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软体智能机器人的系统设计与力学建模 被引量：14
1
作者 尹顺禹 许艺 +2 位作者 岑诺 金飘飘 李铁风 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期195-220,共26页
机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器... 机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器人领域的研究热点.作为软体机器人的核心构成部分,智能软材料可在外界不同刺激下产生不同响应,具有材料柔韧、生物相容性好、易于制备、价格低廉等优点,可广泛应用于机器人的设计与制造.几类典型的具备驱动功能的智能软材料与结构获得广泛的研究,包括气动软体肌肉、形状记忆合金/聚合物、离子交换聚合物、介电高弹体、响应水凝胶等.本文介绍了多种驱动类型的软体智能机器人研究成果,并从软体智能机器人的系统设计与力学建模两个方面进行了归纳分析与讨论. 展开更多
关键词 软体机器人 智能软材料 力学建模 系统设计
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高精度恒温箱温度控制系统的实现 被引量：11
2
作者 彭梦迪 郑晟 《现代电子技术》 2021年第2期9-12,共4页
为了减少环境温度对所测水泥水化热结果的影响,保证其准确度,文中设计一种基于STM32的高精度恒温箱控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定目标温度值和显示当前温度数据并画出曲线,下位机根据上位机设定的温度值利用模糊PID算... 为了减少环境温度对所测水泥水化热结果的影响,保证其准确度,文中设计一种基于STM32的高精度恒温箱控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定目标温度值和显示当前温度数据并画出曲线,下位机根据上位机设定的温度值利用模糊PID算法对恒温箱的温度进行控制。另外,为了保证恒温箱内温度场的均匀性,进行恒温箱的机械结构部分设计。实验结果表明,该系统可以保证恒温箱的温度波动在±0.02℃范围内,满足准确测量水泥水化热的环境温度要求。 展开更多
关键词 恒温箱 温控系统 水泥水化热 模糊控制 机械结构设计 系统设计
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轮椅担架一体化护理机器人设计 被引量：9
3
作者 桑凌峰 傅建中 +1 位作者 甘中学 王洪波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期65-69,共5页
基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。... 基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。其次,建立了这些功能的机构简图和3维图,并对其运动进行了分析;之后,进行了整个机械装置的设计,搭建了样机的控制系统,并设计了遥控器;最后,通过实验的方法测试了样机的各种功能,从实验效果来看,样机基本可以完成所要求的全部功能。 展开更多
关键词 护理机器人 机械系统设计 控制系统设计
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灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化 被引量：9
4
作者 桑凌峰 山村雅幸 +1 位作者 甘中学 王洪波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期133-137,共5页
基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以... 基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以及棒料接料单元进行了三维图的详细设计和分析;之后,基于三菱PLC进行控制系统设计,绘制各单元的控制流程图,并编写了控制程序;最后,在现场安装整个自动化加工系统并进行调试,测试整个系统的运动功能和效率;从现场的运动效果来看整个系统运行稳定且比人工效率提高75%,满足设计需求。 展开更多
关键词 灭火器阀门 机械系统设计 控制系统设计
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新型手口分离给药装置创新设计与实验研究
5
作者 桑凌峰 王洪波 +3 位作者 岑大卫 骆钰嘉 梁耀坤 田宇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期224-228,共5页
