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小麦品种抗倒性评价方法的研究 被引量:106
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作者 王勇 李晴祺 《华北农学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期84-88,共5页
以抗倒性不同的15个高产小麦品种(系)为材料,通过进一步的力学分析,提出了“品种倒伏指数”的新概念。经实际应用于品种抗倒性的评价,证明“品种倒伏指数”综合考虑了植株的重心、重量和茎秆机械强度等因素的影响,能客观、准确... 以抗倒性不同的15个高产小麦品种(系)为材料,通过进一步的力学分析,提出了“品种倒伏指数”的新概念。经实际应用于品种抗倒性的评价,证明“品种倒伏指数”综合考虑了植株的重心、重量和茎秆机械强度等因素的影响,能客观、准确地评价品种的抗倒性。通径分析结果表明,茎秆机械强度与品种抗倒性关系最为密切。根据不同品种的抗倒性差异,应用系统聚类法首次将品种划分为高抗型、普抗型、中间型和易倒型四种抗倒类型。 展开更多
关键词 小麦 抗倒性 评价 通径分析 系统聚类 品种 育种
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DRG支付方式改革在公立医院的实施路径探讨 被引量:63
2
作者 朱培渊 王珊 刘丽华 《中国卫生经济》 北大核心 2018年第5期32-35,共4页
医保支付方式改革是调节医疗服务行为、引导医疗资源配置的重要杠杆,我国按疾病诊断相关分组(DRG)支付体系正在进入实证研究和实践检验的阶段。文章结合我国公立医院的内部运行机制,将医院实施DRG支付方式分为准备期、模拟期和实施期三... 医保支付方式改革是调节医疗服务行为、引导医疗资源配置的重要杠杆,我国按疾病诊断相关分组(DRG)支付体系正在进入实证研究和实践检验的阶段。文章结合我国公立医院的内部运行机制,将医院实施DRG支付方式分为准备期、模拟期和实施期三个时期,从医院信息系统改造,结算流程改造,数据模拟测试三个方面探讨公立医院开展DRG支付方式的实施路径。根据DRG支付方式对医院成本效率的激励作用和标准化医院"产出"的特点,从成本管理、绩效管理和学科发展三方面分析DRG支付方式的实施对医院运营管理的影响。 展开更多
关键词 按疾病诊断相关分组 支付方式 实施路径 运营管理
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根倒伏小麦抗倒性评价方法研究 被引量:49
3
作者 蒲定福 周俊儒 +2 位作者 李邦发 李全 周强 《西北农业学报》 CSCD 2000年第1期58-61,共4页
以抗倒性不同的 1 1个高产小麦品种 (系 )为材料 ,通过力学分析和根量测定 ,提出了小麦根倒伏的“品种倒伏系数”概念。经应用于品种抗倒性评价 ,证明“品种倒伏系数”综合考虑了植株的高度、重量、茎秆机械强度和根量等因素的影响 ,能... 以抗倒性不同的 1 1个高产小麦品种 (系 )为材料 ,通过力学分析和根量测定 ,提出了小麦根倒伏的“品种倒伏系数”概念。经应用于品种抗倒性评价 ,证明“品种倒伏系数”综合考虑了植株的高度、重量、茎秆机械强度和根量等因素的影响 ,能客观、准确地评价品种抗倒性。通径分析结果表明 ,茎秆机械强度和根量与品种抗倒性关系最为密切。 展开更多
关键词 小麦 抗倒性 评价方法 通径分析 小麦根倒伏
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文化创意产品的设计方法与路径 被引量:48
4
作者 陈墨 余隋怀 +1 位作者 王伟伟 许蕊 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第24期1-10,共10页
目的对当前文化创意产品设计的方法和实现路径的研究现状进行综述,分析文化创意产品设计应用的发展特征、发展方向、发展轨迹等。方法以文化为视角,从文化创意产品设计中的文化特征、设计要素、技术支持三个角度入手,查找相关文献资料,... 目的对当前文化创意产品设计的方法和实现路径的研究现状进行综述,分析文化创意产品设计应用的发展特征、发展方向、发展轨迹等。方法以文化为视角,从文化创意产品设计中的文化特征、设计要素、技术支持三个角度入手,查找相关文献资料,并通过回顾国内外相关研究成果,梳理当前文化创意产品设计的方法与路径,并对具有特色的成果进行介绍和论述。结论文化创意产品是国家“文化自信”实现路径中的必然产物,文化创意产品的繁荣是国家文化多样性繁荣的体现,因此只有不断启迪思维,由表及里地进行理论性的构架,同时结合高科技等前沿技术,深刻挖掘地方传统文化特色,通过理论联系实践的方法,努力打造良好的创意实现路径,才是未来文化创意产品的设计方向与趋势。 展开更多
