履带式行走机构设计分析和研究 被引量：25

1

作者 赵瑜 闫宏伟 《新技术新工艺》 2010年第5期50-53,共4页

履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着... 履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。 展开更多

关键词 履带行走机构 运动受力 驱动 影响因素

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浅埋房式采空区下长壁采场动载矿压发生机制 被引量：22

2

作者 霍丙杰 荆雪冬 +3 位作者 范张磊 谢伟 段志华 解振华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1116-1123,共8页

为了揭示浅埋房式采空区对下位煤层开采矿压显现的控制机制,降低工作面过房式采空区的动压显现强度和压架风险,以神东矿区霍洛湾煤矿2-2煤层房式采空区下3-1煤层长壁开采工作面动压特征为研究对象,将3-1煤层覆岩结构分为四类,利用理论... 为了揭示浅埋房式采空区对下位煤层开采矿压显现的控制机制,降低工作面过房式采空区的动压显现强度和压架风险,以神东矿区霍洛湾煤矿2-2煤层房式采空区下3-1煤层长壁开采工作面动压特征为研究对象,将3-1煤层覆岩结构分为四类,利用理论分析和相似材料模拟等方法,系统研究了不同覆岩结构类型运动特征、力学模型及对3-1煤层长壁工作面的动压控制机制。结果表明:房式采空区稳定房柱下易形成上下位关键层双悬臂梁结构,双悬臂梁结构协同失稳是形成动载矿压的主要原因;房柱失稳区主关键层形成的不稳定砌体梁结构及靠近大煤柱未失稳的房柱随下位煤层开采滑落失稳是导致长壁工作面动载矿压发生的原因;当3-1煤层工作面上覆前方为房柱失稳区时,工作面推出集中煤柱时的动载矿压是由于大煤柱两侧关键块已提前滑落失稳,两关键块间无作用力,倒梯形岩柱与亚关键层联合失稳作用结果;当3-1煤层工作面上覆前方为房柱稳定区时,工作面推出集中煤柱时,动载矿压是由房柱失稳所致。 展开更多

关键词 浅埋煤层 房式采空区 覆岩结构 动载机制 覆岩运动

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自动同步离合器的啮合动力学问题 被引量：17

3

作者 苏文斗 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1989年第6期40-46,共7页

本文以自动同步离合器为例,论述了同步离合器啮合过程动力学问题分析计算的一般方法:即通过建立与求解啮合运动微分方程,得到啮合过程各运动参数及动力参数的变化规律。本文还讨论了啮合初参数、结构参数、特别是阻尼机构对啮合过程的影... 本文以自动同步离合器为例,论述了同步离合器啮合过程动力学问题分析计算的一般方法:即通过建立与求解啮合运动微分方程,得到啮合过程各运动参数及动力参数的变化规律。本文还讨论了啮合初参数、结构参数、特别是阻尼机构对啮合过程的影响,得出了阻尼机构选用原则等一些结论。 展开更多

关键词 同步离合器 啮合 动力学 阻尼 载荷

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臂架类起重机回转机构制动时动载荷分析 被引量：3

4

作者 李勇智 《湖北工学院学报》 2002年第2期91-93,共3页

分析了臂架类起重机回转机构在制动过程中动载荷产生的原因、影响动载荷的因素 ,讨论机构齿侧向隙消除阶段的运动以及碰撞阶段机构的冲击振动响应 。

关键词 臂架类起重机 制动 回转 冲击振动 动载荷

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岩巷掘进机截割机构动载荷识别装置设计 被引量：5

5

作者 王维琴 李晓明 +3 位作者 田慕琴 宋建成 王伟 闫琳 《工矿自动化》 北大核心 2013年第9期16-20,共5页

针对现有超重型岩巷掘进机自动截割能力差、稳定性差以及截割动载荷实时识别难度大等问题,结合巷道开采的特点,设计了一种基于RBF神经网络的岩巷掘进机截割机构动载荷识别装置,详细介绍了该识别装置的硬件和软件设计。该装置以工控机为... 针对现有超重型岩巷掘进机自动截割能力差、稳定性差以及截割动载荷实时识别难度大等问题,结合巷道开采的特点,设计了一种基于RBF神经网络的岩巷掘进机截割机构动载荷识别装置,详细介绍了该识别装置的硬件和软件设计。该装置以工控机为分析中心,通过对截割电动机电流和截割头振动的实时监测,利用多传感器融合技术和RBF神经网络方法进行信号处理和智能分析,实现截割岩石动载荷特征提取及识别,以达到对不同硬度岩石的有效区别。 展开更多

