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微小型自主水下机器人研究现状 被引量:10
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作者 康帅 俞建成 张进 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期218-237,共20页
综述了国内外微小型自主水下机器人(AUV)的研究现状。首先,对微小型AUV的定义进行了梳理。其次,基于微小型AUV的平台结构特征,对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后,对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV... 综述了国内外微小型自主水下机器人(AUV)的研究现状。首先,对微小型AUV的定义进行了梳理。其次,基于微小型AUV的平台结构特征,对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后,对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考,对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。 展开更多
关键词 自主水下机器人(auv) 微小型auv 结构特征
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Experimental Verification for the Application Feasibility of Buckingham Pi Theorem in Designing a Scaled Model of Flagellated Swimmer with Traditional Resistive Force Theory
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作者 Ouliang Jin 《Modern Mechanical Engineering》 2021年第3期53-72,共20页
<span style="font-family:Verdana;">The microstructure of bacterial is an important reference to design underwater swimmers. Applying Buckingham Pi Theorem is a possible method to build a scaled model b... <span style="font-family:Verdana;">The microstructure of bacterial is an important reference to design underwater swimmers. Applying Buckingham Pi Theorem is a possible method to build a scaled model based on a theoretical flagellum designed with traditional Resistive Force Theory. By making a scaled model, the forward velocity could be obtained to verify the application feasibility of Buckingham Pi Theorem in such designs. The optimal value of the model’s pitch angle can be calculated with the traditional RFT as well as the forward velocity. Comparing the experimental results with the results of theoretical calculations, it is found that the experimental and calculated results are consistent, which means Buckingham Pi Theorem works well in such design of underwater swimmer.</span> 展开更多
关键词 micro auv Bionic-Robot Flagellum Motor Low Reynolds Number
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微小型水下航行体多学科稳健设计优化方法 被引量:2
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作者 王鹏 宋保维 +1 位作者 刘旭琳 毛昭勇 《鱼雷技术》 2009年第4期16-19,共4页
近年来由于军事发展需要,微小型水下航行体技术发展迅速。针对微小型水下航行体设计过程中固有的不确定性和多学科性,将产品设计的不确定性设计理论和多学科设计优化理论相结合,提出了一种可用于复杂系统多学科稳健设计优化的稳健协作... 近年来由于军事发展需要,微小型水下航行体技术发展迅速。针对微小型水下航行体设计过程中固有的不确定性和多学科性,将产品设计的不确定性设计理论和多学科设计优化理论相结合,提出了一种可用于复杂系统多学科稳健设计优化的稳健协作优化算法。以某微小型水下航行体为例,对其学科划分和稳健协作优化过程进行了分析,探讨了多学科稳健设计优化技术在微小型水下航行体设计中的应用方法。 展开更多
关键词 微小型水下航行体 不确定性设计 多学科稳健设计优化 稳健协作优化
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