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基准圆光栅偏心检测及测角误差补偿 被引量：60
1
作者 艾晨光 褚明 +2 位作者 孙汉旭 张延恒 叶平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2479-2484,共6页
为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了采用双读数头对比... 为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了采用双读数头对比接收正弦信号间相位差,检测偏心参数的方法和原理;通过合成信号的李萨茹图形,检测出关节测试平台内圆光栅的偏心距及偏心方向。最后,根据所推导的偏心测角误差补偿公式对测试系统进行修正。对比实验结果表明:修正后的圆光栅测角精度大幅提高,测量精度提高了近5倍,满足关节测试平台的测量精度要求。 展开更多
关键词 角度测量 圆光栅 系统误差补偿 偏心距检测 偏心方向检测
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圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识 被引量：42
2
作者 高贯斌 王文 +1 位作者 林铿 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1766-1772,共7页
基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度。使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几... 基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度。使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几种不同频率的正弦函数信号组成,由此提出了一种基于正弦函数的圆光栅角度传感器误差补偿模型。补偿模型中包含7个待定常量,本文采用粒子群算法求解这7个待定常量以克服最小二乘法无法收敛的问题。以待定常量为粒子位置坐标,以平均误差为适值函数,建立了一种基于粒子群算法的参数辨识模型,并根据参数辨识模型求出最优的待定常量。应用补偿模型对关节臂式坐标测量机的6个圆光栅角度传感器测量误差进行了补偿,结果表明:补偿后各角度传感器的平均测量误差减小了约398～1102.5倍,大大地提高了传感器的测量精度。 展开更多
关键词 圆光栅角度传感器 测量误差 频谱分析 补偿模型 粒子群算法
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数控机床几何误差测量研究现状及趋势 被引量：39
3
作者 杜正春 杨建国 冯其波 《航空制造技术》 2017年第6期34-44,共11页
数控机床作为现代制造加工业的"工业母机",是衡量国家制造业的重要标志。随着技术的发展,对机床加工精度的要求越来越高。因此,我国数控机床精度和精度保持性面临着严峻的挑战,如何快速准确测量数控机床的各种误差成为该领域... 数控机床作为现代制造加工业的"工业母机",是衡量国家制造业的重要标志。随着技术的发展,对机床加工精度的要求越来越高。因此,我国数控机床精度和精度保持性面临着严峻的挑战,如何快速准确测量数控机床的各种误差成为该领域的一个研究热点和重点。首先从测量仪器角度以及测量策略研究角度回顾了数控机床激光干涉测量、激光跟踪测量、空间体积误差测量、球杆仪测量、平面光栅测试、R-Test、标准件测试等主要几何误差综合测量方法,并对热误差、力误差等相关研究做了简要回顾。在此基础上,分析了当前数控机床误差测量面临的主要挑战以及下一步的发展趋势,为国产数控机床误差测量方法与技术发展提供了建议。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 误差测量 误差补偿
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激光跟踪仪测角误差补偿 被引量：38
4
作者 卢荣胜 李万红 +2 位作者 劳达宝 周维虎 丁功明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2299-2305,共7页
由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波... 由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60″和0.90″,俯仰测角精度补偿前后分别为4.89″和0.91″,精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 角度测量 误差补偿 谐波分析
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硅压阻式压力传感器测量误差在线补偿方法研究 被引量：31
5
作者 闫文吉 陈红亮 +2 位作者 陈洪敏 王力 董静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期59-65,共7页
