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基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述 被引量:200
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作者 汪沛 罗锡文 +2 位作者 周志艳 臧英 胡炼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期1-12,共12页
近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是精准农业发展的重... 近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是精准农业发展的重要方向。该文主要对微小型无人机遥感技术平台的发展、遥感信息获取技术、遥感图像的处理与解析、以及微小型无人机遥感平台应用在作物信息监测和生产管理等方面进行了深入剖析,强调了遥感信息获取与解析技术的重要性和存在的问题,受微小型无人机飞行稳定性和载荷量的限制,如何实时快速准确地调整机载遥感传感器的姿态使被测目标始终处于监测视野中,并实现图像信息的远距离获取与传输,以及如何处理和解析无人机遥感系统获取高质量的遥感图像是微小型无人机遥感技术能否被广泛应用在各研究领域的关键技术。最后,提出了增强无人机飞行控制系统的高稳定性、遥感图像的精确获取及数据的实时传输和高精度的图像后处理方法,对作物信息监测技术的发展和应用具有重大意义,是实现大面积精准农业生产管理决策的重要依据。 展开更多
关键词 农业 遥感 图像处理 微小型无人机 作物监测
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微小型无人机遥感图像应用 被引量:18
2
作者 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期158-161,共4页
通过给微小型无人机加装数码相机和微型IN S姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据。根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正。通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图... 通过给微小型无人机加装数码相机和微型IN S姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据。根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正。通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图,最后给出了局部实验结果。 展开更多
关键词 小型无人机 遥感图像 几何校正 图像拼接
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基于微型无人机航测的大比例尺地形图测绘 被引量:17
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作者 罗伟国 薛国建 李博 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第2期173-178,184,共7页
微型无人机航测技术凭借其成本低廉、机动灵活、操作简单的特点,被广泛应用于地理空间信息数据获取。为了研究其能否应用于大比例尺地形图测绘,测量精度是否能达到规范要求,借鉴传统航空摄影测量方法,在某管道测绘中的29个测区应用微型... 微型无人机航测技术凭借其成本低廉、机动灵活、操作简单的特点,被广泛应用于地理空间信息数据获取。为了研究其能否应用于大比例尺地形图测绘,测量精度是否能达到规范要求,借鉴传统航空摄影测量方法,在某管道测绘中的29个测区应用微型无人机航测技术。通过优化微型无人机航飞设计、合理布设地面像控点、全面进行空中三角测量加密等操作,得到了正射影像图和地面高程模型。利用野外实测方法验证微型无人机测量结果,结果表明:微型无人机航测技术平面精度满足规范要求,可以应用于大比例尺地形图的平面测量。 展开更多
关键词 微型无人机 航测 影像 地形图
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适用于地质灾害调查的微型无人机航线控制系统设计与实现 被引量:16
4
作者 马娟 张鸣之 +4 位作者 冯振 黄喆 薛跃明 石爱军 邵海 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期37-41,50,共6页
传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数... 传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。 展开更多
关键词 地质灾害调查 微型无人机 航线控制系统 遥感影像
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基于YOLOv5的微小型无人机实时探测方法 被引量:15
5
作者 包文歧 谢立强 +2 位作者 徐才华 刘智荣 朱敏 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期232-237,共6页