关键词 文化创意产品 设计方法 研究路径 现代审美
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:42
5
作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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结构混凝土拉压杆模型法配筋设计 被引量:29
6
作者 陈晓宝 王成刚 滕育梅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期160-165,共6页
对于钢筋混凝土结构 ,现行规范通常采用以截面为分析对象的极限状态法 (即截面内力法 )进行设计。此方法对于结构的有些区域比较适用 ,但对有些区域就不合理 ,甚至不能用此方法设计。近年来 ,欧美国家提出一种在有限元分析基础上适用于... 对于钢筋混凝土结构 ,现行规范通常采用以截面为分析对象的极限状态法 (即截面内力法 )进行设计。此方法对于结构的有些区域比较适用 ,但对有些区域就不合理 ,甚至不能用此方法设计。近年来 ,欧美国家提出一种在有限元分析基础上适用于混凝土结构各部位配筋设计的拉压杆模型法 ,但国内对此方法还缺乏系统研究。该文主要介绍它的设计原理、一般准则及具体步骤 ,以引起国内学者的关注与兴趣 ,共同研究与探讨 ,推动我国在此方面的研究工作。 展开更多
关键词 结构混凝土 配筋设计 拉压杆模型 荷载传力路径 极限状态法 弹性有限元分析
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最短路问题的Floyd加速算法与优化 被引量:30
7
作者 张德全 吴果林 刘登峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期41-43,46,共4页
Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简... Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简单、直观。 展开更多
关键词 最短路 FLOYD算法 加速方法 最短路径
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建构高校思想政治教育工作质量评价指标体系的方法与路径 被引量:33
8
作者 冯刚 史宏月 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第5期145-152,共8页
在高校思想政治教育工作创新发展的新时代,建立科学有效的质量评价指标体系,是落实高校思想政治教育质量评价体系建构的重要一环,是推进全国高校思想政治教育质量评价工作长效开展的关键一步。因此,要重视高校思想政治教育工作质量评价... 在高校思想政治教育工作创新发展的新时代,建立科学有效的质量评价指标体系,是落实高校思想政治教育质量评价体系建构的重要一环,是推进全国高校思想政治教育质量评价工作长效开展的关键一步。因此,要重视高校思想政治教育工作质量评价体系的建构,积极探索建构质量评价指标体系的方法与路径,以科学理念为引领,重视理论与实践的良性互动,综合运用多种方式方法,优化评价过程与测评方式,建构稳定性与发展性相统一、全面性与针对性相统一、内涵性与开放性相统一、前瞻性与动态性相统一的质量评价指标体系,在理论与实践的交互反馈中,不断推动高校思想政治教育工作质量评价指标体系的开放式完善、长效性运行与可持续性发展。 展开更多
关键词 高校思想政治教育工作 质量评价 指标体系 方法路径
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小麦抗倒性评价方法研究初报 被引量:22
9
作者 蒲定福 李邦发 +2 位作者 周俊儒 李全 周强 《绵阳经济技术高等专科学校学报》 1999年第2期1-4,共4页
以抗倒性不同的 1 1个高产小麦品种 (系 )为材料 ,通过力学分析和根量测定 ,提出了“小麦品种倒伏系数”的概念。经应用于品种抗倒性的评价 ,证明“小麦品种倒伏系数”综合考虑了植株的高度、重量、茎秆机械强度和根量等因素的影响 ,能... 以抗倒性不同的 1 1个高产小麦品种 (系 )为材料 ,通过力学分析和根量测定 ,提出了“小麦品种倒伏系数”的概念。经应用于品种抗倒性的评价 ,证明“小麦品种倒伏系数”综合考虑了植株的高度、重量、茎秆机械强度和根量等因素的影响 ,能客观、准确地评价品种抗倒性。通径分析结果表明 ,茎秆机械强度和根量与品种抗倒性关系最为密切。 展开更多
关键词 小麦 抗倒性 评价方法 通径分析 品种