由于硅压阻式压力传感器的测量精度易受温漂和非线性等因素影响,而现有测量误差数字补偿方法实时性不高,因此提出了一种基于二元插值算法的异频分步在线补偿方法。首先采用三次样条插值算法对传感器输出电压和工作温度插值,抑制温漂;然... 由于硅压阻式压力传感器的测量精度易受温漂和非线性等因素影响,而现有测量误差数字补偿方法实时性不高,因此提出了一种基于二元插值算法的异频分步在线补偿方法。首先采用三次样条插值算法对传感器输出电压和工作温度插值,抑制温漂;然后利用拉格朗日插值算法对压力和电压进行分段插值,减小非线性误差;同时降低温度的插值频率以减少每个压力插值周期内计算量,克服了传统的插值补偿方法将两个变量在一个插值周期内计算时间长的缺点。通过传感器标定和误差补偿实验验证了该方法的补偿精度在0~60℃的温度范围内满足±0.05%FS的误差要求,并且在设计的采集系统上实现1 kHz的数据输出速率。实验结果表明该方法可以有效地提高硅压阻式压力传感器的测量精度,且具有较高的实时性,能够实现误差在线补偿。在航空发动机试验的气体压力测量中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 硅压阻式压力传感器 测量误差 异频分步补偿 在线补偿 二元插值
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结构光测量中的高精度相位误差补偿算法 被引量：28
6
作者 李中伟 王从军 +1 位作者 史玉升 王圆圆 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1527-1532,共6页
在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投影光栅特征并建立相位误差查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析一组投射到标准白色平板上的光栅图像,确定光栅相位值与相位误差的对应关系,并量化存... 在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投影光栅特征并建立相位误差查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析一组投射到标准白色平板上的光栅图像,确定光栅相位值与相位误差的对应关系,并量化存储在一个查找表中,测量过程中使用查找表对相位误差进行补偿。实验结果表明,该方法可大大降低由投影仪伽马非线性引起的相位误差,系统测量精度达到0.043 mm,比误差补偿前提高了5.6倍。 展开更多
关键词 光学测量 结构光 相位误差补偿 查找表 伽马非线性
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距离对不同强度热源红外测温影响及补偿 被引量：29
7
作者 杜玉玺 胡振琪 +4 位作者 葛运航 黄华 陈瑞涛 汪勇 王志萌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期976-981,共6页
距离是影响热红外测温精度的主要因素。为研究不同距离下不同热源强度的热红外测温精度,设计野外实验,布设460K和505K两个热源温度,分别在20m的距离以间隔为1m的测温距离采集温度数据,通过函数拟合,分析不同距离下测温值与真实值之间的... 距离是影响热红外测温精度的主要因素。为研究不同距离下不同热源强度的热红外测温精度,设计野外实验,布设460K和505K两个热源温度,分别在20m的距离以间隔为1m的测温距离采集温度数据,通过函数拟合,分析不同距离下测温值与真实值之间的变化关系。结论如下:1)随着距离的增加,红外测温值呈现先急剧下降,之后逐渐平缓至某一稳定状态的趋势,且当热源温度越高,达到这一稳定状态的距离就越长。2)通过比较多项式和指数拟合函数的相关系数,提出了基于指数函数的温度-距离拟合关系,相关系数最大为0.999。3)依据温度变化速率提出温度-距离的分段数学模型对测温数据进行误差补偿,经过补偿后红外测温值与真实值最大相对误差仅为0.59%。 展开更多
关键词 红外热像仪 测温距离 指数模型 误差修正 温度补偿
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运动偏心对圆光栅副测量的影响及误差补偿 被引量：23
8
作者 郭阳宽 李玉和 +2 位作者 李庆祥 巩娟 陈张玮 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期178-181,共4页
研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法。阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理;推导了其莫尔条纹曲线的表达式;着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,... 研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法。阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理;推导了其莫尔条纹曲线的表达式;着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,即莫尔条纹随运动偏心变化的定量分析方法;推导了由于偏心引起的测量误差的补偿公式;通过实例分析证明,对精密测量圆光栅进行偏心误差补偿是十分必要的。研究结果表明,偏心较小时,由于不影响系统正常工作,因此会掩盖这种误差的存在,通过理论分析及补偿可确保这种新型圆光栅的测量精度。 展开更多
