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微型无人机在“现代摄影测量实习”课程教学改革中的应用 被引量:8
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作者 胡腾 康志忠 杨红磊 《测绘与空间地理信息》 2020年第1期8-9,共2页
“现代摄影测量实习”是中国地质大学(北京)土地科学技术学院测绘工程专业的重要实习课程,直接关系到学生的测绘技能培养。本文以笔者的教学实践为基础,从教学内容、教学方法、实践过程等方面探讨“现代摄影测量实习”实践中的教学改革... “现代摄影测量实习”是中国地质大学(北京)土地科学技术学院测绘工程专业的重要实习课程,直接关系到学生的测绘技能培养。本文以笔者的教学实践为基础,从教学内容、教学方法、实践过程等方面探讨“现代摄影测量实习”实践中的教学改革问题,以帮助测绘工程专业学生获得良好的现代摄影测量技能,提高其就业与科研核心竞争力。 展开更多
关键词 “现代摄影测量实习” 测绘工程 微型无人机 教学改革
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基于微型无人机航测的三维地形辅助测量方法研究 被引量:3
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作者 刘强 《自动化与仪器仪表》 2021年第5期29-31,35,共4页
为了实现对三维地形的辅助准确测量,提出基于微型无人机航测的三维地形辅助测量方法。采用地形网格间距的自适应网格匹配方法构建三维地形微型无人机航测遥感图像采集模型,对采集的三维地形微型无人机航测遥感图像采用匹配滤波器实现自... 为了实现对三维地形的辅助准确测量,提出基于微型无人机航测的三维地形辅助测量方法。采用地形网格间距的自适应网格匹配方法构建三维地形微型无人机航测遥感图像采集模型,对采集的三维地形微型无人机航测遥感图像采用匹配滤波器实现自适应滤波检测,提取遥感图像的高精度地形特征量,通过三维地形数据加载和程序交叉编译控制方法,实现对三维地形微型无人机航测遥感信息加载和大数据融合处理。根据每个窗口采用灰色不变矩实现特征加权,得到三维地形微型无人机测量输出。仿真测试结果表明,采用该方法进行三维地形辅助测量的准确性较高,测量精度较好,提高了地形模型建模的几何精度。 展开更多
关键词 微型无人机 遥感信息 三维地形 辅助测量 滤波检测 地形建模
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基于微小型无人机的双极化天线空频编码分集方法
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作者 姜梁 张庆普 +1 位作者 韩松 娄岩峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期651-658,共8页
针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency... 针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)的多载波的频谱特点实现频域分集;同时给出了双极化全向天线的工程化设计方法。仿真结果表明,相比与单发单收(single-input single-output,SISO)的传统数据链体制,该方法可以有效地增强通信系统的抗多径能力,并且在高速条件下具有比空时分组编码(space time block code,STBC)更优越的分集效果,可以提高微小型无人机在低仰角下的抗衰落性能,在无人机的高速数据传输领域有着广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 微小型无人机 空频编码 分集
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