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粒子群优化的移动机器人路径规划算法 被引量:31
10
作者 韩明 刘教民 +1 位作者 吴朔媚 王敬涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2258-2263,共6页
针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题,提出了斥力场下粒子群优化(PSO)的移动机器人路径规划算法。首先采用栅格法对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的初步路径作为粒子的初始种群,根... 针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题,提出了斥力场下粒子群优化(PSO)的移动机器人路径规划算法。首先采用栅格法对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的初步路径作为粒子的初始种群,根据障碍物的不同形状和尺寸以及障碍物所占的地图总面积确定栅格粒度的大小,进而对规划路径进行数学建模;然后根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新;最后采用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,从而得到一条机器人从初始位置到目标的最优路径。利用Matlab平台对所提算法进行仿真,结果表明,该算法可以实现复杂环境下路径寻优和安全避障;同时还通过对比实验验证了算法收敛速度快,能解决局部最优问题。 展开更多
关键词 栅格法 粒子群优化 路径规划 步进因子 适应度函数
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面板堆石坝应力与变形弹塑性有限元计算与分析 被引量:17
11
作者 吴兴征 栾茂田 阴吉英 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期602-608,共7页
用沈珠江建议的双屈服面模型对洪家渡面板堆石坝进行了三维有限元分析 .计算中考虑到堆石材料的非线性和模拟运行过程 ,采用了逐级增量与不平衡力修正迭代相结合的算法 ,经与中点增量法的结果对比 ,表明该算法是有效的 .通过对堆石坝体... 用沈珠江建议的双屈服面模型对洪家渡面板堆石坝进行了三维有限元分析 .计算中考虑到堆石材料的非线性和模拟运行过程 ,采用了逐级增量与不平衡力修正迭代相结合的算法 ,经与中点增量法的结果对比 ,表明该算法是有效的 .通过对堆石坝体在施工和逐级蓄水加载过程中的应力和变形分析 ,探讨了坝体中某些特定单元在运行过程中的主应力轴旋转状态 .对于坝体中部单元 ,在填筑过程中 ,主应力轴的偏转程度多在 10°以内 ;蓄水加载时偏转程度增加约2 0 % .而对于坝体上下游单元 ,主应力轴偏转则更加明显 .对τ σ3 平面、q p平面内的一些坝体单元的应力路径比较表明 ,不论是施工还是蓄水加载 ,q p 展开更多
关键词 非线性 弹塑性 面板堆石坝 有限元计算
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基于改进模拟退火算法的搬运机器人路径规划 被引量:29
12
作者 陶重犇 雷祝兵 +2 位作者 李春光 孙云飞 周海冰 《计算机测量与控制》 2018年第7期182-185,共4页
针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解,以及缺乏对环境普遍适应性的问题;应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型,以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础,通过加入遗传算法中"优胜劣汰"的思想,重新定义了模拟... 针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解,以及缺乏对环境普遍适应性的问题;应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型,以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础,通过加入遗传算法中"优胜劣汰"的思想,重新定义了模拟退火系数和栅格系数,提出了一种可以解决贪心算法局部收敛问题的改进模拟退火算法;最后通过仿真和具体实物实验,验证了该算法具有的可行性以及对于不同环境的适应性,能够有效地提高搬运机器人路径规划的质量。 展开更多
