一种并联结构拟人肩关节的误差分析 被引量：11

1

作者 李研彪 金振林 +1 位作者 计时鸣 高峰 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第3期446-451,共6页

并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零部件的加工与装配误差等情况下,推导出这种肩关节的误差模型公... 并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零部件的加工与装配误差等情况下,推导出这种肩关节的误差模型公式,定义了终端平台姿态误差和误差灵敏度系数,分析了终端平台误差在工作空间内的分布规律及各主要误差源对终端平台误差的影响情况,为这种肩关节样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础. 展开更多

关键词 肩关节 误差分析 精度补偿

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机械加工工艺技术误差分析与控制 被引量：10

2

作者 李明明 白志红 《工业技术创新》 2016年第5期1013-1015,共3页

机械加工过程中过量的误差影响机械产品性能。在研究分析机械加工工艺技术误差来源的基础之上,确定了误差来源,主要包括定位误差、机床制造误差和工具几何误差;分析了相应的误差控制方法,包括误差补偿法、直接减小误差法和误差分组法,... 机械加工过程中过量的误差影响机械产品性能。在研究分析机械加工工艺技术误差来源的基础之上,确定了误差来源,主要包括定位误差、机床制造误差和工具几何误差;分析了相应的误差控制方法,包括误差补偿法、直接减小误差法和误差分组法,并加以比较;最终提出了三种误差控制方法在不同机械加工中的应用特征。对实践工作有参考价值。 展开更多

关键词 机械产品 加工工艺 误差分析 误差控制 精度

原文传递

隔振器机械阻抗测量方法 被引量：9

3

作者 沈建平 周璞 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第z2期98-106,共9页

在“十五”预研项目的基础上,提出了隔振器机械阻抗测量的一般方法,包括隔振器空载和加载2种情况,对测量的安装基座、测试系统、激励系统、加载系统等提出了具体的要求,同时给出了数据处理方法、误差分析和不确定度分析,是隔振器机械阻... 在“十五”预研项目的基础上,提出了隔振器机械阻抗测量的一般方法,包括隔振器空载和加载2种情况,对测量的安装基座、测试系统、激励系统、加载系统等提出了具体的要求,同时给出了数据处理方法、误差分析和不确定度分析,是隔振器机械阻抗测量方法的一般指南。 展开更多

关键词 隔振器 机械阻抗 测量 数据处理 误差分析 不确定度分析

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微波天线测量扫描架系统机械误差分析与精度设计

4

作者 任大伟 葛鲁宁 杨涛 《机械工程师》 2024年第8期142-145,共4页

微波测量系统中,平面近场系统的应用越来越广阔,对测试效率的要求越来越高,待测件扫描面积越来越大,扫描定位精度越来越高。除了环境因素影响外,机械自身精度是限制扫描定位精度的主要原因,特别是特大型扫描架系统(一般X轴行程达20 m,Y... 微波测量系统中,平面近场系统的应用越来越广阔,对测试效率的要求越来越高,待测件扫描面积越来越大,扫描定位精度越来越高。除了环境因素影响外,机械自身精度是限制扫描定位精度的主要原因,特别是特大型扫描架系统(一般X轴行程达20 m,Y轴行程达12 m)。文中主要针对扫描架机械误差进行精度设计,并通过实际工程案例予以检验,为后续大型扫描架机械系统设计提供可靠的方法指导和工程经验支撑。 展开更多

关键词 微波天线测量 平面近场 扫描架系统 机械误差分析 精度设计

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直流真空断路器永磁斥力机构运动特性监测系统研究

5

作者 刘晓明 张煦松 +1 位作者 姜文涛 宋柏阳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期17-24,31,共9页

针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题,文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象,采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号,... 针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题,文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象,采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号,同时采用传感技术和二阶滤波的方式对电流信号与位移信号进行降噪采集,并基于C#自主开发上位机显示界面,实现短行程快速操动机构多参数的实时同步显示。通过与高精度电流传感器和机械特性测试仪监测参数的比对分析可知,系统采集误差可控制在3.5%以内。 展开更多

关键词 直流真空断路器 永磁斥力机构 机械特性 动态特性 光耦隔离 误差分析

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机械加工工艺技术误差及改进分析

6

作者 谢良雄 《科技资讯》 2024年第3期89-91,共3页

为了有效改进机械加工过程中存在的误差问题,研究以某个零件加工案例为对象,对机械加工技术加工过程中存在的问题展开研究分析,深入探讨了机械加工技术的误差以及改进方法。先对零件加工过程中存在的变形问题、残余盈利以及磨削刚性误... 为了有效改进机械加工过程中存在的误差问题,研究以某个零件加工案例为对象,对机械加工技术加工过程中存在的问题展开研究分析,深入探讨了机械加工技术的误差以及改进方法。先对零件加工过程中存在的变形问题、残余盈利以及磨削刚性误差以及装夹不合理等问题展开研究,从机械加工机床精度、刀具刃口以及工件装夹方法等方面为切入点,详细对机械加工工艺技术的误差展开探究,并提出了相应的改进方法。最后,经验证结果证明,改进后的机械加工工艺具有良好的效果,不仅能够有效提高加工的精度和效率,还能够为相关工作提供参考。 展开更多

