新型精密传动机构设计与制造综述 被引量：34

1

作者 王国彪 赖一楠 +2 位作者 范大鹏 杨华勇 王时龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期1891-1897,共7页

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发... 新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点及发展趋势;提出了未来5～10年该领域的优先资助建议。 展开更多

关键词 机械基础件 精密传动 双清论坛 设计与制造

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东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析 被引量：17

2

作者 曹付义 王军 +1 位作者 周志立 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期99-102,共4页

液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传... 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。 展开更多

关键词 东方红 差速转向 拖拉机 功率分流 利用 转向机构 传动特性 传动比 液压机械 齿轮传动

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基于无线传感器网络的机械振动监测模式 被引量：9

3

作者 汤宝平 贺超 +1 位作者 陈仁祥 邸永峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2737-2741,共5页

分析了无线传感器网络在机械振动监测应用中所需要解决的关键技术,对无线传感器网络的数据传输机制、网内时间同步机制以及数据传输的可靠性等方面进行了研究,形成了测振传感器与无线传感器节点相结合的监测模式,根据该监测模式构建实... 分析了无线传感器网络在机械振动监测应用中所需要解决的关键技术,对无线传感器网络的数据传输机制、网内时间同步机制以及数据传输的可靠性等方面进行了研究,形成了测振传感器与无线传感器节点相结合的监测模式,根据该监测模式构建实验平台进行了振动信号实测实验,并与有线振动信号测试分析方式进行了对比分析,结果表明,基于无线传感器网络的振动监测模式可以满足机械振动监测应用的基本要求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 机械振动监测 网络传输协议 时间同步 可靠传输机制

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基于可靠性的汽车机械式变速器变速传动机构设计 被引量：7

4

作者 陈芳 《微型电脑应用》 2020年第2期138-140,共3页

在交通行业不断发展的同时,我国汽车行业也在不断发展,车辆设计制造企业在不断地进步。随着生活物质水平不断提高,对汽车需求量不断地扩大,对汽车变速器的设计和制造提出了较高的要求。在汽车传动机构中,变速器属于尤为重要的部分,其影... 在交通行业不断发展的同时,我国汽车行业也在不断发展,车辆设计制造企业在不断地进步。随着生活物质水平不断提高,对汽车需求量不断地扩大,对汽车变速器的设计和制造提出了较高的要求。在汽车传动机构中,变速器属于尤为重要的部分,其影响着汽车的动力性、经济性及操作性。对基于可靠性的汽车机械式变速器变速传动机构的设计进行了分析,并且提出了针对性的优化措施,使人们不断提高的汽车需求得到满足,有效促进我国汽车稳定、安全的发展。 展开更多

关键词 可靠性 汽车 机械式变速器 变速传动机构

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基于磁吻合技术的消化道吻合器的研制 被引量：7

5

作者 张洪科 吕毅 +5 位作者 刘昌 于良 刘学民 董鼎辉 马峰 王浩华 《中国医疗器械杂志》 CAS 2015年第5期331-333,共3页

该文介绍一种基于磁吻合技术与机械传动相结合的消化道吻合器的设计及其工作原理。该吻合器由枪头与枪身组成。枪头是可以更换的,分为近端和远端两部分。枪头近端可以固定到枪身上,远端用于做荷包包埋。实现吻合的操作流程与钉式吻合器... 该文介绍一种基于磁吻合技术与机械传动相结合的消化道吻合器的设计及其工作原理。该吻合器由枪头与枪身组成。枪头是可以更换的,分为近端和远端两部分。枪头近端可以固定到枪身上,远端用于做荷包包埋。实现吻合的操作流程与钉式吻合器类似,最终通过枪头内的一对磁环实现消化道磁吻合。该装置的优点在于将磁吻合技术与机械传动技术联合,实现磁吻合操作的简化,使磁吻合安全、可靠、无缝线、无异物残留等优点得以突出,有利于磁吻合技术的临床应用推广。同时枪身可以反复使用,枪头可以更换;有利于降低医疗成本、节省医疗资源;而磁环排出体外,体内无金属物残留,也能使患者受益最大化。 展开更多