无人机的广泛应用在给生产生活带来便利的同时,也对公共安全构成了威胁,这就需要对非法飞行的无人机进行探测和识别。然而,微小无人机因体积小运动灵活,使得传统的雷达、光电等探测手段难以应对。为此,提出了一种基于YOLOv5深度学习网... 无人机的广泛应用在给生产生活带来便利的同时,也对公共安全构成了威胁,这就需要对非法飞行的无人机进行探测和识别。然而,微小无人机因体积小运动灵活,使得传统的雷达、光电等探测手段难以应对。为此,提出了一种基于YOLOv5深度学习网络框架的微小无人机实时探测方法。通过拍摄无人机飞行姿态构建实验数据集,并进行标注。随后利用数据集对YOLOv5网络模型进行训练,测试训练效果,通过数据集测试网络模型能达到94.2%的精确率、82.8%的召回率和93.5%的平均精度。最后,对模型在真实场景下进行测试,视频流帧速率为30 FPS条件下,可在30 m范围内准确识别出特征尺寸为200 mm以上的无人机,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 微小型无人机 实时探测 深度学习
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一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现 被引量:8
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作者 司兵 周传忠 于歌 《系统仿真技术》 2007年第2期90-95,共6页
针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表... 针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表明,所设计的地面监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。 展开更多
关键词 微小型无人机 地面监控 飞控系统
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轻小型无人机遥感在高山峡谷区山地灾害应急监测中的应用 被引量:11
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作者 赵鹏辉 李俊杰 +1 位作者 叶唐进 薄雾 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期448-454,共7页
高山峡谷区频发的山地灾害易堵塞河道形成堰塞湖,对下游城镇和重要基础设施影响极为严重。复杂的地形地貌环境中无法找到合适起降场地、航线规划不准、操作复杂等因素极大地限制了专业级无人机遥感系统在该区域的应用。针对高山峡谷区... 高山峡谷区频发的山地灾害易堵塞河道形成堰塞湖,对下游城镇和重要基础设施影响极为严重。复杂的地形地貌环境中无法找到合适起降场地、航线规划不准、操作复杂等因素极大地限制了专业级无人机遥感系统在该区域的应用。针对高山峡谷区山地灾害发生后观测数据获取困难局面,探索将轻小型无人机应用于灾害应急监测。以藏东南深切峡谷地区102滑坡群2#滑坡、古乡沟泥石流为例,介绍了轻小型无人机遥感数据快速采集流程。基于航测影像数据对灾害现场进行三维模型快速重建,并将建模结果与三维激光点云模型对比,验证方法的可行性和准确性。结果表明:应急条件下基于轻小型无人机的山地灾害三维模型精度在分米级,平面方向精度高于高程方向,最大误差率低于9.7%。作为一种数据快速获取方法,可将其应用到山地灾害应急监测领域。 展开更多
关键词 轻小型无人机 滑坡 泥石流 应急监测 三维模型
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低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法 被引量:9
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作者 方鑫 朱婧 +2 位作者 黄大荣 张振源 肖国清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期79-88,共10页
针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理... 针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理的雷达原始数据,通过SMC方法计算目标累积存在概率,在实现微型无人机连续检测的同时,完成目标轨迹的高精度跟踪。本文方法的创新在于通过融合检测和跟踪过程,实现了时间-距离-多普勒-方位域目标能量累积,提高了低SNR场景下微型无人机探测性能。实验结果表明,本文方法在SNR低于-20 dB时,微型无人机跟踪性能才逐渐恶化,相比于雷达量测、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波提升了约8 dB。 展开更多
关键词 微型无人机 多输入多输出雷达 序贯蒙特卡罗-检测前跟踪 长时间能量累积
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基于激光测距与单目视觉的微型无人机室内目标人物搜索方法研究 被引量:9
9
作者 高天禹 马雨婷 +3 位作者 韩成哲 蔡博 翁睿 张立宪 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期971-982,共12页