关键词 机械制造 加工工艺技术 误差分析 改进方法

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机械零件的检测及误差分析 被引量：5

7

作者 席亚妮 王晓庆 刘学东 《机械研究与应用》 2017年第4期145-147,共3页

检测是对机械零件的技术条件,包括几何形状、形位公差、尺寸公差等参数进行测量。机械零件的检测是把握产品质量的关键环节。通过对机械检测工作内容和方法的基本介绍,分析讨论了测量过程中可能产生的误差原因和种类,针对不同误差原因... 检测是对机械零件的技术条件,包括几何形状、形位公差、尺寸公差等参数进行测量。机械零件的检测是把握产品质量的关键环节。通过对机械检测工作内容和方法的基本介绍,分析讨论了测量过程中可能产生的误差原因和种类,针对不同误差原因做出具体解释,并提出相应的规避途径,意在为机械检测从业者提供有效参考意见。 展开更多

关键词 机械零件 检测 误差分析

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机械密封试验机用传感器选型及误差分析 被引量：5

8

作者 周剑锋 顾伯勤 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期157-158,27,共3页

机械密封试验机是进行机械密封装置基础研究和性能检测的重要装备。试验机由计算机自动控制 ,运用高精度传感器测试实验数据 ,并由计算机采集和处理。本文主要介绍传感器的选型及误差分析。

关键词 试验机 机械密封 传感器 误差分析

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机械结构误差分析中有限元法的运用 被引量：4

9

作者 方芳 《黑龙江科学》 2017年第4期124-125,共2页

有限元法是一种成熟的分析方法,在机械结构的误差分析中至关重要,因其重要性以及自身优点,它被广泛运用于机械结构的误差分析当中,以便提高机械结构的精确度和稳定性。随着信息技术的发展与进步,有限元法的使用范围会日益扩大,其用途也... 有限元法是一种成熟的分析方法,在机械结构的误差分析中至关重要,因其重要性以及自身优点,它被广泛运用于机械结构的误差分析当中,以便提高机械结构的精确度和稳定性。随着信息技术的发展与进步,有限元法的使用范围会日益扩大,其用途也会与日俱增。 展开更多

关键词 机械结构误差 有限元法 误差分析

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多功能共振柱刚性试件试验的可靠性分析 被引量：3

10

作者 袁晓铭 孙静 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期610-615,共6页

对我国自行研制的多功能共振柱试验机测试刚性试件动剪切模量的可靠性进行研究,提出了一种修正系数方法,给出了测试刚性试件时的自振和共振修正曲线。试验中,6个不同刚度试件10次自振试验和10次共振试验的频率误差最大均不超过4%,10次... 对我国自行研制的多功能共振柱试验机测试刚性试件动剪切模量的可靠性进行研究,提出了一种修正系数方法,给出了测试刚性试件时的自振和共振修正曲线。试验中,6个不同刚度试件10次自振试验和10次共振试验的频率误差最大均不超过4%,10次自振试验曲线之间的相关性也很好。比较了3种修正系数拟合模型,给出了修正曲线最佳拟合方式。对3种已知模量的刚性试件进行了自振和共振试验,采用修正曲线得到的结果与已知值的最大误差不超过10%。表明提出的修正系数方法和修正曲线可靠,新设备测试精度和稳定性良好,可用于小应变范围内硬质材料动剪切模量的实际测试。 展开更多

关键词 岩土力学 多功能共振柱试验机 动剪切模量 刚性试件 可靠性 误差分析

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机械加工工艺技术误差分析与改进策略 被引量：4

11

作者 王世伟 《科技资讯》 2020年第28期56-57,60,共3页

由于加工工艺技术所导致的误差会影响机械加工,对产品的质量产生一定的影响。在具体的机械加工过程中,由于内外部因素的影响,不可避免会出现各种误差,对这些误差产生的原因进行分析,进而提出改进策略,有助于提高机械加工工艺的运用,有... 由于加工工艺技术所导致的误差会影响机械加工,对产品的质量产生一定的影响。在具体的机械加工过程中,由于内外部因素的影响,不可避免会出现各种误差,对这些误差产生的原因进行分析,进而提出改进策略,有助于提高机械加工工艺的运用,有效减少误差产生所带来的产品质量问题。在对影响机械加工工艺技术误差产生的原因进行分析时,要综合考虑到加工设备、加工工艺等内外部因素的共同影响,并结合具体的机械加工实际提出改进策略,该文对此进行简要分析。 展开更多