关键词 角度测量仪 圆光栅副 运动偏心 测量误差 误差补偿
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基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿 被引量：22
9
作者 吴志添 武元新 +1 位作者 胡小平 吴美平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1202-1209,共8页
提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿... 提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。 展开更多
关键词 信息处理技术 三轴磁力仪 标定 测量误差补偿 总体最小二乘
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摄影测量图像处理的高精度误差补偿法 被引量：23
10
作者 邾继贵 邹剑 +1 位作者 林嘉睿 叶声华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期122-129,共8页
在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和... 在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和图像处理窗口的特性分析,并以特征点中心位置、提取误差大小和能量密度函数的标准差之间关系为基础,提出一种针对离散化采样的误差补偿法。该方法仅需标定一次补偿参数,适用于所有摄像机和算法,可显著提升原有图像处理精度。实验证明,对于质心法和高斯拟合法,该补偿法可将图像提取精度提高到0.03pixel。 展开更多
关键词 测量 图像处理 误差补偿 提取精度
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医用红外测温仪测量误差分析及补偿试验研究 被引量：22
11
作者 徐坤 赵麟 +2 位作者 袁圆 张西良 林丽丹 《电子测量技术》 2014年第10期104-108,118,共6页
为提高医用红外测温仪的测量精度,达到快速准确测量人体体温的要求,综合分析发射率、测量距离、环境温度等对红外测温误差的影响,设计了发射率、测量距离、环境温度3个因素的单因素试验和正交试验,利用MATLAB软件建立人体温度测量值与... 为提高医用红外测温仪的测量精度,达到快速准确测量人体体温的要求,综合分析发射率、测量距离、环境温度等对红外测温误差的影响,设计了发射率、测量距离、环境温度3个因素的单因素试验和正交试验,利用MATLAB软件建立人体温度测量值与测量距离、环境温度等多元线性回归模型,设计红外测温仪温度测量补偿方法及软件。试验数据分析表明:红外测温最大误差范围达-5.0^-0.22℃,环境温度和测量距离对红外测温影响显著;补偿后的红外测温误差范围在-0.13~0.11℃,能够满足人体体温测量的精度要求。 展开更多
关键词 红外测温仪 测量误差 医用 方差分析 误差补偿
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大型非对称复合材料构件超声C扫描技术研究 被引量：16
12
作者 王艳颖 吴瑞明 +1 位作者 周晓军 程耀东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1208-1211,1234,共5页
针对非对称复合材料构件在进行超声C扫描检测时存在探头对准法线方向困难、超声波衰减大的问题,采用仿形测量和重建模型的方法实现对构件曲面的跟踪和灵敏度的实时补偿.利用超声探头采集的初始数据建立外蒙皮的初始曲面模型,计算出控制... 针对非对称复合材料构件在进行超声C扫描检测时存在探头对准法线方向困难、超声波衰减大的问题,采用仿形测量和重建模型的方法实现对构件曲面的跟踪和灵敏度的实时补偿.利用超声探头采集的初始数据建立外蒙皮的初始曲面模型,计算出控制超声探头运动的点位信息.采用仿形测量方法和反求技术重建构件的外蒙皮曲面模型,利用重建模型计算构件上各个测点处的厚度,实现灵敏度补偿.根据重建模型和超声波衰减最小原则,规划超声C扫描检测时的路径,最后得到构件的超声C扫描检测图像.实验结果表明,该技术可以明显提高大型非对称复合材料构件超声检测的精度和效率. 展开更多
关键词 非对称复合材料 超声C扫描 仿形测量 曲面重建 无损探伤
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激光光斑中心高精度定位补偿算法研究 被引量：21