基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药物吸入难的问题,设计了一款新型手口分离给药装置。首先,提出了储能负压工作原理,设计了基于凸轮-杠杆-曲柄连杆机构联动的储能机构和负压触发机构,并计算了这两个机构的运动自由度;其次,将给... 基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药物吸入难的问题,设计了一款新型手口分离给药装置。首先,提出了储能负压工作原理,设计了基于凸轮-杠杆-曲柄连杆机构联动的储能机构和负压触发机构,并计算了这两个机构的运动自由度;其次,将给药装置分为凸轮结构、杠杆结构、弹簧储能连杆结构、负压触发结构以及药剂快装结构,并对其进行了详细的结构设计;之后,对储能弹簧和阀芯进行了静力学分析,获得与凸轮端接触的杠杆长度为23.5 mm,凸轮旋转扭矩为0.34 N·m,阀芯半径为7 mm;最后,进行了整个机械装置的设计,通过模糊评价法测试了该结构的操作便捷性,图像法对比法测试了给药装置的给药准确性,从实验效果来看,该装置的操作便捷性表现优秀,给药准确性达到了99.05%,能够满足患者需求。 展开更多
关键词 手口分离给药装置 储能负压 机械系统设计 结构设计
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一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现 被引量：6
6
作者 罗庆生 夏悦然 +2 位作者 李沛达 常健飞 杨健理 《计算机测量与控制》 2018年第12期238-243,259,共7页
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件... 小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试;设计了一个机器人"舞蹈"程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的"舞蹈"动作;该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。 展开更多
关键词 小型仿人双足机器人 机械结构设计 硬件系统设计 软件功能编排 舞蹈动作实现
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新型动车组车头检修综合平台的设计应用
7
作者 周明涛 《智慧轨道交通》 2024年第5期73-77,共5页
文章围绕动车组运维检修的实际需求,综合考量不同动车组的车头构造和动车组检修库的现实环境,对平台载荷和尺寸进行量身定制,运用模块化设计理念和自动控制技术,设计了一种兼容多种动车组车头检修作业的平台,通过升降、转动和伸缩等相... 文章围绕动车组运维检修的实际需求,综合考量不同动车组的车头构造和动车组检修库的现实环境,对平台载荷和尺寸进行量身定制,运用模块化设计理念和自动控制技术,设计了一种兼容多种动车组车头检修作业的平台,通过升降、转动和伸缩等相互组合,采用蜗轮蜗杆减速机、刚性链、交叉伸缩机构和四柱定位,满足不同曲面、不同高度、不同部件的检修作业需求,增强了设备的适应能力,适用于各型动车组车头部件的日常检修作业。借助该检修综合平台可以方便、快捷、安全开展对动车组车头雨刮器、车头灯和窗玻璃等部件的日常检修作业和故障处置,规范了动车组车头部件检修作业流程,保证了检修人员高空作业安全,提高了动车组运维检修的效率和质量,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 动车组 车头检修 多车型兼容 机械结构设计 控制系统设计 车头检修移动平台
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基于PLC的机械设备安全控制系统设计
8
作者 吴公平 《内燃机与配件》 2024年第4期72-74,共3页
PLC是一种功能强大、通用性广泛的可编程控制器,已广泛应用于各种自动化控制系统中。在机械设备安全控制系统中,基于PLC的设计方案具有灵活性、可靠性和可扩展性等优势。因此,将PLC应用于机械设备安全控制系统设计,能够实现对设备运行... PLC是一种功能强大、通用性广泛的可编程控制器,已广泛应用于各种自动化控制系统中。在机械设备安全控制系统中,基于PLC的设计方案具有灵活性、可靠性和可扩展性等优势。因此,将PLC应用于机械设备安全控制系统设计,能够实现对设备运行状态的监测、安全逻辑的控制和故障的检测和处理等功能。 展开更多
关键词 PLC 机械设备 安全控制 系统设计
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基于扭转减振的汽车机械式自动变速系统设计
9
作者 安颖 高帅 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1844-1850,共7页
为了提高汽车变速的连贯性和稳定性,提出基于扭转减振的汽车机械式自动变速系统设计方法。由主控制芯片、最小系统、输入/输出电路、通信接口、电机驱动电路和扭转减振器构成汽车机械式自动变速系统的硬件结构。建立了汽车起步状态和滑... 为了提高汽车变速的连贯性和稳定性,提出基于扭转减振的汽车机械式自动变速系统设计方法。由主控制芯片、最小系统、输入/输出电路、通信接口、电机驱动电路和扭转减振器构成汽车机械式自动变速系统的硬件结构。建立了汽车起步状态和滑挡状态下的动力学模型,在此基础上分别通过模糊控制和Fuzzy-Bang Bang双模式控制实现汽车的变速控制,完成汽车机械式自动变速系统的设计。实验结果表明,本文方法的换挡时间短,换挡过程的稳定性高。 展开更多