关键词 机械加工 工艺技术 误差分析与改进 质量产生

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六维微型力/力矩传感器静态标定平台的设计

12

作者 卓越 李克强 +3 位作者 付航 孙学壮 李磊 李坤 《机电工程技术》 2023年第5期40-45,共6页

在使用腔镜手术机器人手术过程中,在手术器械钳端及腕部之间放置六维微型力/力矩传感器能够将手术器械与组织间的交互作用力反馈给医生,但目前缺少针对六维微型力/力矩传感器的静态标定平台。为满足六维微型力/力矩传感器的静态标定要求... 在使用腔镜手术机器人手术过程中,在手术器械钳端及腕部之间放置六维微型力/力矩传感器能够将手术器械与组织间的交互作用力反馈给医生,但目前缺少针对六维微型力/力矩传感器的静态标定平台。为满足六维微型力/力矩传感器的静态标定要求,设计了一种基于砝码施力的六维微型力/力矩传感器静态标定平台并制作原理样机。给出了结构设计、规划了6个方向上的加载方式并分析了一类误差和二类误差,分析结果表明:六维微型力/力矩静态标定平台能够分别对传感器6个方向稳定施加最大10 N及150 N·mm的力/力矩,Ⅰ类误差不大于1.307%、Ⅱ类误差不大于1.85%,满足六维微型力/力矩传感器静态标定的要求。 展开更多

关键词 腔镜手术机器人 六维微型力/力矩传感器 静态标定平台 机械结构设计 误差分析

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1MN多功能杠杆式力标准机 被引量：2

13

作者 李学铭 《导弹与航天运载技术》 1994年第5期53-62,共10页

本文介绍一种新型的力标准机──１ＭＮ杠杆式力标准机。这种力标准机结构上实现了杠杆式与静重式力标准机、力标准机与电磁天平的结合。功能上实现了一机三用，即可做１００ｋＮ静重式力标准机、１ＭＮ杠杆式力标准机、１０ｔ电磁天平... 本文介绍一种新型的力标准机──１ＭＮ杠杆式力标准机。这种力标准机结构上实现了杠杆式与静重式力标准机、力标准机与电磁天平的结合。功能上实现了一机三用，即可做１００ｋＮ静重式力标准机、１ＭＮ杠杆式力标准机、１０ｔ电磁天平使用。本文详细介绍了三种功能的结构特点、精度分析及研制中遇到的技术问题和解决方法。 展开更多

关键词 力学测量仪器 误差分析 结构设计 力标准机

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转向球铰球面加工机床及误差分析 被引量：3

14

作者 赵洪志 杨刚 +2 位作者 孟庆海 王德全 张国民 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期548-551,共4页

根据球面形成原理,利用铣刀和工件的两个圆运动,形成球铰副内、外球面。对零件尺寸、形状和位置误差进行了分析,提出了消除误差的措施。采用组合机床,结构简单,调整、维护方便。主轴弹性卡头便于工件装卸。通过对铣刀和主轴电机的变频调... 根据球面形成原理,利用铣刀和工件的两个圆运动,形成球铰副内、外球面。对零件尺寸、形状和位置误差进行了分析,提出了消除误差的措施。采用组合机床,结构简单,调整、维护方便。主轴弹性卡头便于工件装卸。通过对铣刀和主轴电机的变频调速,找出最佳切削参数,实现了球面的高效率高精度加工。 展开更多

关键词 机械设计 球面加工 铣削 误差分析

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舰炮武器系统机械零位检测校正误差分析 被引量：3

15

作者 孙胜春 何洋 刘健 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期36-41,共6页

针对传统舰炮武器系统瞄星方法和标定物标方法的局限性,分析了机械零位检测校正时存在的误差,建立了误差的传递模型;采用迭代计算方法求解误差值,并运用蒙特卡洛法对其进行独立分析,得出了误差分析结果。仿真结果表明:在测量误差和基线... 针对传统舰炮武器系统瞄星方法和标定物标方法的局限性,分析了机械零位检测校正时存在的误差,建立了误差的传递模型;采用迭代计算方法求解误差值,并运用蒙特卡洛法对其进行独立分析,得出了误差分析结果。仿真结果表明:在测量误差和基线修正误差满足一定条件情况下,提出的机械零位检测校正误差分析算法可解决舰炮武器系统机械零位动态变形变化问题,给出合理的校准建议,实现了实时在线校正,提高了检测校正的精度和效率。 展开更多

