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高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究 被引量:2
1
作者 刘大林 《科技创新与生产力》 2023年第10期137-140,共4页
为解决当前BIM实景建模精度低、建模房角点精度低的问题,本文开展了高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究。通过高分辨率低空无人机倾斜摄影测量与影像处理、无人机数字影像匹配、无人机倾斜摄影测量辅助BIM实景建模,... 为解决当前BIM实景建模精度低、建模房角点精度低的问题,本文开展了高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究。通过高分辨率低空无人机倾斜摄影测量与影像处理、无人机数字影像匹配、无人机倾斜摄影测量辅助BIM实景建模,提出了一种全新的BIM测量辅助技术。通过实证分析得出,新的技术在实际应用中可以有效促进BIM实景建模精度和建模房角点精度的提升,为后续工作的开展提供了更高精度的数据依据。 展开更多
关键词 BIM技术 测量辅助 倾斜摄影测量 高分辨率 低空无人机
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基于关键测量特性的飞机装配检测数据建模研究 被引量:25
2
作者 陈哲涵 杜福洲 唐晓青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2143-2152,共10页
数字化测量辅助飞机装配技术是实现装配关系数字化协调、提高装配精度与效率的关键技术之一。基于数字化测量的装配过程依赖于产品设计、工艺设计、加工与部件装配等多个环节产生的数据,因此,构建统一的数据模型,实现各环节间的数据关... 数字化测量辅助飞机装配技术是实现装配关系数字化协调、提高装配精度与效率的关键技术之一。基于数字化测量的装配过程依赖于产品设计、工艺设计、加工与部件装配等多个环节产生的数据,因此,构建统一的数据模型,实现各环节间的数据关联与映射,是实现基于数字化测量的装配过程监测、调控与质量保证的关键。本文首先提出了"关键测量特性"的概念,拟解决产品设计特性、工艺特性向测量特性的映射,并最终转化为关键测量点集;分析了飞机装配中关键测量特性间的几何数据关系,并揭示了其与部件关键装配关系之间的关联,在此基础上构建了以关键测量特性检测数据为节点的飞机装配广义尺寸链;通过对广义尺寸链各节点、组成环及封闭环的数学表达,构建飞机装配过程检测数据模型;讨论了该模型在飞机装配质量控制过程中的应用模式,并以翼身对接为案例,对基于关键测量特性的飞机装配过程检测数据建模过程及应用进行了阐述。 展开更多
关键词 关键测量特性 检测数据模型 广义尺寸链 装配关系协调 测量辅助装配 质量控制
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Research on uncertainty in measurement assisted alignment in aircraft assembly 被引量:17
3
作者 Chen Zhehan Du Fuzhou Tang Xiaoqing 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1568-1576,共9页
Operations in assembling and joining large size aircraft components are changed to novel digital and flexible ways by digital measurement assisted alignment.Positions and orientations(P&O)of aligned components are ... Operations in assembling and joining large size aircraft components are changed to novel digital and flexible ways by digital measurement assisted alignment.Positions and orientations(P&O)of aligned components are critical characters which assure geometrical positions and relationships of those components.Therefore,evaluating the P&O of a component is considered necessary and critical for ensuring accuracy in aircraft assembly.Uncertainty of position and orientation(U-P&O),as a part of the evaluating result of P&O,needs to be given for ensuring the integrity and credibility of the result;furthermore,U-P&O is necessary for error tracing and quality evaluating of measurement assisted aircraft assembly.However,current research mainly focuses on the process integration of measurement with assembly,and usually ignores the uncertainty of measured result and its influence on quality evaluation.This paper focuses on the expression,analysis,and application of U-P&O in measurement assisted alignment.The geometrical and algebraical connotations of U-P&O are presented.Then,an analytical algorithm for evaluating the multi-dimensional U-P&O is given,and the effect factors and characteristics of U-P&O are discussed.Finally,U-P&O is used to evaluate alignment in aircraft assembly for quality evaluating and improving.Cases are introduced with the methodology. 展开更多
