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微型电机金属外壳的大拉深级进模设计 被引量:15
1
作者 刘军 傅贵武 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期109-113,共5页
分析了一种微型电机金属外壳的冲压成形工艺,设计了大拉深级进冲裁模。该模具结构及工作原理虽然相对复杂,但采用"机械手"送进时,可以做到送进稳妥,避免了中间拉断或"掉底";加工出来的壳体零件表面亮丽、壁厚均匀;... 分析了一种微型电机金属外壳的冲压成形工艺,设计了大拉深级进冲裁模。该模具结构及工作原理虽然相对复杂,但采用"机械手"送进时,可以做到送进稳妥,避免了中间拉断或"掉底";加工出来的壳体零件表面亮丽、壁厚均匀;该模具制作比较容易,模具寿命长,且加工的零件质量好,生产效率高。对同类产品的加工具有参考价值。 展开更多
关键词 微型电机 金属外壳 级进模
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微机械技术发展现状 被引量:6
2
作者 才海男 马秀兰 +2 位作者 李鹏生 浦昭邦 周兆英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期57-61,56,共6页
介绍了微/纳米技术和微型机械技术这一新兴学科的重要意义、主要技术内容和当前国内外研究发展现状。
关键词 微型机械技术 微电机 微传感器 微执行器
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微执行器驱动机理研究 被引量:5
3
作者 谌贵辉 张万里 +1 位作者 彭斌 蒋洪川 《微电机》 北大核心 2005年第1期61-63,51,共4页
微电子机械系统(MEMS)技术在未来的发展有着重要的意义。文中介绍了MEMS微致动器和各类驱动模式的优缺点,并以微马达为例,详细比较了其执行机制和原理。
关键词 微电机 微电子技术 微执行器 驱动机理 静电式微致动器
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6CDW-220型微型采茶机的设计 被引量:13
4
作者 钱争光 茹利军 《中国茶叶加工》 2015年第2期58-60,71,共4页
对6CDW-220型微型采茶机的整体结构、工作原理、主要性能参数及工作部件结构设计等进行分析和介绍。该机是一种以蓄电瓶为动力的微型采茶机,采用小采幅切割器、拨叶轮集叶方式实现茶叶采摘。经试验表明,该机芽叶完整率为89.2%,可制率为9... 对6CDW-220型微型采茶机的整体结构、工作原理、主要性能参数及工作部件结构设计等进行分析和介绍。该机是一种以蓄电瓶为动力的微型采茶机,采用小采幅切割器、拨叶轮集叶方式实现茶叶采摘。经试验表明,该机芽叶完整率为89.2%,可制率为95.5%,漏采率为0.41%,生产率为18.8 4kg/h,小时耗电量0.023 k W,较适用于小规模家庭茶场使用。 展开更多
关键词 微型电机 往复式切割器 拔叶轮集叶
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50kHz血管内扫频光学相干层析成像系统 被引量:13
5
作者 卢宇 李中梁 +2 位作者 王向朝 南楠 王瑄 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期285-292,共8页
研制了一套探头末端直径为1mm的血管内扫频光学相干层析成像(IV-OCT)系统。为了确保探头内格林透镜的中轴线与安装在微型电机轴上的直角棱镜的中轴线对准,制作了尺寸匹配的塑料套管;将格林透镜插入塑料套管后与微型电机一同安装于聚四... 研制了一套探头末端直径为1mm的血管内扫频光学相干层析成像(IV-OCT)系统。为了确保探头内格林透镜的中轴线与安装在微型电机轴上的直角棱镜的中轴线对准,制作了尺寸匹配的塑料套管;将格林透镜插入塑料套管后与微型电机一同安装于聚四氟乙烯(PTFE)管中,制成了末端直径为1mm的探头。对光源自带的k-clock信号进行硬件滤波以去除其中的直流分量和谐波分量,提高了系统分辨率。对等波数域间隔重采样后的干涉光谱数据进行加窗、快速傅里叶变换(FFT)、取对数、背景去除后,将得到的多个轴向扫描(A-scan)数据进行坐标变换、重建,从而得到圆环显示的样品图像。实测系统纵向分辨率为11.8μm,横向分辨率为24μm,成像帧速为30frame/s。利用研制的IV-OCT系统,实现了管状白胶带、小葱葱管、藕、离体鸭血管样品的OCT成像。 展开更多