13
作者 蒋佳雯 康杰虎 吴斌 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第14期354-359,共6页
关节型激光传感器是一种新型的基于非正交轴系架构的非接触式三维坐标测量仪器,测量时需保证系统左右单元激光束精密交会。因此,实现高精度激光光斑中心定位是保证其测量精度的前提和基础。光斑中心定位误差分为随机误差和系统误差两部... 关节型激光传感器是一种新型的基于非正交轴系架构的非接触式三维坐标测量仪器,测量时需保证系统左右单元激光束精密交会。因此,实现高精度激光光斑中心定位是保证其测量精度的前提和基础。光斑中心定位误差分为随机误差和系统误差两部分。对于随机误差,采用边缘阈值法进行消除;对于系统误差,提出一种基于非线性最小二乘拟合的补偿方法。基于直线度误差评定方法,对激光光斑中心定位和补偿方法的效果进行对比分析。实验结果表明,所提方法能将质心法的定位精度提高至0.12 pixel,明显优于现有其他方法,满足关节型激光传感器的高精度测量要求。 展开更多
关键词 测量 数字图像处理 系统误差 质心法 误差补偿
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车铣复合加工中心综合误差检测及补偿策略 被引量：20
14
作者 谢春 张为民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1004-1011,共8页
根据五轴车铣复合加工中心的结构及其运动链构型特点,设计了综合误差检测方案。检测包括车主轴床身至铣主轴运动链的空间误差检测以及车主轴的热误差检测两部分。由于检测方案使刀具-工件之间构成了完整的运动链,解决了单纯的空间误差... 根据五轴车铣复合加工中心的结构及其运动链构型特点,设计了综合误差检测方案。检测包括车主轴床身至铣主轴运动链的空间误差检测以及车主轴的热误差检测两部分。由于检测方案使刀具-工件之间构成了完整的运动链,解决了单纯的空间误差检测方法未考虑车主轴运动链误差影响的问题。文中同时提出了车铣复合加工中心综合误差补偿策略以及运用神经网络算法的几何误差和热误差综合补偿模型。采用分步体对角空间误差检测后,实施了空间误差补偿。补偿后四条体对角线的空间误差都明显减小,减小幅度从15.24μm到50.83μm,误差补偿效果从39.10%提高到78.06%。本文提出的方法极大地改善了空间误差补偿精度。 展开更多
关键词 五轴加工中心 车铣复合加工中心 综合误差 误差检测 误差补偿
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基于机器视觉的螺纹参量测量系统 被引量：20
15
作者 周策策 李杏华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期643-647,共5页
为了高精度测量螺纹的各项参量,建立了基于机器视觉技术的螺纹参量测量系统。采用螺纹工件旋转、相机跟随拍摄的方式采集螺纹在平行背光下的轮廓数据,实现了螺纹的各项参量测量,扩大了系统的测量范围,并且降低了相机标定误差的影响。推... 为了高精度测量螺纹的各项参量,建立了基于机器视觉技术的螺纹参量测量系统。采用螺纹工件旋转、相机跟随拍摄的方式采集螺纹在平行背光下的轮廓数据,实现了螺纹的各项参量测量,扩大了系统的测量范围,并且降低了相机标定误差的影响。推导了坐标系统转换方程,通过标定实现了坐标统一,并推导了螺纹参量计算公式;针对CCD相机光轴和螺纹轴线垂直时螺旋线对螺纹牙投影产生遮挡失真情况建立了数学补偿模型。结果表明,得到的测量不确定度小于2μm,重复性优于4μm。该系统可以完成螺纹的各项参量测量。 展开更多
关键词 测量与计量 螺纹参量 机器视觉 轮廓 失真 误差补偿
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超精密运动台激光测量模型及误差补偿算法 被引量：17
16
作者 滕伟 周云飞 +1 位作者 穆海华 杨亮亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1492-1497,共6页
分析激光测量中阿贝误差与余弦误差产生的原因,分两种情况讨论阿贝误差与余弦误差对测量光程的影响:一是忽略激光干涉仪加工误差与安装误差的理想模型;二是考虑干涉仪加工误差与安装误差的非理想模型。计算两种情况下测量光束的光程长度... 分析激光测量中阿贝误差与余弦误差产生的原因,分两种情况讨论阿贝误差与余弦误差对测量光程的影响:一是忽略激光干涉仪加工误差与安装误差的理想模型;二是考虑干涉仪加工误差与安装误差的非理想模型。计算两种情况下测量光束的光程长度,建立x、y方向直线测量位置不受运动台倾斜或旋转影响的测量模型,进而推导出运动台五自由度激光测量算法。实例证明该算法能有效地进行阿贝误差与余弦误差补偿,满足超精密运动的要求。该算法已成功应用于半导体加工设备中。 展开更多
关键词 激光测量 阿贝误差 余弦误差 误差补偿
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数控机床空间误差分析及补偿 被引量：14
17
作者 沈金华 杨建国 王正平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1060-1063,共4页