关键词 栅格法 贪心算法 模拟退火 搬运机器人 路径规划
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铸牢中华民族共同体意识与学校民族团结进步教育课程建设 被引量:29
13
作者 万明钢 王婕 《西北师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第3期26-34,共9页
民族团结进步事业是铸牢中华民族共同体意识的基础性事业,学校民族团结进步教育是民族团结进步事业的重要组成部分,学校民族团结进步教育课程是国家明确规定的学校课程,是学校思政课程体系的重要组成部分,是全新的课程形态。学校民族团... 民族团结进步事业是铸牢中华民族共同体意识的基础性事业,学校民族团结进步教育是民族团结进步事业的重要组成部分,学校民族团结进步教育课程是国家明确规定的学校课程,是学校思政课程体系的重要组成部分,是全新的课程形态。学校民族团结进步教育课程对各民族学生牢固树立正确的祖国观、民族观、文化观、历史观具有至关重要的作用,也是构筑各民族共有精神家园、铸牢中华民族共同体意识的基本途径和载体。学校民族团结进步教育课程建构具有坚实的理论基础、丰富的实践探索和现实需要。建设好具有中国特色社会主义学校民族团结进步教育课程体系,是新时代教育工作者的重大责任。 展开更多
关键词 中华民族共同体意识 学校民族团结进步教育 课程建设 方法与路径
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农村集体建设用地入市的发展实践与政策变迁 被引量:28
14
作者 丁琳琳 孟庆国 刘文勇 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2016年第10期3-10,共8页
研究目的:剖析中国农村集体建设用地入市政策的形成与演变机制。研究方法:采用公共政策的研究方法和归纳法,从纵向层级和地方多元创新、部门横向协调等方面,对改革开放以来中央和地方出台的相关政策及经济、社会、政治生态背景进行分析... 研究目的:剖析中国农村集体建设用地入市政策的形成与演变机制。研究方法:采用公共政策的研究方法和归纳法,从纵向层级和地方多元创新、部门横向协调等方面,对改革开放以来中央和地方出台的相关政策及经济、社会、政治生态背景进行分析。研究结果:(1)农村集体建设用地入市及其政策演变经历了6个阶段,不同时期政策驱动力和政策目标有差别。(2)经济利益和社会矛盾打破了原有封闭性政策的平衡,自下而上的多元主义政策创新促使形成新的政策均衡,自上而下的科层治理扩大新政策的均衡效应,两条路径往复循环促进新的政策体系不断发展完善。政策制定者之间的协调与政策执行效果也深刻影响政策进程。研究结论:农村集体建设用地入市是趋势,该政策体系的形成理性、有序,演变路径科学,在多方主体的多重博弈下,按自身演变的内在逻辑有规律、有节奏地逐步调整,持续推进。 展开更多
关键词 土地经济 政策演变 归纳法 政策形成 路径选择
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一种改进的机器人路径规划蚁群算法 被引量:24
15
作者 王沛栋 冯祖洪 黄新 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期554-560,共7页
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"... 描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原则"和最大信息素搜索策略,使蚂蚁对最优路径更为敏感;同时,根据信息素在栅格模型中散播的特点,提出一种新的信息素更新策略和散播方式,加快解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性,即使在障碍物复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径. 展开更多
关键词 栅格法 路径规划 蚁群算法 机器人
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基于可搜索24邻域的A~*算法路径规划 被引量:26
16
作者 崔宝侠 王淼弛 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期180-184,共5页
