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基于键合图理论的定轴齿轮传动耗散特性研究
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作者 齐焕敏 程联社 《机械工程师》 2020年第1期146-148,151,共4页
从齿轮传动啮合原理出发,分别建立单对齿轮内、外啮合运动学模型,提出了基于耗散理论的单齿传动键合图模型。在此基础上,应用"啮合损失法"分别对单齿传动、单对齿轮传动及定轴轮系的耗散特性进行研究。结果表明,键合图理论可... 从齿轮传动啮合原理出发,分别建立单对齿轮内、外啮合运动学模型,提出了基于耗散理论的单齿传动键合图模型。在此基础上,应用"啮合损失法"分别对单齿传动、单对齿轮传动及定轴轮系的耗散特性进行研究。结果表明,键合图理论可以用于齿轮传动的分析和求解,并由此得到定轴齿轮传动瞬时效率的计算方法。 展开更多
关键词 键合图理论 耗散特性 瞬时效率 啮合损失法
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基于网格模型简化算法的多传感测距误差自动修复研究
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作者 轩春青 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1537-1540,共4页
采用当前方法修复测距误差时,无法准确地在短时间内获得测距数据和信息,不能全面地检测测距误差,增加了修复测距误差所用的时间,修复后的测距精度较低。为此,提出基于网格模型简化算法的多传感测距误差自动修复方法。规整化处理网格模... 采用当前方法修复测距误差时,无法准确地在短时间内获得测距数据和信息,不能全面地检测测距误差,增加了修复测距误差所用的时间,修复后的测距精度较低。为此,提出基于网格模型简化算法的多传感测距误差自动修复方法。规整化处理网格模型属性,计算顶点的二次误差和属性显著度,通过待折叠边的颜色属性误差和几何属性误差计算待折叠边的折叠代价,通过折叠操作实现网格模型的简化处理,获得测距数据。在网格模型的基础上采用基于Huber损失函数最小化的Kalman滤波方法平滑处理测距结果并重构,通过Huber回归方法实现测距误差的自动修复。仿真分析结果表明,所提方法的测距误差检测概率高、修复效率高、修复精度高。 展开更多
关键词 网格模型简化算法 测距误差 误差修复 Huber损失函数 Kalman滤波方法
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