茎秆直径微变化与水分胁迫之间的密切关系奠定了数据基础,对农业节水灌溉技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 茎秆直径 微变化 机器视觉 VC++
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