关键词 医用光学 光学相干层析成像 血管 微型电机 探头
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微装配系统中精密定位装置的研制 被引量:6
6
作者 曹长江 张琛 +1 位作者 李振波 肖永利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1483-1485,共3页
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还... 介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 。 展开更多
关键词 微电动机 微型机器人 精密定位系统 微装配系统
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电动液压电缆桥塞坐封工具 被引量:11
7
作者 贾武强 李洋 +2 位作者 廖维宇 魏雪泉 谭文波 《石油科技论坛》 2015年第B10期179-180,共2页
用缓释火药作为动力源的电缆桥塞坐封工具,管理手续繁杂、存在安全隐患、管理及使用成本高,现场需要更安全、环保、经济的坐封工具。电动液压电缆桥塞坐封工具用直流电机驱动微型液压泵,由液压泵输出高压油流推动活塞工作,实现电能向机... 用缓释火药作为动力源的电缆桥塞坐封工具,管理手续繁杂、存在安全隐患、管理及使用成本高,现场需要更安全、环保、经济的坐封工具。电动液压电缆桥塞坐封工具用直流电机驱动微型液压泵,由液压泵输出高压油流推动活塞工作,实现电能向机械能的转换,完成桥塞的坐封、丢手。具备在有限空间内提供高坐封拉力、即时恢复工作状态、耐高温高压等多项功能,工具耐温达155℃,工作压力70MPa,输出拉力不小于300kN,达到了国内外同类产品与技术的先进水平,完全可以替代依靠化学能的坐封工具。 展开更多
关键词 地层封闭 桥塞 回油复位装置 坐封工具 液压泵 微电机
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基于峭度原则的VMD-SVD微型电机声音信号降噪方法 被引量:5
8
作者 李伟光 兰钦泓 马贤武 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期111-118,共8页
微型电机运转时的声音信号包含丰富的状态信息,可用于生产线上电机的快速检测,但由于待测电机体积小、声音能量低,采集过程中声音信号易与环境噪声耦合,导致声音信号提取和检测不准确。该文通过研究电机组成结构,分析声音信号频率成分... 微型电机运转时的声音信号包含丰富的状态信息,可用于生产线上电机的快速检测,但由于待测电机体积小、声音能量低,采集过程中声音信号易与环境噪声耦合,导致声音信号提取和检测不准确。该文通过研究电机组成结构,分析声音信号频率成分与成因,得到该文研究电机的声音信号3倍频谐波特点,提出一种基于峭度原则的VMDSVD算法对电机声音信号进行提纯降噪,该算法采用VMD分段原理,对各分段信号进行SVD分解,提取谐波特征,利用峭度原则优化VMD参数选取。首先通过仿真信号对比实验,验证了该文算法具有更好的降噪效果和降噪性能指标。而后,将该方法应用于微型电机实测声音信号,测试结果表明提出的基于峭度原则VMD-SVD算法具有良好降噪效果,能够显著提高原始信号信噪比,更利于后续特征提取和故障检测工作。 展开更多
关键词 微型电机 声音信号降噪 变分模态分解(VMD) 奇异值分解(SVD)
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基于声音信号的微型电机故障诊断方法研究 被引量:9
9
作者 蔡文伟 黄键 +3 位作者 李伟光 赵学智 张景润 孙振忠 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期190-195,共6页
由于微型电机体积小,其振动信号无法用常规的加速度传感器进行采集,且对微型电机的故障诊断不需要诊断出其具体故障类型,只需要判断故障是否存在,因此,微型电机故障检测初期通常采用噪声检测的方式。采用这种检测方式,提出一种基于声音... 由于微型电机体积小,其振动信号无法用常规的加速度传感器进行采集,且对微型电机的故障诊断不需要诊断出其具体故障类型,只需要判断故障是否存在,因此,微型电机故障检测初期通常采用噪声检测的方式。采用这种检测方式,提出一种基于声音信号的微型电机故障诊断方法。针对声音信号信噪比大、易受环境影响的特点,运用最大相关峭度解卷积-小波阈值降噪的方法,对声音信号中的周期性冲击成分进行增强并滤除环境噪声。采用希尔伯特变换得到信号的包络线和包络谱。根据包络线的形状和包络谱峰值对应的频率进行判断,实现了对微型电机故障的诊断。 展开更多