关键词 岩巷掘进机 截割机构 动载荷识别 RBF神经网络 传感器

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六韧带手性蜂窝材料韧带的冲击动荷系数及稳定性分析 被引量：5

6

作者 张政 苏继龙 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1313-1318,共6页

手性蜂窝材料内部韧带的变形及失稳特性控制了该类材料的抗冲击性能。本文运用能量法和泛函数极值分析的方法,分别探讨了六韧带手性蜂窝材料在受到面内冲击时缓冲第一阶段中韧带的冲击动荷系数及韧带失稳坍塌临界压力,得到了韧带的动荷... 手性蜂窝材料内部韧带的变形及失稳特性控制了该类材料的抗冲击性能。本文运用能量法和泛函数极值分析的方法,分别探讨了六韧带手性蜂窝材料在受到面内冲击时缓冲第一阶段中韧带的冲击动荷系数及韧带失稳坍塌临界压力,得到了韧带的动荷系数及其失稳临界压力的解析表达式,进而揭示手性蜂窝材料抗冲击性能的内部微结构溃塌机制和关键影响因素。结果表明:视为扭簧的韧带节点环在冲击压缩变形过程中扭转角越大,韧带的动荷系数越小,而韧带的失稳临界压力随着节点环扭转角的增大而增加。研究方法和结果可为手性蜂窝材料及其它蜂窝型材料抗冲击能力的进一步研究和微结构设计提供理论参考。 展开更多

关键词 六韧带手性蜂窝 冲击 变形机制 动荷系数 稳定性

原文传递

铰接转向机构液压传动的动载分析 被引量：4

7

作者 管荣根 张剑峰 +2 位作者 吴筱春 黄旦如 张建民 《机械设计与制造工程》 2000年第4期7-9,共3页

根据运动学和动力学原理 ,对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究 ,并在实例计算的基础上得到结论。为达到等速转向 ,消除动载 。

关键词 液压传动 动载分析 铰接转向机构

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基于ANSYS的起重机起升机构起升过程的动态分析 被引量：3

8

作者 曾春 徐长生 《起重运输机械》 北大核心 2007年第10期72-74,共3页

根据机械振动理论,建立了起重机起升机构的动力学模型。确定了起升机构在起动、制动情况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式。应用ANSYS有限元分析软件,分析了起升机构在起动到匀速上升至制动过程中钢丝绳系统的动载荷变化情况,并对计算结... 根据机械振动理论,建立了起重机起升机构的动力学模型。确定了起升机构在起动、制动情况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式。应用ANSYS有限元分析软件,分析了起升机构在起动到匀速上升至制动过程中钢丝绳系统的动载荷变化情况,并对计算结果进行仿真分析。 展开更多

关键词 起升机构 动载荷 ANSYS软件 模型

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变频调速工况下起重机起升机构动载荷分析

9

作者 王大会 文豪 +1 位作者 盖蕾 李志强 《起重运输机械》 2016年第7期56-59,共4页

通过建立变频调速工况下的起重机起升机构数学模型,对该系统进行启动动载荷理论分析,并利用Matlab对影响动载系数的各参数进行了数值仿真。计算结果表明变频调速技术可有效降低电动机的启动动载系数,使起重机加减速更加平稳,也有利于提... 通过建立变频调速工况下的起重机起升机构数学模型,对该系统进行启动动载荷理论分析,并利用Matlab对影响动载系数的各参数进行了数值仿真。计算结果表明变频调速技术可有效降低电动机的启动动载系数,使起重机加减速更加平稳,也有利于提高整机使用寿命,对起重机起升机构的设计计算和动载系数的选择起到理论指导作用。 展开更多