微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索... 微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索的方案.为在含有多房间的复杂室内环境中到达目标人物所在区域,本文基于激光测距路径规划实现了微型无人机的"沿边"搜索,完成了对室内主要区域的遍历式查找.同时,设计了一种基于地面站辅助云计算,结合全卷积神经网络单目图像深度恢复与深度阈值图的路径规划方法,在激光无法正常工作时完成导航任务并优化"沿边"飞行过程中冗余的搜索路径.为检测并跟踪搜索过程中出现的目标人物,本文采用YOLOv3目标检测算法对人脸、躯干、人手等多部位进行检测,并采用剪枝化设计降低了其检测耗时.为确保目标面部特征丢失时仍能对其进行持续跟踪,本文提出了一种人脸识别与躯干检测切换式的跟踪方案,同时能通过检测到的手部位置信息,对目标的意图进行实时判断.经实验比对,本文的算法有效缩短了搜索过程的飞行距离,提升了目标追踪的成功率. 展开更多
关键词 微型无人机 室内导航 深度恢复 深度阈值图 目标识别跟踪
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适于滑坡监测的小型无人机遥感系统构建及其应用 被引量:9
10
作者 林海玉 黄海峰 +4 位作者 龙晶晶 李梦园 胡乃利 李剑南 张磊 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第5期53-58,共6页
构建小型无人机遥感系统,实现对滑坡等地质灾害的常态化监测,对于防灾减灾具有重要现实意义.本文以近年来利用小型无人机遥感针对三峡库区滑坡开展的多次监测实践为基础,构建了一套适于开展滑坡监测的包括无人机机体及飞控、拍摄系统、... 构建小型无人机遥感系统,实现对滑坡等地质灾害的常态化监测,对于防灾减灾具有重要现实意义.本文以近年来利用小型无人机遥感针对三峡库区滑坡开展的多次监测实践为基础,构建了一套适于开展滑坡监测的包括无人机机体及飞控、拍摄系统、地面监控等在内的小型无人机遥感系统,并详细阐述了包括航线规划、相机拍照设定、飞行前检查、飞行作业、飞行后检查等在内的滑坡监测流程,最后介绍了具体实例.结果表明,利用小型无人机遥感系统可以获取滑坡正射影像、数字高程模型等遥感成果,进而快速圈定变形区,解决地面调查难以发现或准确确定变形范围的问题. 展开更多
关键词 滑坡 监测 小型无人机 遥感系统
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一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现 被引量:8
11
作者 陶冶 房建成 盛蔚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期716-721,共6页
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定... 针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定高、定航点的轨迹跟踪控制,并利用实验验证了纵向、滚转和航向三个通道的稳定性.实验结果表明,所设计的导航、控制系统能有效抑制不确定项的影响,且可获得良好的动态跟踪性能. 展开更多
关键词 微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计
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微型无人机栖息设计技术综述 被引量:2
12
作者 张良阳 李占科 韩海洋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期19-44,共26页
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要的意义。随着人们对微型无人机续航性能和复杂环境的适应性要求越来越高,科研工作者对微型无人机的栖息设计技术进... 微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要的意义。随着人们对微型无人机续航性能和复杂环境的适应性要求越来越高,科研工作者对微型无人机的栖息设计技术进行了深入研究,并取得了显著成果。主要梳理了微型无人机的栖息原理、栖息机构、栖息方法,分析了栖息机构的特点与发展趋势。同时介绍了变体无人机在栖息领域的研究,并阐述了无人机栖息与抓取和爬壁之间的联系。此外将无人机分为多旋翼和固定翼2大类来进行栖息方法的研究分析,内容主要包括无人机的栖息位置选择、基于时间接触理论的仿生轨迹设计、视觉栖息导航、无人机的气动分析和动力学建模以及相应的栖落机动控制等。通过对无人机栖息设计技术的研究归纳分析,可为后续从事该方面的研究人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 微型无人机 栖息原理 栖息机构 栖息方法 变体无人机 抓取 爬壁
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小型无人机地面监控系统软件设计与实现 被引量:6
13
作者 于歌 刘刚 房建成 《机械与电子》 2007年第7期24-26,共3页
针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,... 针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,所设计的监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。 展开更多
关键词 小型无人机 地面监控 飞控系统
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小微型无人机作战应用及其应对策略研究 被引量:4
14
作者 王远航 《舰船电子工程》 2022年第7期5-8,13,共5页