关键词 微型电机 故障检测 声音信号 最大相关峭度解卷积 小波阈值降噪 希尔伯特变换
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瓦里安医用直线加速器多叶光栅故障分析和维修 被引量:8
10
作者 余权达 郑雪 《中国医疗设备》 2021年第9期179-183,共5页
本文通过分析瓦里安医用直线加速器多叶光栅基本结构,详细分析了多叶光栅的工作过程,对叶片卡住故障、超误差故障及叶片组碰撞故障进行了详细的原理分析,在维修过程中通过细致地测试马达电流,处理光学线性编码器及软电位器,较好地解决... 本文通过分析瓦里安医用直线加速器多叶光栅基本结构,详细分析了多叶光栅的工作过程,对叶片卡住故障、超误差故障及叶片组碰撞故障进行了详细的原理分析,在维修过程中通过细致地测试马达电流,处理光学线性编码器及软电位器,较好地解决了多叶光栅故障。此次三个故障实例涵盖了多叶光栅典型的常见和特殊故障,为同行处理此类加速器故障提供借鉴经验。 展开更多
关键词 医用直线加速器 多叶光栅 微型马达 碰撞故障 卡住故障
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微型电机罩壳多类型抽芯机构及前后模顶出注塑模具设计 被引量:8
11
作者 高瑾 周建军 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期83-87,共5页
针对某办公设备用电机外壳形状复杂,产品脱模比较困难的实际生产问题,设计了一种带三种脱模抽芯机构、前后设计有顶出机构的非标一模四腔香蕉型浇口浇注多腔注塑模具,三种脱模抽芯机构分别为前模气缸推板推动式前模先抽芯机构、后模斜... 针对某办公设备用电机外壳形状复杂,产品脱模比较困难的实际生产问题,设计了一种带三种脱模抽芯机构、前后设计有顶出机构的非标一模四腔香蕉型浇口浇注多腔注塑模具,三种脱模抽芯机构分别为前模气缸推板推动式前模先抽芯机构、后模斜导柱侧抽芯机构、后模气缸驱动斜孔侧抽芯机构;前模气缸顶出机构的主要作用是驱动前模抽芯机构和锁紧后模气缸驱动斜孔侧抽芯机构;模具结构新颖,并用简单的机构实现了上述产品的自动化模塑生产。 展开更多
关键词 微型电机 抽芯机构 模具结构 前模抽芯 非标模架
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微型斜齿超声波电机的研究 被引量:5
12
作者 沈润杰 王波 郭吉丰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期543-548,共6页
提出一种新型微超声波电机——斜齿型微超声波电机。它是利用压电材料的逆压电效应,将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动,借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧,使斜齿端面质点产生椭圆运动,实现转子单方向旋转运动,该... 提出一种新型微超声波电机——斜齿型微超声波电机。它是利用压电材料的逆压电效应,将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动,借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧,使斜齿端面质点产生椭圆运动,实现转子单方向旋转运动,该电机的驱动力矩较大、反向自锁力矩大、结构简单。文中将定子斜齿与转子接触分为三个阶段——接触黏着阶段、接触滑移阶段和分离阶段,建立定子斜齿与转子耦合的非线性动力学模型,并对其进行仿真研究,分析电机的瞬态响应特性及主要结构参数对电机机械特性的影响;最后,研制了尺寸为φ10的斜齿型微型超声波电机,经过实验表明,电机的堵转力矩可达10 mN.m以上,空载转速达到840 r/min以上,连续运转性能良好。 展开更多
关键词 微电机 超声波电机 斜齿型 接触 动力学模型
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微型电机声学质量检测小样本机器学习方法研究
13
作者 田芝丹 俞翔 万海波 《电气传动》 2024年第8期90-96,共7页