关键词 汽车机械式自动变速 扭转减振器 动力学模型 模糊控制 变速系统设计
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机电工程物资管理系统研究
10
作者 成鹏 《移动信息》 2024年第4期88-90,共3页
机电工程作为现代工业的重要组成部分,其物资管理的高效与否直接关系到项目的进度、质量与成本。因此,构建一个完善的机电工程物资管理系统尤为重要。文中对机电工程物资管理系统的特点进行了阐述,通过模块化设计体现了机电工程物资管... 机电工程作为现代工业的重要组成部分,其物资管理的高效与否直接关系到项目的进度、质量与成本。因此,构建一个完善的机电工程物资管理系统尤为重要。文中对机电工程物资管理系统的特点进行了阐述,通过模块化设计体现了机电工程物资管理系统的功能,并对未来的优化趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机电工程 物资管理 系统设计
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基于物联网数控的机械机电自动化控制系统设计研究
11
作者 章东斌 《现代制造技术与装备》 2024年第1期194-196,共3页
基于物联网数控的机械机电自动化控制系统要求将传感器、执行器及通信模块等设备互联,控制机械机电设备运行状态监测、生产流程控制以及运行数据。基于此,分析基于物联网数控的机械机电自动化控制系统的设计需求、框架等,从软件和硬件... 基于物联网数控的机械机电自动化控制系统要求将传感器、执行器及通信模块等设备互联,控制机械机电设备运行状态监测、生产流程控制以及运行数据。基于此,分析基于物联网数控的机械机电自动化控制系统的设计需求、框架等,从软件和硬件两个维度分析自动化控制系统的设计。 展开更多
关键词 物联网数控 机械机电设备 自动化控制 系统设计
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无避让立体车库整体设计研究 被引量：4
12
作者 刘杰 刘楠嶓 +2 位作者 吴立辉 武照云 武少洁 《现代制造技术与装备》 2016年第8期91-92,共2页
近几年,随着中国综合实力的提高,经济的快速发展,私家车的数量正在迅速增加。然而,在私家车给人们带来便利的同时,也给我们带来了各种各样的问题。其中"如何在上下班高峰快速存取车"已成为我们不得不考虑的问题。针对当前问题... 近几年,随着中国综合实力的提高,经济的快速发展,私家车的数量正在迅速增加。然而,在私家车给人们带来便利的同时,也给我们带来了各种各样的问题。其中"如何在上下班高峰快速存取车"已成为我们不得不考虑的问题。针对当前问题,本文设计了一种无需排队等候、上下层无需避让的立体车库,将其称为无避让立体车库。 展开更多
关键词 私家车 便捷存取车 无避让立体车库 机械系统设计
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基于单片机的机械手臂控制系统设计 被引量：5
13
作者 王伟 《机械管理开发》 2018年第1期86-87,115,共3页
应用单片机、Arduino及机械臂的有关知识,设计一款基于单片机的六自由度机械手臂,并详述其控制系统的软、硬件设计。该机械手臂能够模仿人的上肢完成简单的动作,因此在实验教学演示平台、生产或生活中都极具应用价值。
关键词 机械手臂 控制系统设计 单片机 Arduino平台
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机器人设计中的机型综合和结构参数确定 被引量：2
14
作者 肖英 马香峰 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期252-258,共7页
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果。
关键词 机器人 操作机 机型综合
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海洋平台桩管自动焊接系统研制 被引量：3
15
作者 许家忠 张宇 +2 位作者 尤波 李东洁 付伟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期67-71,共5页