关键词 起重机 起升机构 动载荷 变频调速 动载系数

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基于Drucker-Prager准则的再生混凝土破坏研究 被引量：1

10

作者 赵江涛 《混凝土与水泥制品》 2022年第6期27-30,36,共5页

基于Drucker-Prager准则对C30、C40再生混凝土动、静态荷载作用下的破坏机理与破坏形式进行了分析。结果表明:在静态荷载作用下,再生混凝土的破坏过程可分为四个阶段,主要表现为由脆性破坏向塑性破坏的转变;动态荷载对再生混凝土的动态... 基于Drucker-Prager准则对C30、C40再生混凝土动、静态荷载作用下的破坏机理与破坏形式进行了分析。结果表明:在静态荷载作用下,再生混凝土的破坏过程可分为四个阶段,主要表现为由脆性破坏向塑性破坏的转变;动态荷载对再生混凝土的动态抗压强度具有增强效应;在动态荷载作用下,再生混凝土主要表现为粉碎破坏,并随着冲击气压的增加,粉碎程度提高,再生混凝土的应力-应变曲线均呈先上升后下降的趋势,且上升段的斜率随冲击气压的增加而增大,而下降段的斜率相似,总体呈现从应变硬化发展为应变软化的现象。 展开更多

关键词 再生混凝土 DRUCKER-PRAGER准则 破坏机理 破坏形式 抗压强度 静态荷载 动态荷载

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换挡操纵机构的冲击仿真 被引量：1

11

作者 康少波 宋少云 《武汉轻工大学学报》 2019年第1期62-66,共5页

采用ANSYS有限元分析软件模拟换挡操纵机构的冲击试验过程,首先建立了换挡操纵机构的简化力学模型,然后基于动载荷中杆件受冲击时的应力和变形理论建立了冲击系统的数学模型,得出获取冲击参数的方法,最后进行了换挡操纵机构冲击仿真,为... 采用ANSYS有限元分析软件模拟换挡操纵机构的冲击试验过程,首先建立了换挡操纵机构的简化力学模型,然后基于动载荷中杆件受冲击时的应力和变形理论建立了冲击系统的数学模型,得出获取冲击参数的方法,最后进行了换挡操纵机构冲击仿真,为换挡操纵机构的研究提供了更加科学的仿真方法,提高了仿真结果的准确性,为换挡管长度的设计和换挡行程的角度设计调整提供参考。 展开更多

关键词 换挡器操纵机构 冲击 有限元 动载荷

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FL-24风洞武器舱舱门动态试验装置

12

作者 黄存栋 徐来武 +1 位作者 吴继飞 高鹏 《兵工自动化》 2014年第2期77-81,共5页

针对先进作战飞机发射或投放武器后,武器舱舱门的高速运动将对周围流场产生强烈干扰的问题,在FL-24风洞中建立了舱门开闭动态模拟试验装置。介绍试验装置的构成,利用舱门和舱内布置的动态及静态压力传感器对如舱门动态载荷特性、舱内气... 针对先进作战飞机发射或投放武器后,武器舱舱门的高速运动将对周围流场产生强烈干扰的问题,在FL-24风洞中建立了舱门开闭动态模拟试验装置。介绍试验装置的构成,利用舱门和舱内布置的动态及静态压力传感器对如舱门动态载荷特性、舱内气动噪声特性、以及St数变化影响等进行研究,并通过预先分析运动历程,估算驱动舱门所需力矩和电机功率,进行机电系统优化设计,反复调试控制程序,达到舱门转动高速响应、精确定位的目的。试验结果表明:试验装置设计合理,运行可靠,舱门最短开/闭时间约为0.15 s,能够准确模拟舱门高速开闭历程,并可拓展到其他多项试验研究。 展开更多

