-
题名飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统
被引量：2
- 1
-
-
作者
李烨
郭建国
赵斌
尤雨骅
卢晓东
周军
-
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
中国运载火箭技术研究院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1880-1885,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61104194)
航天支撑基金(2015-ht-xgd)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102015BJ(Ⅱ)2S024)
西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助课题
-
文摘
使用微机械电子(micro electro mechanical systems,MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics,AD)信息辅助MEMS惯导解算的方法。它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正。在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统(global positioning system,GPS)组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法。最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高MEMS惯导系统输出精度。
-
关键词
微机械电子惯导系统
飞行器动力学
卡尔曼滤波
预测滤波
半实物仿真
-
Keywords
micro electro mechanical systems（mems）inertial navigation system（ins）
aircraft dynamics（AD）
Kalman filtering
predictive filtering
hardware-in-the-loop simulation
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
