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题名一种适用于湿地地形的植树机器人设计
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作者
胡俊泽
余江
陈柯良
罗世维
李雨婷
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人实验室创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学管理学院
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出处
《南方农机》
2024年第9期14-17,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目“集合SSD-PRM算法与新能源的湿地植被修复机器人设计”(202310566010)
广东海洋大学机器人实验室创新团队(CCTD201811)。
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文摘
湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。
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关键词
红树林
植树机器人
湿地修复
林业
履带底盘
机电一体化设计
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Keywords
mangroves
tree-planting robot
wetland restoration
forestry
tracked chassis
mechatronic integrated design
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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