关键词 磁吻合技术 机械传动装置 吻合器

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多齿啮合行星机构的传动精度分析 被引量：7

6

作者 林超 蔡志钦 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期35-40,46,共7页

针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAM... 针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAMS环境中进行仿真分析及验证,并进行相应的简化实验,得到该机构的输出转角误差和回差.研究表明:仿真结果与计算结果基本一致;与传统行星机构相比,多齿啮合机构的传动精度明显提升. 展开更多

关键词 机械传动 行星机构 多齿啮合 传动精度 偏心误差 虚拟样机

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一种新型螺旋减速机构 被引量：4

7

作者 方康年 吴冬青 +2 位作者 王能员 杨昭明 王晓员 《机械工程师》 北大核心 2000年第9期11-12,共2页

为了满足传递大转矩、大减速比且结构紧凑、体小、量轻的要求，设计了一种新的螺旋减速机构．

关键词 机械传动 螺旋减速机构 螺旋传动 结构设计

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履带车辆机电复合传动耦合机构数学特征的研究 被引量：4

8

作者 韩政达 毛明 +1 位作者 马晓枫 盖江涛 《车辆与动力技术》 2012年第1期1-2,12,共3页

以履带车辆机电复合传动现有典型方案的优点合集为目标,根据履带车辆直驶和转向的技术要求,提出了一种带有耦合机构的机电复合传动方案,并推导出了任何满足该方案要求的耦合机构都应具备的数学条件.

关键词 履带车辆 机电复合传动 耦合机构 耦合机构的数学特征

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摆式波浪能转化装置的设计研究 被引量：4

9

作者 赵祖龙 黄妙芬 +2 位作者 毕玉明 谢亚洲 张连龙 《海洋技术》 北大核心 2013年第3期101-105,共5页

海洋能作为一种清洁的可再生能源,利用其进行发电的装置研究越来越受到人们的重视。波浪能是海洋能的一种,国内外众多机构已经研究出多种形式的波浪能转化装置,但由于这些转化装置普遍存在着转换效率偏低的问题,成为大规模推广应用的障... 海洋能作为一种清洁的可再生能源,利用其进行发电的装置研究越来越受到人们的重视。波浪能是海洋能的一种,国内外众多机构已经研究出多种形式的波浪能转化装置,但由于这些转化装置普遍存在着转换效率偏低的问题,成为大规模推广应用的障碍之一。在综合分析已有装置的基础上,设计出一种能有效提高波浪能利用的摆式波浪能转化装置模型。该装置的主要特点在于:(1)摆体采用多片状的结构,通过采用在多片摆中加空隙允许波浪通过的方法,防止在摆的后方形成漩涡,影响摆的反向发电;(2)摆体支架采用多三角形结构的形式,减少对波浪运动的阻挡;(3)利用摆体所转过的弧长来驱动齿轮部分,放大齿轮部分的转动效率,从而提高波浪能利用率;(4)通过改变齿轮组的齿轮啮合方式,使摆体的双向摆动转变为齿轮的单向转动驱动发电机,进一步提高波浪能转化效率。 展开更多

关键词 波浪能 摆体传动方式 齿轮啮合方式 机械传动机构 电能

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基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型