为了解决微型电机声学质量检测人工手摸及听诊方法存在的主观误判率高、效率低下等问题,同时兼顾检测结果准确率和检测模型构建的快速性,提出了一种小样本机器学习检测方法,其根据微型电机传动链物理模型进行多维声学故障特征提取,在此... 为了解决微型电机声学质量检测人工手摸及听诊方法存在的主观误判率高、效率低下等问题,同时兼顾检测结果准确率和检测模型构建的快速性,提出了一种小样本机器学习检测方法,其根据微型电机传动链物理模型进行多维声学故障特征提取,在此基础上,采用粒子群优化算法对支持向量机这种小样本学习方法的核心参数进行优化,从而提高模型判别的准确率。试验结果表明,该方法能够有效判别微型电机异常振动和声音,准确率达到95%以上。 展开更多
关键词 微型电机 质量检测 物理模型 粒子群优化 支持向量机
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基于ALIF-GAF-AlexNet的微电机故障分类
14
作者 刘其洪 陈璐 +1 位作者 李伟光 伍世豪 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期186-191,共6页
微电机是一种重要的动力驱动元件,其诊断过程并不复杂,但人工听音比较低效且诊断结果片面,投入大量的人工对其进行分类是不合理的。为了提高微电机的诊断效率和实用性,提出一种诊断方法。使用自适应局部迭代滤波方法来降低噪声,然后用... 微电机是一种重要的动力驱动元件,其诊断过程并不复杂,但人工听音比较低效且诊断结果片面,投入大量的人工对其进行分类是不合理的。为了提高微电机的诊断效率和实用性,提出一种诊断方法。使用自适应局部迭代滤波方法来降低噪声,然后用格拉姆角场将特征提取后的声音信号转换为图像,将转换后的图像应用深度卷积神经网络模型进行分类研究。基于微电机声音信号实验采集装置,对采集的数据应用所提出的方法进行故障诊断分类,并与其他方法进行比较。结果表明,该方法比其他方法具有更高的分类精度,准确率达到94.1%。 展开更多
关键词 微电机 ALIF GAF 深度学习
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基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究 被引量:5
15
作者 寇晓晨 张磊 郭少飞 《机械传动》 北大核心 2019年第1期64-68,共5页
为实现仿人手的集成化、智能化、轻量化,采用微型电机与蜗轮盘结合的绳驱方式,通过3D打印制作了与人手尺寸1∶1,总质量为300 g的仿人手样机。采用蜗轮与绳驱组合的方式实现了仿人手在小体积下具有较大的输出力和较高的安全性。通过复位... 为实现仿人手的集成化、智能化、轻量化,采用微型电机与蜗轮盘结合的绳驱方式,通过3D打印制作了与人手尺寸1∶1,总质量为300 g的仿人手样机。采用蜗轮与绳驱组合的方式实现了仿人手在小体积下具有较大的输出力和较高的安全性。通过复位弹力绳与驱动钢丝绳在蜗轮盘上逆向缠绕方式,降低了驱动过程中阻力,提高了手指有效输出力。然后,对仿人手的自适应抓取进行了研究,结果表明,通过采用弯曲传感器和压力传感器联合控制的方式,可以有效实现对不同大小物体的尺寸预估以及期望力的动态调节,并实现稳定抓取。 展开更多
关键词 微型电机 蜗轮盘 弯曲传感器 压力传感器 自适应抓取
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基于多域特征的BA - KELM微型电机故障检测 被引量:1
16
作者 郭明军 李伟光 +1 位作者 赵学智 张欣欣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期251-257,共7页
针对目前对于微型电机故障检测的研究较少及基于单域特征的传统电机诊断方法精度低等问题,提出一种基于集成经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)及蝙蝠算法(bat algorithm, BA)优化核极限学习机(kernel based ex... 针对目前对于微型电机故障检测的研究较少及基于单域特征的传统电机诊断方法精度低等问题,提出一种基于集成经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)及蝙蝠算法(bat algorithm, BA)优化核极限学习机(kernel based extreme learning machine, KELM)的微型电机故障检测方法。所提方法包括样本集构造、模型训练及参数优化和模型测试3个步骤:首先,对采集到的微型电机信号进行EEMD处理并依据相关系数原则筛选出主要的本征模态分量(intrinsic mode fuction, IMF),结合计算得到的电机信号的时域、频域特征构造多域特征集并进行归一化处理,按一定比例将样本集划分训练集和测试集;其次,输入训练集,以错误率为适应度,并采用蝙蝠算法对KELM模型进行参数优化;最后,输入测试集对优化的BA-KELM模型进行测试,并与其他模型进行对比。试验结果表明,所提方法的准确率达98.75%,高于其余方法。 展开更多