关键词 武器舱舱门 试验装置 风洞 动态载荷

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新型汽车电泳涂装输送机构柔性化控制研究

13

作者 冯雷 高国琴 《信息技术》 2018年第10期15-22,27,共9页

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,着力实现其柔性化控制。首先,分析该输送机构的动态承载能力;其次,采用拉格朗日法建立含系统不确定性项和扰动项的输送机构动力学模型;然后,为实现输送机构在变化负载车型工况下的柔性化控制,... 针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,着力实现其柔性化控制。首先,分析该输送机构的动态承载能力;其次,采用拉格朗日法建立含系统不确定性项和扰动项的输送机构动力学模型;然后,为实现输送机构在变化负载车型工况下的柔性化控制,提出改进积分次优滑模控制器,并在理论上证明了所提出控制算法的稳定性。最后利用MATLAB对文中所提出的改进积分次优滑模控制器和积分次优二阶滑模控制器进行仿真比较,并对改进积分次优滑模控制算法进行输送机构样机运动控制试验。结果表明,文中所设计的改进积分次优滑模控制器对机构承载范围内的负载变化具有良好的柔性化控制水平,能够实现输送机构的高性能控制。 展开更多

关键词 混联机构 柔性化动态承载次优算法 二阶滑模控制

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齿条变幅机构制动过程的动载荷分析

14

作者 李勇智 《港口装卸》 2005年第6期1-3,共3页

分析齿条驱动的变幅机构在制动过程中动载荷产生的原因和影响动载荷的因素,讨论机构齿侧间隙消除阶段的运动以及碰撞阶段机构的冲击振动响应,在此基础上提出变幅机构制动时最大动载荷的计算方法。

关键词 变幅机构 冲击振动 动载荷 制动 计算方法

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液压起升机构起升过渡过程的仿真研究

15

作者 王帮峰 张国忠 +1 位作者 戚靖洋 张瑞芳 《矿山机械》 北大核心 1998年第4期69-70,共2页

液压起升机构起升过渡过程的仿真研究建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型。用数值方法求解了系统拉动方程级。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。

关键词 液压起升要机构 起重机 起升过渡过程 仿真

原文传递

浅埋煤层“主控层-软弱层”组合结构的形成机理及应用 被引量：4

16

作者 宋桂军 张彬 +4 位作者 付兴玉 杜锋 毕忠伟 王寅 杨永亮 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期286-294,共9页

通过分析组合承载结构的形成条件、冲击载荷作用下组合承载结构破坏情况判定方法,对浅埋煤层覆岩主控岩层及其所控软弱岩层协调运动过程进行了深入研究。结果表明:在一定的条件下,主控岩层及其所控软弱岩层断裂岩块将形成协同承载的“... 通过分析组合承载结构的形成条件、冲击载荷作用下组合承载结构破坏情况判定方法,对浅埋煤层覆岩主控岩层及其所控软弱岩层协调运动过程进行了深入研究。结果表明:在一定的条件下,主控岩层及其所控软弱岩层断裂岩块将形成协同承载的“主控层-软弱层”组合结构,上覆冲击载荷将影响“主控层-软弱层”组合结构的稳定性;基于此,提出了神东矿区浅埋采空区下回采时煤层间3种结构形态,基于“主控层-软弱层”组合结构定量化地分析了煤层群开采期间层间结构的破坏过程。 展开更多

关键词 浅埋煤层 “主控层-软弱层”组合结构 冲击载荷 结构稳定性 动载矿压机制

原文传递

基于智能代理的中间应用服务器动态负载均衡机制 被引量：2

17

作者 陆达 宋人杰 李晓华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期89-90,199,共3页

水压模型均衡了中间应用服务器的负载，但是因为它要求固定间隔激发，阻碍了其性能的发挥，文章在智能代理的基础上，提出了两种系统模型，利用AI机制，智能、优良地避免了此弊端。并且文章引入了令牌环来控制主代理的轮换，为解决由唯... 水压模型均衡了中间应用服务器的负载，但是因为它要求固定间隔激发，阻碍了其性能的发挥，文章在智能代理的基础上，提出了两种系统模型，利用AI机制，智能、优良地避免了此弊端。并且文章引入了令牌环来控制主代理的轮换，为解决由唯一控制中心致使系统具有的脆弱性问题，提高系统的容错性，开辟了新的途径。 展开更多