关键词 舰炮武器系统 机械零位 误差分析 校正

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机械系统误差分析新方法 被引量：2

16

作者 谢平 杜义浩 +1 位作者 邢婷婷 刘彬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期36-39,共4页

基于拓扑反变基本原理,建立用于描述机械系统运动误差问题的原始信息空间和目标信息空间以及拓扑反变映射算子,将系统的输出运动误差空间反推到误差源空间,通过减小相应误差源的误差为进一步提高系统的工作质量奠定了基础。将该方法应... 基于拓扑反变基本原理,建立用于描述机械系统运动误差问题的原始信息空间和目标信息空间以及拓扑反变映射算子,将系统的输出运动误差空间反推到误差源空间,通过减小相应误差源的误差为进一步提高系统的工作质量奠定了基础。将该方法应用于并联机器人的误差问题,通过对并联机器人误差模型进行仿真分析,得出减小位置参数误差可有效提高并联机器人精度的结论,验证该理论方法的有效性。 展开更多

关键词 机械系统 运动误差 拓扑反变 误差分析

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基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析 被引量：2

17

作者 宫金良 李祥 +1 位作者 李敏 张彦斐 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第35期234-240,共7页

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形... 整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.63882 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。 展开更多

关键词 整骨机器人 机械结构 误差分析 弹性变形

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机械设计与机械加工误差探究 被引量：2

18

作者 许海童 《河南科技》 2021年第7期45-47,共3页

随着科学技术的飞速发展,我国现代化工业的发展也得到了惊人的进步。机械设计和机械加工作为工业生产中的关键点,在具体实施过程中不可避免地会产生误差,这直接影响机械生产的质量和效率。本文就机械设计和机械加工的误差进行研究,对造... 随着科学技术的飞速发展,我国现代化工业的发展也得到了惊人的进步。机械设计和机械加工作为工业生产中的关键点,在具体实施过程中不可避免地会产生误差,这直接影响机械生产的质量和效率。本文就机械设计和机械加工的误差进行研究,对造成误差的因素进行分析总结,并提出相应的降低误差的措施。 展开更多

关键词 机械设计 机械加工 误差分析

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航天薄膜材料力学性能评价及误差分析研究 被引量：2

19

作者 沈自才 牟永强 张帆 《真空与低温》 2014年第5期263-266,293,共5页

通过理论分析与试验研究,从薄膜材料、样品加工、拉伸试验及模拟试验四个角度,对空间环境下薄膜材料力学性能退化试验的误差来源及影响进行了研究,并得出以下结论:通过选用边缘光滑无毛刺的样品、拉伸方向为分子主链延伸方向的垂直方向... 通过理论分析与试验研究,从薄膜材料、样品加工、拉伸试验及模拟试验四个角度,对空间环境下薄膜材料力学性能退化试验的误差来源及影响进行了研究,并得出以下结论:通过选用边缘光滑无毛刺的样品、拉伸方向为分子主链延伸方向的垂直方向、采用中间断裂样品的拉伸数据、控制薄膜拉伸方向与长度方向或薄膜平面方向的夹角小于8°以及控制试验参数等措施可以有效降低薄膜材料的力学性能拉伸误差。其中,当薄膜拉伸方向与长度方向或薄膜平面方向的夹角小于8°时,抗拉强度的误差小于1%,横向剪切力/拉力的比值为薄膜拉伸方向与长度方向的夹角的正切函数。 展开更多

关键词 薄膜材料 力学性能 空间环境 误差分析

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入炉煤机械采样装置误差分析及优化调整 被引量：2

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作者 赵永梅 叶其平 《电力科学与工程》 2010年第10期65-67,共3页

发电厂入厂煤与入炉煤热量差是经济性评价及燃煤管理的重要指标,将其热量差控制在一定范围内可以体现出燃料管理和采制化工作的水平。为了解决热值差大的问题,对采制化过程产生误差的原因进行分析。通过对入炉煤机械采样装置旋转锥体缩... 发电厂入厂煤与入炉煤热量差是经济性评价及燃煤管理的重要指标,将其热量差控制在一定范围内可以体现出燃料管理和采制化工作的水平。为了解决热值差大的问题,对采制化过程产生误差的原因进行分析。通过对入炉煤机械采样装置旋转锥体缩分器进行的精密度检测试验,证明该旋转锥体缩分器的精密度不合格,是造成热值差大、产生误差的主要原因。对入炉煤机械采样装置的旋转锥体缩分器改造为槽式二级缩分装置并同时调整采样间隔时间后,其精密度试验合格,入厂煤与入炉煤的热值差大的问题得到解决。 展开更多

关键词 机械采样装置 误差分析 调整

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