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坦克行进间垂向稳定器机电液系统的建模与仿真 被引量：7
1
作者 马毓泽 杨国来 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期23-28,共6页
为了准确描述坦克行进间的火炮稳定系统,采用多体动力学软件Recur Dyn和液压系统仿真软件AMESim,建立了基于多体动力学与液压系统控制的联合仿真模型。基于多体动力学软件建立了坦克行进间多体动力学模型,利用液压系统仿真软件,对垂向... 为了准确描述坦克行进间的火炮稳定系统,采用多体动力学软件Recur Dyn和液压系统仿真软件AMESim,建立了基于多体动力学与液压系统控制的联合仿真模型。基于多体动力学软件建立了坦克行进间多体动力学模型,利用液压系统仿真软件,对垂向稳定器进行液压控制系统建模,通过接口模块完成了坦克行进间稳定性模型的联合仿真,对比了单侧布置和对称布置垂向稳定器方案。仿真结果表明:该文建立的联合仿真模型能够准确地对坦克稳定系统进行仿真,且满足坦克稳定系统稳定精度的要求;对称布置方案可以有效提高稳定效果,为提高坦克高机动条件下的稳定性研究提供了一定的参考。 展开更多
关键词 坦克 机电液耦合 垂向稳定器 液压伺服系统
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基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识 被引量：6
2
作者 严骏 黎波 +3 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 张梅军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1527-1532,共6页
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项... 液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77%,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的。 展开更多
关键词 机械电子工程 电液伺服系统 HAMMERSTEIN模型 递推最小二乘法 非线性辨识
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RBF神经网络的机电伺服系统固定时间滑模控制
3
作者 王传玺 刘永慧(指导) 《上海电机学院学报》 2023年第5期281-287,共7页
为实现机电伺服系统的高精度跟踪控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的固定时间滑模控制方法。首先,将可变指数滑模面与常数指数滑模面结合,构造了固定时间滑模控制器,能够削弱抖振问题,使系统在固定时间内收敛;其次,考虑到系... 为实现机电伺服系统的高精度跟踪控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的固定时间滑模控制方法。首先,将可变指数滑模面与常数指数滑模面结合,构造了固定时间滑模控制器,能够削弱抖振问题,使系统在固定时间内收敛;其次,考虑到系统扰动的边界难以确定,引入双隐含层RBF神经网络对扰动进行逼近和补偿;最后,通过将隐含层与输出层的网络连接权重设计成自适应更新的参数,进一步提高神经网络的逼近与补偿能力。结果表明:所提出的控制方法对控制系统有着更好的补偿效果,能够更好地削弱外界干扰对系统造成的影响,实现机电伺服系统的精确跟踪控制。 展开更多
关键词 机电伺服系统 固定时间滑模 径向基函数神经网络 自适应控制
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基于AD2S83的永磁同步电机转子位置检测电路设计 被引量：3
4
作者 刘伟奇 张玉玲 +2 位作者 皮利萍 韩继文 朱大宾 《新型工业化》 2018年第11期1-5,共5页
本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与速度信号实时快速、可靠和稳定检测的要求,解决旋转变压器工作的电磁环境较差影响位置检测信号稳定性的问... 本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与速度信号实时快速、可靠和稳定检测的要求,解决旋转变压器工作的电磁环境较差影响位置检测信号稳定性的问题;设计旋转变压器励磁信号的驱动电路,提高激磁信号的驱动能力;设计SPI串行通讯接口电路,保证转子位置信号的可靠传输;进行转子位置检测电路的PCB设计和线路设计,提高电机转子位置检测电路的抗干扰能力。经调试验验证,该方案具有较高的位置解码精度,而且系统工作稳定可靠,硬件电路简单,抗干扰能力强,可长期工作于恶劣的环境。 展开更多
关键词 机电伺服系统 永磁同步电机 旋转变压器 位置检测 AD2S83
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病人搬移设备的机电一体化设计和应用 被引量：9
5
作者 王洪波 笠上文男 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期68-74,共7页
针对在医院里多数采用人工方法搬移受伤、瘫痪或手术前后病人的状况,提出一种新型的病人搬移设备,介绍了病人搬移设备的机电一体化设计和应用。应用这种设备,护士能独自把病人从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变病人... 针对在医院里多数采用人工方法搬移受伤、瘫痪或手术前后病人的状况,提出一种新型的病人搬移设备,介绍了病人搬移设备的机电一体化设计和应用。应用这种设备,护士能独自把病人从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变病人的姿态,减轻了护士的劳动强度,增加了病人的安全感和舒适度。介绍该设备的开发理念、机械设计和控制系统。基于开发理念,采用了模块化机械结构和嵌入式控制系统的机电一体化设计思想。整体机构由四个模块组成,每个模块又包括上、下两部分皮带驱动单元,共有八个电机驱动。所有控制系统全部安装在设备内部,使得搬移设备和担架车相互独立。提出整体设计和机构组成的方法,并对关键部件进行了计算。设计开发了一种用于该设备的嵌入式新型伺服系统,提出其控制原理和控制算法。同步控制试验和在医院的临床应用试验表明该系统是安全有效的。 展开更多
关键词 病人搬移 机电一体化设计 机械设计 控制系统 伺服系统
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