10

作者 林家春 苏浩 员若男 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1363-1370,共8页

协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出... 协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出了一种基于尺度律的关节传动系统的优化选型方法。首先,建立了关节传动系统的动态模型,并确定了电机和减速器的选择条件;然后,构建了以电机和减速器重量最小化为目标的优化函数;因所提出的优化函数涉及众多参数,需要首先对其进行简化,据此提出了一种尺度律的方法,将优化函数简化为仅由电机堵转转矩和减速比两个参数组成,并用电机和减速器实际数据对尺度律的正确性进行了验证;最后,为了对基于尺度律的优化选型方法的有效性进行验证,参照市售的机器人关节性能参数,分别进行了仿真实验和实际试验,并完成了最终的关节设计。研究结果表明:在仿真实验中,采用该选型方法得到的电机和减速器重量相较于关节原始设计重量减轻了约20%,从而验证了该方法的有效性;在实际的选型试验中,选型得到的电机和减速器的总重量相较于原始设计减轻了18%,从而进一步验证了该方法可以满足关节轻量化的设计要求。 展开更多

关键词 机械传动机构 关节模组 传动系统优化 轻量化设计 减速器 尺度律 优化函数

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考虑参数不确定性的滚珠丝杠副耐磨损确信可靠性建模与分析

11

作者 朱云开 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期275-283,共9页

在传统的滚珠丝杠副的耐磨损可靠性计算中,通常只考虑随机不确定性,而未考虑认知不确定性,针对这一问题,基于不确定理论,建立了一种既考虑参数随机不确定性,又考虑认知不确定性的滚珠丝杠副耐磨性可靠度模型。首先,基于修正的Archard理... 在传统的滚珠丝杠副的耐磨损可靠性计算中,通常只考虑随机不确定性,而未考虑认知不确定性,针对这一问题,基于不确定理论,建立了一种既考虑参数随机不确定性,又考虑认知不确定性的滚珠丝杠副耐磨性可靠度模型。首先,基于修正的Archard理论,建立了滚珠丝杠副的耐磨性模型;然后,通过引入不确定理论,建立了滚珠丝杠副的耐磨损确信可靠性模型,针对模型中耐磨损可靠度不确定分布无法求出的问题,提出了一种两层参数不确定仿真算法;最后,通过实例对所建立的可靠度模型和不确定仿真算法进行了分析计算,并分析了各参数不确定对丝杠耐磨损可靠性的影响。研究结果表明:考虑认知不确定性时的确信可靠度为0.656522,而采用不考虑认知不确定性的蒙特卡洛法求得的可靠度为0.77007;从计算结果可得,参数的不确定性会降低滚珠丝杠副的可靠度,导程角的不确定性对耐磨损可靠度的影响最大,其次是节圆直径、磨损系数、接触角、轴向载荷、适应比,滚珠直径的影响最小。该研究结果可以为滚珠丝杠副的优化设计和可靠性提升提供参考。 展开更多

关键词 摩擦与磨损 机械传动机构 传动系统可靠性 耐磨损可靠性 确信可靠度 认知不确定性

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核电厂气闸门机械传动机构用薄壁齿轮失效分析及设计改进研究 被引量：3

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作者 刘省勇 何英勇 +3 位作者 谢洪虎 黄弋力 张峰 张士朋 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期120-124,共5页

对国内某在役核电厂气闸门机械传动机构用薄壁齿轮断齿失效事故进行了分析研究,该研究从薄壁齿轮断齿失效的机理和齿轮受载条件2个方面展开,找出了薄壁齿轮断齿失效的根本原因:①薄壁齿轮选材不合理。材料牌号为ANSI1340,成分分析结果显... 对国内某在役核电厂气闸门机械传动机构用薄壁齿轮断齿失效事故进行了分析研究,该研究从薄壁齿轮断齿失效的机理和齿轮受载条件2个方面展开,找出了薄壁齿轮断齿失效的根本原因:①薄壁齿轮选材不合理。材料牌号为ANSI1340,成分分析结果显示S元素(含量为0.11%)远超标准要求,且齿轮中含有大量Mn S夹杂物,Mn S使材料性能劣化,导致齿轮发生轮齿根切断裂;②薄壁齿轮结构设计不合理。选用了齿数为12齿的特殊结构变位齿轮,变位齿轮受到的载荷超出其材料的许用限值,产生根切断裂。最后,本文从材料选择、制造加工工艺控制、结构设计等3个方面对薄壁齿轮提出了优化改进措施。 展开更多