关键词 微型电机 故障诊断 蝙蝠算法(BA) 极限学习机(ELM) 核极限学习机(KELM)
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基于电气自动化的微电机转子送料系统优化研究 被引量:1
17
作者 田春刚 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期246-249,254,共5页
随着工业生产制造的不断发展,在各类加工行业中,自动化的物料传送系统不断得到发展。但在实际工业生产过程中,物料传送系统的准确率和效率均无法达到理想状态。为改善自动化送料系统的性能,研究根据自动化的微电机系统,构建基于微电机... 随着工业生产制造的不断发展,在各类加工行业中,自动化的物料传送系统不断得到发展。但在实际工业生产过程中,物料传送系统的准确率和效率均无法达到理想状态。为改善自动化送料系统的性能,研究根据自动化的微电机系统,构建基于微电机转子支持的送料系统。实验结果显示,研究提出的微电机转子送料优化系统悬梁臂所能够达到的最大位移为140 mm,可以有效完成工件在竖直方向上的物料运送。由此说明,研究提出的自动化送料系统可以满足实际生产过程中的物料输送需要,可有效提高物料输送的自动化程度。 展开更多
关键词 电气自动化 微电机 转子 送料系统 悬梁臂
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微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现 被引量:1
18
作者 习晓飞 汪旭东 +3 位作者 孙彦 张恒琦 杨勇 辛沅栩 《微电机》 2023年第4期63-67,72,共6页
为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。... 为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。 展开更多
关键词 微型电机 爪极步进 STM32 电机控制 TMC2660 细分驱动
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一种微型步进电机的微胶接装配方法的研究 被引量:4
19
作者 马维民 Hesselbach J 郇极 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1024-1027,共4页
采用微胶接技术装配微型步进电机的基体和导轨。对胶粘剂的点胶特性进行实验,指出微电机胶接装配中影响胶接质量的两个关键因素是胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散。为了解决该问题,在基体胶接区表面通过蚀刻方法加工出凹槽结构,给出凹槽... 采用微胶接技术装配微型步进电机的基体和导轨。对胶粘剂的点胶特性进行实验,指出微电机胶接装配中影响胶接质量的两个关键因素是胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散。为了解决该问题,在基体胶接区表面通过蚀刻方法加工出凹槽结构,给出凹槽尺寸的确定原则和胶接实验的条件。结果表明,凹槽结构对胶滴体积具有“容错性”,可以在一定程度上克服胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散对微胶接装配质量的影响,但胶滴点胶的位置误差可能引起胶滴溢出凹槽。 展开更多
关键词 微电机 微装配 微胶接 表面结构
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微执行器驱动机理研究 被引量:2
20
作者 谌贵辉 张万里 +1 位作者 彭斌 蒋洪川 《微特电机》 北大核心 2004年第7期36-38,共3页
微电子机械系统 (MEMS)技术在未来的发展有着重要的意义 ,文章介绍了MEMS微致动器和各类驱动模式的优缺点 ,并以微电动机为例 。
关键词 MEMS 致动器 微电动机
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