为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题,研制了多点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形对接导轨组成,基于PLC对单丝交流手工气体保护焊机内部时序... 为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题,研制了多点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形对接导轨组成,基于PLC对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制,详细阐述了该系统的控制要求,硬件构成,软件程序设计以及人机交互界面设计,并完成了桩管环形焊缝的焊接试验及工艺参数选择。实验结果表明,该系统运行稳定可靠,桩管对接焊缝成形性良好,射线检测质量合格,完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求。 展开更多
关键词 海上桩管 焊接工艺 机械系统设计 控制系统设计 PLC
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小卫星机械总体设计技术发展及展望 被引量：3
16
作者 刘质加 张立华 韩冬 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期120-127,共8页
结合中国空间技术研究院近20年来小卫星机械总体设计技术的发展,分析了现代小卫星技术特点及其应用需求,主要从小卫星发展对机械总体设计的需求分析、机械总体构型布局设计、结构机构设计以及机械总体设计的数字化等方面进行了总结,最... 结合中国空间技术研究院近20年来小卫星机械总体设计技术的发展,分析了现代小卫星技术特点及其应用需求,主要从小卫星发展对机械总体设计的需求分析、机械总体构型布局设计、结构机构设计以及机械总体设计的数字化等方面进行了总结,最后对小卫星机械总体设计技术进行了展望。 展开更多
关键词 小卫星 机械总体 结构与机构 数字化
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机械液压系统节能设计的研究
17
作者 王广贞 李正虎 《现代工业经济和信息化》 2023年第9期126-127,133,共3页
随着社会经济的高速发展和科学技术的不断进步,机械行业迎来了全新的历史发展时期。阐述了液压机械传动控制系统的优点和工作原理,采用变量泵控制技术、电液比例控制技术、多阀路控制技术和混合动力节能技术,进行机械液压系统节能优化设... 随着社会经济的高速发展和科学技术的不断进步,机械行业迎来了全新的历史发展时期。阐述了液压机械传动控制系统的优点和工作原理,采用变量泵控制技术、电液比例控制技术、多阀路控制技术和混合动力节能技术,进行机械液压系统节能优化设计,提升机械液压系统在生产与设计方面的节能成效,满足不同的应用需求。 展开更多
关键词 机械液压 系统设计 节能设计 方式分析
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一种往复式给煤机的研究与设计
18
作者 范耀华 童杰 +2 位作者 陈建丽 卞青青 詹春毅 《科技创新与应用》 2023年第25期115-118,共4页
化石能源目前依然是人类十分依赖的能源,煤炭作为化石能源之一,重要性不言而喻。往复式给煤机作为煤炭生产设备,对煤炭行业的发展起到重要作用。现有K型往复式给煤机在煤炭生产持续发展,矿井持续夸大的背景下,已经在某些方面制约煤炭生... 化石能源目前依然是人类十分依赖的能源,煤炭作为化石能源之一,重要性不言而喻。往复式给煤机作为煤炭生产设备,对煤炭行业的发展起到重要作用。现有K型往复式给煤机在煤炭生产持续发展,矿井持续夸大的背景下,已经在某些方面制约煤炭生产的发展。因此,该文设计一款新型往复式给煤机,主要从往复式给煤机的组成及工作原理、特点进行分析;对给煤机的电动机、减速器进行设计,并分析曲柄连杆机构,保证所设计的给煤机满足力学性能要求。 展开更多
关键词 K型往复式给煤机 减速器设计 曲柄连杆机构 力学性能 系统设计
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搬运机械臂液压系统设计和元件选型研究
19
作者 董娟 《现代制造技术与装备》 2023年第10期47-49,共3页
液压系统具有配置参数高、运行效能高、应用便捷、简易控制等优势,加强搬运机械臂相关液压系统研究具有重要意义。文章先分析了搬运机械臂液压系统设计,然后介绍了搬运机械臂液压系统的元件选型,以期为相关人员提供有效参考。
关键词 搬运机械臂 液压系统 系统设计 元件选型
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基于AT89C51单片机备料机械手单步控制系统的硬件设计 被引量：4
20
作者 李祥阳 陈万强 +1 位作者 曹海泉 郭文君 《工业仪表与自动化装置》 2012年第5期64-66,共3页
西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制,此控制方式不利于学生的观察、学习;为了丰富实验内容及便于学生观察,在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统,经过实践、应用,达到了预期的效果。
关键词 单片机 备料机械手 单步控制 系统设计
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