关键词 气闸门 机械传动机构 薄壁齿轮 失效

原文传递

推土机单手柄变速转向机构的设计与研究 被引量：3

13

作者 季有昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期65-71,共7页

介绍了机械传动与液力机械传动的特点,对比分析了推土机的3种操纵机构的优缺点。以某中型推土机为例,对单手柄操纵机构的关键部件进行了设计和选用,确定了软轴的技术参数。用Pro/E建立了单手柄操纵机构的三维模型,绘制了该操纵的机构简... 介绍了机械传动与液力机械传动的特点,对比分析了推土机的3种操纵机构的优缺点。以某中型推土机为例,对单手柄操纵机构的关键部件进行了设计和选用,确定了软轴的技术参数。用Pro/E建立了单手柄操纵机构的三维模型,绘制了该操纵的机构简图。对该单手柄操纵机构的操纵行程和操作力进行了计算,并且基于试装结果,对软轴固定支架结构进行了改进,改进后软轴支架满足使用要求。单手柄变速转向机构的设计思想为以后同类产品的设计开发提供了借鉴依据。 展开更多

关键词 液力机械传动 单手柄 软轴 变速转向机构 操作力 操纵行程

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机械传动机构在汽车排气管卡箍级进模中的应用 被引量：3

14

作者 杨彩红 陈志成 徐艳滕 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期155-159,共5页

汽车排气管卡箍由钣金件和光轴组成,其中钣金件采用级进模加工,分析了排气管卡箍的加工过程,并介绍了级进模中的各机械传动机构。在模具上安装螺母螺栓机构和齿轮机构,对需要铆轴的小孔,在其背面实现倒角操作;安装抖动机构,自动将已加... 汽车排气管卡箍由钣金件和光轴组成,其中钣金件采用级进模加工,分析了排气管卡箍的加工过程,并介绍了级进模中的各机械传动机构。在模具上安装螺母螺栓机构和齿轮机构,对需要铆轴的小孔,在其背面实现倒角操作;安装抖动机构,自动将已加工好的光轴逐条地传送到模具中;安装棘轮机构,通过棘轮机构将光轴传送到铆接的位置;安装滑块机构,利用滑块实现铆接工序。这些机械传动机构都是利用上模的上、下运动作为动力源,不需要再增加其他动力装置通过机械传动机构的应用,可以扩展模具的功能,帮助产品实现倒角、送料、铆接等操作,实现自动化生产,代替人工操作。 展开更多

关键词 排气管卡箍 级进模 钣金件 机械传动机构 自动化生产

原文传递

基于EASY5的液压机械无级传动排量控制机构仿真分析 被引量：3

15

作者 游永忠 贾庆 刘爱博 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期79-81,97,共4页

液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,... 液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,节流孔直径对其响应特性有很大影响。在适当的范围内采用较大直径的节流孔和改变控制策略能有效减小死区和迟滞。这一结果对分析液压机械动态特性,优化系统有着重要的意义。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 EASY5

原文传递

Internet环境下基于VRML的机构运动仿真系统 被引量：1

16

作者 胡晓兵 成尔京 +1 位作者 徐雷 殷国富 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第6期78-81,共4页

采用VRML描述虚拟环境中物体的几何特性,采用Java实现物体的物理特性,利用VRML的Script和EAI将它们有机地集成在一起,实现了Internet环境下机械传动机构的描述和运动仿真,并成功应用于凸轮运动机构的仿真。为设计结果的异地评估提供一... 采用VRML描述虚拟环境中物体的几何特性,采用Java实现物体的物理特性,利用VRML的Script和EAI将它们有机地集成在一起,实现了Internet环境下机械传动机构的描述和运动仿真,并成功应用于凸轮运动机构的仿真。为设计结果的异地评估提供一种有效的方法和途径。 展开更多