针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24... 针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的搜索方向.结果表明,改进的A~*算法实现了路径长度更短的目的,同时降低了转折点数,且移动机器人的运行路径也更加平滑.本文方法具有较强的实际意义和应用背景,通过实际运行过程验证了其设计方法具有一定的有效性. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 栅格法 平滑性 8邻域 最优路径 启发式搜索 24邻域
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基于改进蚁群算法的多目标路径规划研究 被引量:25
17
作者 马小铭 靳伍银 《计算技术与自动化》 2020年第4期100-105,共6页
传统蚁群算法因在复杂环境中容易产生死锁,导致部分蚂蚁失效,造成效率低下,迭代次数增多。为此,提出了一种利用环境信息引入环境因子来调整启发函数的方法从而降低死锁情况的发生,增加了有效蚂蚁的数量,从整体上提高了蚁群的搜索速度,... 传统蚁群算法因在复杂环境中容易产生死锁,导致部分蚂蚁失效,造成效率低下,迭代次数增多。为此,提出了一种利用环境信息引入环境因子来调整启发函数的方法从而降低死锁情况的发生,增加了有效蚂蚁的数量,从整体上提高了蚁群的搜索速度,扩大了搜索范围。同时,传统蚁群算法在路径规划中仅在理想地域内寻求最短路径,而多因素环境中最短路径往往并非最优解。为解决此问题通过在不同环境中对转移概率进行加权优化在追求路径最短的基础上提出多目标路径规划,丰富了蚁群算法的实用性和现实意义。最后经仿真实验对优化算法进行验证,证明了上述优化的可行性。 展开更多
关键词 蚁群算法 避障 多目标 栅格法 路径规划
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基于解析法和遗传算法的机械手运动学逆解 被引量:22
18
作者 董云 杨涛 李文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期239-243,共5页
研究优化机械手轨迹规划问题,机械手运动时要具有稳定性避障性能。针对平面3自由度冗余机械手优化控制问题,建立机械手的结构模型。提出用解析法和遗传算法相结合满足具有计算量小和适应性强的特点。在给定机械手末端执行器的运动轨迹,... 研究优化机械手轨迹规划问题,机械手运动时要具有稳定性避障性能。针对平面3自由度冗余机械手优化控制问题,建立机械手的结构模型。提出用解析法和遗传算法相结合满足具有计算量小和适应性强的特点。在给定机械手末端执行器的运动轨迹,按着机械手冗余自由度,运动轨迹上每个点对应的关节角有无穷多个解。而通过算法可以找到一组最优的关节角,可得到优化机械手运动过程中柔顺性和避障点。仿真结果表明,该算法可以快速收敛到全局最优解,可用于计算冗余机械手运动学逆解,并可实现机器人的轨迹规划和避障优化控制。 展开更多
关键词 冗余机械手 逆运动学 解析法 遗传算法 轨迹规划 避障
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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划 被引量:23
19
作者 占伟 屈军锁 +1 位作者 芦鑫 侯磊超 《现代电子技术》 北大核心 2018年第24期170-173,共4页
蚁群算法作为智能化仿生优化算法,其自组织性和智能性对研究全局路径规划问题具有指导性意义,基于此提出一种改进蚁群算法。首先采用栅格法建立环境模型并对传统的蚁群算法进行改进,对算法的启发因子和信息素更新策略进行研究与改进。... 蚁群算法作为智能化仿生优化算法,其自组织性和智能性对研究全局路径规划问题具有指导性意义,基于此提出一种改进蚁群算法。首先采用栅格法建立环境模型并对传统的蚁群算法进行改进,对算法的启发因子和信息素更新策略进行研究与改进。仿真结果表明,改进的蚁群算法相对传统的蚁群算法具有收敛速度快和优化性能良好的特点。 展开更多
关键词 仿生优化 蚁群算法 栅格法 移动机器人 路径规划 启发因子 信息素更新策略
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改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用 被引量:19
20
作者 雷艳敏 冯志彬 《长春大学学报》 2009年第2期38-42,共5页
将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用... 将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。 展开更多
关键词 势场法 栅格法 路径规划
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