小微型无人机在军事上的井喷式应用,给现有的防空体系带来巨大挑战,各国纷纷寻求应对策略。论文梳理了五种小微型无人机在军事上的典型运用,分析了当前反制小微型无人机作战面临的困境,最后结合小微型无人机的作战特点、当前技术的发展... 小微型无人机在军事上的井喷式应用,给现有的防空体系带来巨大挑战,各国纷纷寻求应对策略。论文梳理了五种小微型无人机在军事上的典型运用,分析了当前反制小微型无人机作战面临的困境,最后结合小微型无人机的作战特点、当前技术的发展现状、战术战法的运用原则,给出了四种应用小微型无人机的策略。 展开更多
关键词 小微型无人机 反无人机 作战应用
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无人机平台下的行人目标检测 被引量:6
15
作者 徐斌 黎宁 +2 位作者 朱含杉 徐智 周挥宇 《计算机与数字工程》 2019年第8期1935-1940,共6页
无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题。近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域。论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人小目标检测的轻量卷积神经网络模型。使用无人机实拍... 无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题。近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域。论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人小目标检测的轻量卷积神经网络模型。使用无人机实拍样本在NVIDIA1080ti平台进行验证,处理速度可达到82帧/秒。 展开更多
关键词 深度学习 视觉显著性 行人目标检测 无人机
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微地形对云冷杉阔叶混交林土壤有机碳和全氮的影响 被引量:5
16
作者 赵晗 王海燕 +4 位作者 罗鹏 杜雪 邹佳何 符利勇 雷相东 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期88-97,共10页
【目的】土壤有机碳与全氮是土壤质量评价的重要指标,同时与全球碳氮循环和气候变化密切相关。地形,尤其微地形是驱动土壤特征空间异质性的重要因素。本文旨在探究微地形对土壤有机碳和全氮的影响,为无人机数据应用与东北天然林土壤养... 【目的】土壤有机碳与全氮是土壤质量评价的重要指标,同时与全球碳氮循环和气候变化密切相关。地形,尤其微地形是驱动土壤特征空间异质性的重要因素。本文旨在探究微地形对土壤有机碳和全氮的影响,为无人机数据应用与东北天然林土壤养分管理提供依据。【方法】以云冷杉阔叶混交林为对象,通过无人机激光雷达数据提取4块1 hm^(2)样地中400个10 m×10 m样方的微地形因子,采用相关性分析和冗余分析研究微地形对土壤有机碳和全氮的影响。【结果】研究区20~40 cm土层土壤有机碳和全氮均与高程呈极显著正相关(r=0.26,0.25,P<0.01),0~20 cm土壤全氮含量与坡度呈极显著正相关(r=0.18,P<0.01),其余相关性皆不显著。各样地的相关性分析结果存在差异。样地Ⅰ土壤有机碳与高程呈负相关(0~20 cm:r=-0.37,P<0.01;20~40 cm:r=-0.21,P<0.05),样地Ⅲ与样地Ⅳ20~40 cm土壤有机碳与高程呈负相关(r=-0.20,-0.21,P<0.05),样地Ⅲ0~20 cm土壤有机碳与坡向呈正相关(r=0.26,P<0.05);样地Ⅰ20~40 cm土层土壤全氮与高程呈负相关(r=-0.34,P<0.01),与复合地形因子平面曲率呈负相关(r=-0.24,P<0.05)。在冗余分析中,RDA1约束轴的解释率达到88.05%,其中高程与20~40 cm土壤有机碳向量夹角较小,呈正相关关系,且高程与坡向对土壤有机碳和全氮有较大影响。【结论】对比样地中心法和缓冲区法两种方法提取的无人机激光雷达数据,发现样方中心法选取的地形因子更多,且回归模型R~2较大。微地形中的高程、坡度、坡向均对云冷杉阔叶混交林表层土壤有机碳和全氮有一定影响。以研究区4块样地整体和样地个体为尺度,分析微地形因子与土壤有机碳和全氮的相关性时发现,两者存在较大差异,表明云冷杉阔叶混交林土壤有机碳和全氮具有很强的空间异质性,且与简单地形因子的相关性强于复合地形因子。 展开更多
关键词 微地形 土壤有机碳 土壤全氮 无人机
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微型无人机发展现状及未来趋势 被引量:2
17
作者 龚静 冯笛恩 夏林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期12-22,共11页
针对微型无人机的发展现状和未来趋势进行了综合评述。首先,在梳理国内外微型无人机发展现状的基础上,详细介绍了国内外微型无人机典型研究项目及研究成果。然后,从机载设备微型化、低雷诺数气动设计和复杂环境自主导航与避障技术三个... 针对微型无人机的发展现状和未来趋势进行了综合评述。首先,在梳理国内外微型无人机发展现状的基础上,详细介绍了国内外微型无人机典型研究项目及研究成果。然后,从机载设备微型化、低雷诺数气动设计和复杂环境自主导航与避障技术三个方面总结了关键技术研究现状。最后,对微型无人机的未来趋势进行了展望。研究结果表明,微型无人机在机载设备微型化方面已有一定进展,但机载设备综合化和通用化程度还有待提高;在低雷诺数气动设计方面还需进一步探究微型仿生无人飞行器高升力、长续航、低噪声和跨介质飞行机制;在复杂环境自主导航与避障方面需提高算法的环境通用性和适用性。 展开更多