关键词 VRML 运动仿真 Internet 机械传动机构 Java 三维模拟

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基于“慧鱼”模型的机械传动机构教具百宝箱设计与制作 被引量：2

17

作者 徐瑞霞 《机电工程技术》 2016年第2期52-54,共3页

为了更好地学习典型机械传动机构、培养学生实践动手能力,利用慧鱼创意组合模型,设计组装了机械传动机构教具百宝箱。详细阐述了机械结构和工作原理、控制流程及设计创新点,并通过实验和机械创新大赛验证了本设计的实用性。

关键词 慧鱼模型 传动机构 教具 旋转

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发电机短路工况下风电机组传动链动力响应特性研究 被引量：1

18

作者 白聪儿 秦美娟 +1 位作者 孙哲杰 洪伟荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期612-619,共8页

为了确保风力发电机组设计的安全性,针对某兆瓦级双馈风电机组,对发电机短路工况下风电机组传动链的动力响应特性进行了研究。首先,基于Simpack/ANSYS建立了传动链多体动力学分析模型;然后,以发电机短路工况下的电磁转矩为激励载荷,定... 为了确保风力发电机组设计的安全性,针对某兆瓦级双馈风电机组,对发电机短路工况下风电机组传动链的动力响应特性进行了研究。首先,基于Simpack/ANSYS建立了传动链多体动力学分析模型;然后,以发电机短路工况下的电磁转矩为激励载荷,定量分析了传动链上各级转轴扭矩传递规律,进一步研究了刹车盘转动惯量、联轴器阻尼比等因素对传动链动力响应特性的影响;最后,为了验证上述计算结果的可靠性,采用GH bladed对相同机组模型、相同工况进行仿真,开展了仿真一致性验证。研究结果表明:发电机短路工况下,齿轮箱高速级输出轴、输入轴处的瞬时扭矩峰值衰减最为显著,两相短路工况下分别比上一级衰减74.7%、47.6%,三相短路工况下分别比上一级衰减70.7%、46.4%;传动链扭矩峰值相比电磁转矩有迟滞性;刹车盘转动惯量和联轴器阻尼比对高速级瞬时扭矩有显著影响,联轴器转动惯量偏大、联轴器阻尼比偏小会导致高速轴瞬时扭矩峰值过大。该研究结果作为发电机短路故障分析、传动链各级零部件安全性评估与设计时的参考。 展开更多

关键词 机械传动机构 传动链 发电机短路 动力响应特性 齿轮箱 联轴器

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两段液压机械无级传动排量控制策略 被引量：2

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作者 郭晓林 潘辉 +2 位作者 杨树军 胡纪滨 苑士华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期13-16,共4页

在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电... 在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 仿真 控制策略

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某超长后坐反后坐装置理论计算的修正 被引量：2

20

作者 崔飞 赵静 +1 位作者 韩晓琦 许管利 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期46-49,共4页

某模拟发射装置的反后坐装置采用双驻退机和单复进机的结构形式。驻退机采用带复进节制器的节制杆式，复进机采用液体气压式。对某身管长度是常规大口径火炮身管长度的5～6倍的模拟发射装置测试后发现，驻退机工作腔压力理论计算结果与... 某模拟发射装置的反后坐装置采用双驻退机和单复进机的结构形式。驻退机采用带复进节制器的节制杆式，复进机采用液体气压式。对某身管长度是常规大口径火炮身管长度的5～6倍的模拟发射装置测试后发现，驻退机工作腔压力理论计算结果与测试数据之间存在较大偏差。其两个主要原因是：理论计算中采用的后效期公式产生的后坐能量过大；发射装置的特殊结构使实际摩擦因数增大到0．23～0．27。对这两个因素进行了修正，重新计算了理论曲线，经比较与测试数据符合较好。 展开更多

关键词 机械零件及传动 模拟发射装置 超长后坐 反后坐装置 后坐阻力

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