关键词 智能代理 中间应用服务器 动态负载均衡 人工智能 水压模型

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不同岩体结构巷道冲击地压破坏特征的模型试验研究 被引量：3

18

作者 顾洋 陈杰 《山东煤炭科技》 2022年第3期155-157,共3页

深部煤矿的开采过程中,冲击地压的发生常造成井巷的破坏,通过两类岩体结构的物理模型试验,采用爆炸和静载共同作用的加载模式,在室内研究了巷道冲击地压的破坏特征。试验结果表明,在层状岩体结构的模型试验条件下,破坏主要表现为洞壁表... 深部煤矿的开采过程中,冲击地压的发生常造成井巷的破坏,通过两类岩体结构的物理模型试验,采用爆炸和静载共同作用的加载模式,在室内研究了巷道冲击地压的破坏特征。试验结果表明,在层状岩体结构的模型试验条件下,破坏主要表现为洞壁表面有薄层材料振落,而在小块状岩体结构的模型试验条件下,破坏表现为从爆心到洞壁出现较大塌落空腔,为深部煤矿巷道冲击地压的防治提供了借鉴。 展开更多

关键词 冲击地压 机理 模型试验 岩体结构 动载与静载共同作用

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高速磁浮车辆走行机构动载荷测试与分析 被引量：2

19

作者 葛军 高定刚 +1 位作者 郑树彬 柴晓冬 《上海工程技术大学学报》 CAS 2015年第4期289-292,297,共5页

为获取高速磁浮车辆走行机构整体载荷分布规律,基于上海高速磁浮线,对走行机构关键部件,如摆杆、牵引拉杆、悬浮磁铁横向拉杆等进行了多工况动载荷测试.通过数据预处理和统计分析,总结了走行机构关键部件动载荷分布规律,为高速磁浮车辆... 为获取高速磁浮车辆走行机构整体载荷分布规律,基于上海高速磁浮线,对走行机构关键部件,如摆杆、牵引拉杆、悬浮磁铁横向拉杆等进行了多工况动载荷测试.通过数据预处理和统计分析,总结了走行机构关键部件动载荷分布规律,为高速磁浮车辆走行机构载荷文件的编制、走行机构设计、主要承力构件的强度计算以及疲劳载荷的确定提供依据. 展开更多

关键词 高速磁浮车辆 走行机构 动载荷分布规律 测试

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球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化 被引量：2

20

作者 李研彪 王林 +2 位作者 罗怡沁 孙鹏 郑航 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2012-2020,共9页

在动载条件下,为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行,针对一种球面5R并联机构,对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解,考虑重力、外力和各构件惯性力的作用,采用拉格朗日方法和虚功原理建立了球面5R并联机... 在动载条件下,为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行,针对一种球面5R并联机构,对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解,考虑重力、外力和各构件惯性力的作用,采用拉格朗日方法和虚功原理建立了球面5R并联机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证,结果表明:理论值与仿真值的最大误差为1.3%,验证了动力学模型的正确性。然后,基于动力学模型,考虑驱动器输出功率和力矩因素,定义了机构的多目标优化函数,采用B样条插值法规划轨迹,并用归一化加权求和法优化求解该机构的最优轨迹。最后,通过数值算例,验证了优化方法的可行性,且优化结果表明:功率峰值降幅为分别为11.77%、48.75%,力矩峰值降幅分别为0%、51.17%,速度峰值降幅分别为20.97%、8.1%。说明该优化方法可以有效降低驱动器输出峰值,使得并联机构驱动器运行平稳,且该优化方法也适用于其他并联机构。 展开更多

关键词 球面5R并联机构 动力学建模 拉格朗日方法 虚功原理 动载分配优化

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