通过分析数控机床的空间误差及其建模结果,提出将数控机床在某一坐标方向的误差看成是由机床3轴方向的运动在该方向上分别产生的误差之和,这样3个坐标方向的误差可以分解为9项包含若干误差元素的综合误差;同时提出了可以快速测量这9项... 通过分析数控机床的空间误差及其建模结果,提出将数控机床在某一坐标方向的误差看成是由机床3轴方向的运动在该方向上分别产生的误差之和,这样3个坐标方向的误差可以分解为9项包含若干误差元素的综合误差;同时提出了可以快速测量这9项误差的分步对角线测量方法.通过测量和补偿实验,验证了用这9项误差进行空间误差补偿的效果. 展开更多
关键词 数控机床 空间误差 对角线测量 误差补偿
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提高多频条纹投影相位提取精度的反向误差补偿法 被引量：16
18
作者 毛翠丽 卢荣胜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期232-240,共9页
为了减小光栅投影三维测量系统中数字投影仪的非线性响应引起的相位误差,提出了一种提高物体相位测量精度和速度的多频条纹反向相位误差补偿方法。该方法通过投影与最高频率相同且具有特定相移量的补偿相移条纹图,获取相位误差大小相等... 为了减小光栅投影三维测量系统中数字投影仪的非线性响应引起的相位误差,提出了一种提高物体相位测量精度和速度的多频条纹反向相位误差补偿方法。该方法通过投影与最高频率相同且具有特定相移量的补偿相移条纹图,获取相位误差大小相等,符号相反的两幅主值相位图,二者运算后误差得以抵消,与多频法相结合从而得到精确的绝对相位值。采用标准平面对提出的方法进行实验验证,并与最近提出的希尔伯特变换补偿方法以及典型相位补偿方法进行比较。实验结果表明,所提方法能有效提高相位测量的精度和速度。通过对自由曲面以及表面不连续物体进行相位误差补偿,进一步验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 测量 相移条纹轮廓术 非线性相位误差 反向误差补偿法 多频法
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激光三角法高精度测量模型 被引量：15
19
作者 孙兴伟 于欣玉 +1 位作者 董祉序 杨赫然 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期143-148,共6页
为提高检测准确性,提出激光三角法高精度测量模型,由变阈值亚像素灰度重心提取算法和CCD倾角误差补偿模型两部分组成;光斑中心定位算法对激光检测准确度起关键作用,针对已有激光中心定位算法的缺陷,提出了变阈值亚像素灰度重心提取算法... 为提高检测准确性,提出激光三角法高精度测量模型,由变阈值亚像素灰度重心提取算法和CCD倾角误差补偿模型两部分组成;光斑中心定位算法对激光检测准确度起关键作用,针对已有激光中心定位算法的缺陷,提出了变阈值亚像素灰度重心提取算法,通过梯度函数和高斯拟合算法设定阈值去除光斑边缘噪声区域对中心定位的影响,并利用多项式插值提高灰度重心法精度;同时为提高实际工业生产环境中的测量准确性,建立CCD倾角误差补偿模型;应用激光三角法高精度测量模型,以STM32F407为硬件核心建立系统,以锥螺纹为被测物进行实验;实验结果表明:该测量模型实现了对锥螺纹信息的准确采集,且精度明显高于传统的灰度重心法,可以将锥螺纹检测的误差控制在10μm内。 展开更多
关键词 激光测量 光斑中心 误差补偿 单片机
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捷联惯性测量系统的误差补偿研究 被引量：6
20
作者 高新闻 陈孝威 《贵州大学学报（自然科学版）》 2003年第2期173-179,共7页
首先简单介绍捷联惯性导航系统的原理及其组成 ,然后重点介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统。在分析了惯性测量系统一些误差源的基础上 ,介绍了一般惯性测量系统的误差数学模型。在考虑了温度的因素和实际情况的前提下 ,提出了一... 首先简单介绍捷联惯性导航系统的原理及其组成 ,然后重点介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统。在分析了惯性测量系统一些误差源的基础上 ,介绍了一般惯性测量系统的误差数学模型。在考虑了温度的因素和实际情况的前提下 ,提出了一种简化的误差补偿数学模型。在仔细分析了标定误差系数的特点和验证了大量实际数据的基础上 ,提出了一种特有的定点DSP运算的定标方法来实现该模型。该算法充分考虑到系统应用中环境的变化及实时性的要求 ,准确、快速地将敏感元件敏感的角增量和速度增量送到下一级算法中进行运算。实践证明该算法精度可以与浮点数的算法精度相媲美 ,且运算的速度满足系统实时性的要求。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 惯性测量系统 误差补偿 测量装置 定标方法 数学模型 防空导弹 飞行制导
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