关键词 Aircraft manufacturing Large size components alignment measurement assisted assembly Quality assurance Uncertainty analysis Uncertainty of position and orientation
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大尺寸精密测量技术及其应用 被引量:16
4
作者 杜福洲 文科 《航空制造技术》 2016年第11期16-24,共9页
大尺寸精密测量技术应用问题是我国当前制造领域研究的热点问题。为了正确、高效应用大尺寸精密测量技术,首先对多种先进数字化测量系统进行分析对比,介绍了测量原理、特点及精度。其次,揭示了大尺寸精密测量与装配过程集成的内涵,以测... 大尺寸精密测量技术应用问题是我国当前制造领域研究的热点问题。为了正确、高效应用大尺寸精密测量技术,首先对多种先进数字化测量系统进行分析对比,介绍了测量原理、特点及精度。其次,揭示了大尺寸精密测量与装配过程集成的内涵,以测量模型为核心实现多个环节的数据与过程集成。再次,提出了多数字化测量系统集成与数据融合基本架构,构建大尺寸数字化测量场。然后,给出了测量辅助装配中的核心算法及其与数据、过程间的关系,实现数据在装配过程中的传递。另外,为保证数字化检测技术应用,提出基于模型的检测规划与质量保证的基本架构。最后,研究了面向任务的测量不确定分析方案,总结不确定评估方法。 展开更多
关键词 测量与装配集成 数据融合 测量辅助装配 检测规划 不确定度分析 大尺寸
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大尺度产品数字化智能对接关键技术研究 被引量:12
5
作者 文科 杜福洲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期686-694,共9页
针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化... 针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。 展开更多
关键词 大尺度产品 数字化对接 测量辅助装配 位姿感知 六维力引导
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手机测量助手在铁路工程监理中的应用研究
6
作者 杜红星 杨菲菲 《山西建筑》 2024年第1期166-170,共5页
结合我公司在铁路工程建设行业成熟的监理测量复核技术和既有测量新技术,实现一种基于Android操作系统移动智能手机的便携式监理测量复核工具,能够实现在野外实时采集数据,并实现快速数据处理,同时,以图表形式,现场展示工程监理的测量... 结合我公司在铁路工程建设行业成熟的监理测量复核技术和既有测量新技术,实现一种基于Android操作系统移动智能手机的便携式监理测量复核工具,能够实现在野外实时采集数据,并实现快速数据处理,同时,以图表形式,现场展示工程监理的测量复核结果,从而提高监理测量复核的工作效率,降低对测量专业人员的要求。 展开更多
关键词 ANDROID系统 手机测量助手 工程监理 成果复核
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面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用 被引量:4
7
作者 杜福洲 吴典 《航空制造技术》 2019年第15期34-41,共8页
位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接... 位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接过程将部件的位姿划分为绝对位姿与相对位姿;其次,通过分析相对位姿的测量原理,开展位姿测量模式的研究,提炼出3种基本的位姿测量模式,并以此为基础衍生出3种复杂的位姿测量模式;最后,结合具体的相对位姿测量案例对位姿测量模式进行了应用研究,为大尺度产品对接任务中位姿测量方法的选择与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 大尺度产品 数字化测量 测量辅助装配 位姿测量 室内GPS 视觉测量 超声测距
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协作机器人辅助的空间展开机构桁架铰链微重力装配
8
作者 刘新玉 郑联语 +2 位作者 蒋正源 鲁利刚 李云 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3380-3393,共14页
针对大型空间展开机构桁架铰链装配中重力卸载过程复杂、需手工反复调整、装配精度一致性差的难题,提出一种采用协作机器人辅助的桁架铰链微重力装配方法。首先提出协作机器人辅助的微重力装系统架构和工艺流程;然后利用视觉引导结合四... 针对大型空间展开机构桁架铰链装配中重力卸载过程复杂、需手工反复调整、装配精度一致性差的难题,提出一种采用协作机器人辅助的桁架铰链微重力装配方法。首先提出协作机器人辅助的微重力装系统架构和工艺流程;然后利用视觉引导结合四元数有界偏差关节路径规划法,实现桁架铰链的快速自动抓取;构建基于D-H法的机器人运动学模型,并利用牛顿—拉夫森迭代法在线补偿位姿误差,提高机器人在桁架铰链装配中的绝对定位精度;最后构建桁架铰链的重力卸载等效模型,并利用基于内环位置控制的机器人阻抗控制方法,实现桁架铰链的自动平稳重力卸载。实验表明,该方法的位姿精度满足桁架铰链装配要求,并可使桁架铰链以临界阻尼形式进行平稳重力卸载,为大型空间展开机构关键组件高精度装配和重力卸载提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 协作机器人 空间展开机构 微重力装配 测量辅助装配 临界阻尼