关键词 微型无人机 机载设备微型化 低雷诺数气动设计 自主导航与避障
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基于多点约束的微小型无人机自主定位技术 被引量:5
18
作者 徐喜梅 何成龙 +1 位作者 黄大庆 徐诚 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机... 在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。 展开更多
关键词 微小型无人机 自主定位 最小二乘估计 坐标转换
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微型飞行器研究用极低速风洞的特点 被引量:5
19
作者 孙勇堂 朱孝业 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期58-61,共4页
用于微型飞行器气动特性研究用的极低速风洞在国外公开发表的资料很少见到。因此在总体设计、气动计算与结构设计中均遇到许多新问题。在缺少资料以及实际设计与使用经验的情况下,经过多方案比较、详细的气动计算、调查研究和实机测试,... 用于微型飞行器气动特性研究用的极低速风洞在国外公开发表的资料很少见到。因此在总体设计、气动计算与结构设计中均遇到许多新问题。在缺少资料以及实际设计与使用经验的情况下,经过多方案比较、详细的气动计算、调查研究和实机测试,按照设计技术要求研制成功了试验段直径为100mm,风速可以从1m/s无级调速到13m/s的微型飞行器研究用极低速开口自由射流风洞。其流场可用区域大,流速可调范围宽,而且可以无级调速。给出了总体方案的选择、部件气动计算的结果、风洞气动轮廓图以及流场测量数据。 展开更多
关键词 微型飞行器 极低速风洞 气动计算
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Micro-Doppler feature extraction of micro-rotor UAV under the background of low SNR 被引量:3
20
作者 HE Weikun SUN Jingbo +1 位作者 ZHANG Xinyun LIU Zhenming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第6期1127-1139,共13页
Micro-Doppler feature extraction of unmanned aerial vehicles(UAVs)is important for their identification and classification.Noise and the motion state of the UAV are the main factors that may affect feature extraction ... Micro-Doppler feature extraction of unmanned aerial vehicles(UAVs)is important for their identification and classification.Noise and the motion state of the UAV are the main factors that may affect feature extraction and estimation precision of the micro-motion parameters.The spectrum of UAV echoes is reconstructed to strengthen the micro-motion feature and reduce the influence of the noise on the condition of low signal to noise ratio(SNR).Then considering the rotor rate variance of UAV in the complex motion state,the cepstrum method is improved to extract the rotation rate of the UAV,and the blade length can be intensively estimated.The experiment results for the simulation data and measured data show that the reconstruction of the spectrum for the UAV echoes is helpful and the relative mean square root error of the rotating speed and blade length estimated by the proposed method can be improved.However,the computation complexity is higher and the heavier computation burden is required. 展开更多
关键词 micro-rotor unmanned aerial vehicle(uav) low signal to noise ratio(SNR) micro-DOPPLER feature extraction parameter estimation
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