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圆锥参数测量辅具的设计
9
作者 刘兴富 刘瑞玲 《汽车零部件》 2013年第1期67-70,共4页
用圆锥零件辅具测量加工零件中的圆锥参数,能在生产现场随时测量,测量方便、测量精度高。正确地选择测量方案,是提高圆锥零件质量,保证互换性不可缺少的环节。采用辅具测量圆锥零件的参数,并对现场实用测量辅具的设计方法,进行了比较详... 用圆锥零件辅具测量加工零件中的圆锥参数,能在生产现场随时测量,测量方便、测量精度高。正确地选择测量方案,是提高圆锥零件质量,保证互换性不可缺少的环节。采用辅具测量圆锥零件的参数,并对现场实用测量辅具的设计方法,进行了比较详细的论述。 展开更多
关键词 加工零件 圆锥参数 测量辅具
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一种特殊卫星推力器矢量测量方法
10
作者 王伟 郭洁瑛 +1 位作者 任春珍 刘浩淼 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期30-34,38,共6页
常规卫星推力器的总装精度测量是通过经纬仪系统准直测量立方镜工装实现的。某卫星上出现了一种带有一个135°拐角的特殊推力器,受其结构及安装位置的限制,使用常规的经纬仪,现有的精度测量软件和立方镜精测工装无法直接测得此特殊... 常规卫星推力器的总装精度测量是通过经纬仪系统准直测量立方镜工装实现的。某卫星上出现了一种带有一个135°拐角的特殊推力器,受其结构及安装位置的限制,使用常规的经纬仪,现有的精度测量软件和立方镜精测工装无法直接测得此特殊推力器在卫星坐标系下的角度。设计了一种新型精测工装,并提出了基于该精测工装的特殊卫星推力器矢量的测量方法。该测量方法已经过验证和认可,并应用到后续型号的此种特殊推力器矢量测量工作中。 展开更多
关键词 特殊卫星推力器 矢量测量 新型精测工装
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基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法 被引量:29
11
作者 朱绪胜 郑联语 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1726-1736,共11页
为了控制装配过程中的关键装配特性,以大尺寸测量技术为辅助,实现大型零部件最优位姿装配,提出基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法。该方法将测量辅助装配(MAA)中的关键环节——最佳装配位姿拟合问题分为两步:第1... 为了控制装配过程中的关键装配特性,以大尺寸测量技术为辅助,实现大型零部件最优位姿装配,提出基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法。该方法将测量辅助装配(MAA)中的关键环节——最佳装配位姿拟合问题分为两步:第1步利用基于奇异值分解的解析方法将测量坐标系与装配现场的全局坐标系进行精确的空间配准,减小了坐标系对齐的误差,并以参考点拟合的偏差为优化目标,求解移动装配体当前位姿;第2步根据装配关键特性相关公差的重要程度,计算装配综合精度要求,并以最小综合偏差为优化目标求解移动装配体间的最佳装配位姿。随后给出了上述两个步骤的粒子群优化算法模型,将每步的待求解位姿作为一个拥有3个旋转自由度与3个平移自由度的粒子进行求解。最后对卫星舱段位姿最优装配问题进行仿真计算,结果证明了该优化算法在控制各项关键特性、提高综合装配质量等方面的有效性。 展开更多
关键词 关键特性 大尺寸测量 测量辅助装配 位姿 最优拟合 粒子群算法
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颅颌面整形外科立体可视化和手术仿真模拟系统的建立 被引量:3
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作者 杨斌 黄洪章 +6 位作者 李晶 江贵平 陈伟良 潘朝斌 张金明 李劲松 伍虹 《现代临床医学生物工程学杂志》 2000年第3期170-174,共5页
目的为实现颅颌面畸形解剖学研究、诊断分析、手术设计、疗效预测及颅颌面生长发育监测的计算机化、定量化、规范化 .方法应用MicrosoftVisualC++高级编程语言和计算机图形图像三维可视化算法原理 ,开发研制出颅颌面CT图像三维重建、立... 目的为实现颅颌面畸形解剖学研究、诊断分析、手术设计、疗效预测及颅颌面生长发育监测的计算机化、定量化、规范化 .方法应用MicrosoftVisualC++高级编程语言和计算机图形图像三维可视化算法原理 ,开发研制出颅颌面CT图像三维重建、立体结构三维测量和颅颌面整形手术模拟的系统软件 .建立了以CT数据为信息源基于多媒体微型计算机的颅颌面整形外科立体可视化、手术仿真模拟和疗效评价系统 (3DCMFCAS)及相关技术方法 .结果在 3DCMFCAS系统上构建出正常和畸形颅颌面立体结构模型 ,成功进行了颅颌面外科截骨整复手术仿真模拟 ,所创立的三维测量方法项目全面、操作简捷、准确可靠 .3DCMCAS系统的建立为颅颌面畸形基础研究和临床诊断治疗提供了实用有效的技术手段和全新的科学方法 .为整形手术立体定向导航和虚拟现实技术研究奠定了基础 . 展开更多
关键词 颅颌面外科 立体可视化 手术仿真模拟系统
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基于有向点集的多面多孔式装配偏差分析与协调 被引量:1
13
作者 崔志卓 杜福洲 熊涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期243-252,共10页
多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表... 多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表征轴/孔配合的空间装配关系,提出了一种基于有向点集的多面多孔式装配协调数学模型,通过奇异值分解(SVD)分解法对基于有向点集的协调模型进行最优匹配运算,给出了装配调整量的计算方法。最后,以实际工程需求为应用背景,在实验室环境下进行了多面多孔式装配协调试验,结果表明基于测量数据的装配偏差分析与装配调整量计算方法可行。 展开更多
关键词 测量辅助装配 多面多孔 有向点 装配偏差 SVD分解法
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