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基于机器视觉的目标识别与定位系统 被引量:22
1
作者 柴钰 许继科 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第12期3557-3562,共6页
为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对... 为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI(图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。 展开更多
关键词 机器视觉 相似性度量 阈值分割 遗传算法 摄像机标定
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转台中心轴线标定误差分析与修正 被引量:12
2
作者 徐永安 杨钦 怀进鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期899-903,共5页
提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置... 提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置球心的偏差,依据不同位置球心旋转复位的偏差采用几何逆变换推导出转轴偏心的修正公式.在自行设计的三维激光线扫描测量平台上数据旋转拼合精度提高到0 .0 7mm ,实现了多视旋转测量的数据点云在线自动拼合.与以前的方法相比,设计的转轴标定误差修正方法简单、高效,在其它安装转台的测量系统中同样适用. 展开更多
关键词 激光 测量 转台 标定 多视 拼合
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复杂系统的计量性设计与评估 被引量:14
3
作者 梁志国 张大治 《计测技术》 2017年第5期1-6,11,共7页
从产品的计量性概念出发,以用户的视角和愿望,提出了计量性的14个设计要素构成的指标体系及设计原则,用以指导产品的计量性设计;对于计量性设计的优劣,使用了相同的14个要素进行评估,并可用于比较不同的计量性设计的优劣。
关键词 计量学 计量性 可激励性 可控性 可观性 可测量 校准 溯源
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计量校准中的复杂环境的剖析与应对策略 被引量:9
4
作者 梁志国 尹肖 +1 位作者 孙浩琳 张大治 《计测技术》 2018年第2期4-8,共5页
概述了各种不同的环境表述方式,包括自然环境、人工环境、物理环境、化学环境等。总结了计量校准环境的四类要素,即环境媒介、环境场、环境力学条件和环境空间,以对复杂化的环境进行标准化表述与构建。提出了主环境要素分类法,按后续要... 概述了各种不同的环境表述方式,包括自然环境、人工环境、物理环境、化学环境等。总结了计量校准环境的四类要素,即环境媒介、环境场、环境力学条件和环境空间,以对复杂化的环境进行标准化表述与构建。提出了主环境要素分类法,按后续要素的重要性依次递减方式,用以表述复杂多变的环境状态。并对计量校准中环境因素影响的应对之策进行了总结归纳,包括技术提升策略、局部环境控制策略、环境因素降维策略等。 展开更多
关键词 计量学 计量 校准 复杂环境 现场 在线
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液体流量计量控制系统的设计及校验 被引量:6
5
作者 石书喜 《石油化工自动化》 CAS 2003年第4期25-28,共4页
介绍了一种液体产品贸易计量控制系统的设计,提出了修正流量系数的计量方法和它的检验方法。
关键词 液体流量计量控制系统 设计 校验 流量系数 批量发货 液体产品 计量方法
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现代测量方法在逆求工程中的应用
6
作者 杨峻 倪嘉陵 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1998年第3期23-26,共4页
介绍了应用于逆求工程中的测量方法,并对这些方法在实际应用中可能出现的问题进行了分析和说明。
关键词 逆求工程 数据获取 测量 校准 位移测量
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PSOC在高精度温度测量中的应用 被引量:8
7
作者 吴东艳 韩喜春 高旭东 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2013年第2期45-49,共5页
铂电阻是高精度温度测量的主要传感器之一,由于铂电阻的非线性使测量的精度受到影响。文中介绍利用一体化数字与模拟混合处理器PSOC实现高精度温度测量的方法,PSOC中包含温度测量所用到的主要元器件。设计采用流过恒流源的校准电阻与铂... 铂电阻是高精度温度测量的主要传感器之一,由于铂电阻的非线性使测量的精度受到影响。文中介绍利用一体化数字与模拟混合处理器PSOC实现高精度温度测量的方法,PSOC中包含温度测量所用到的主要元器件。设计采用流过恒流源的校准电阻与铂电阻比较的方法消除恒流源与模数转换器引起的测量误差,精确地测量出铂电阻的电阻值,再通过采用曲线拟合求得的高阶多项式计算出温度值。经理论推导和实际验证,利用PSOC进行RTD测量精度高,测量通道多,便于模块化和网络化,是一种值得深入研究和推广应用的高精度温度测量方法。 展开更多
关键词 PSOC RTD 温度测量 校准电阻 铂电阻
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一种适用于现场原位校准的双输入激励方法 被引量:6
8
作者 梁志国 吕国义 +2 位作者 尹肖 孙浩琳 张大治 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期140-145,共6页
针对现场校准中各种非电物理量激励源实现困难的问题,提出一种双输入激励法,以电信号标准源激励校准传感器后面的数据采集系统。借助于现场物理量值提供单值激励,以现场测量标准校准包含传感器的被校测量系统,并判定传感器的工作正常性... 针对现场校准中各种非电物理量激励源实现困难的问题,提出一种双输入激励法,以电信号标准源激励校准传感器后面的数据采集系统。借助于现场物理量值提供单值激励,以现场测量标准校准包含传感器的被校测量系统,并判定传感器的工作正常性。在其工作正常情况下,以传感器稳定的传递特性模型的平移,表述其现实特性,模型参数来源于以往实验室校准结果,从而以双输入激励法完成全测量系统的现场校准。从铂电阻温度计长达6年的校准结果漂移特性,可以看出该方法具有正确性和可行性。 展开更多
关键词 计量学 计量 原位校准 在线校准 现场
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数据采集系统共模抑制比的测量实验研究
9
作者 梁志国 冯秀娟 《测试技术学报》 2024年第2期139-146,共8页
介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔... 介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔除方式,即方差(能量)相减方式,有效值差方式,绝对值均值差方式;4)共模信号端接方式的影响;5)直流共模抑制比和交流共模抑制比的差异。以一个典型数据采集系统上的实验结果,阐述了上述不同条件变化对共模抑制比测量结果的影响,给出了数据采集系统共模抑制比测量的技术建议。 展开更多
关键词 计量学 共模抑制比 计量评价 校准 数据采集系统
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计量性是复杂工业产品技术状态控制及大数据管理的基石 被引量:6
10
作者 梁志国 吕华溢 张大治 《计测技术》 2017年第3期7-12,共6页
以质量控制观念及大数据管理为视角,阐述了计量性的概念、意义和价值,指出了计量性实质上就是产品状态参量的可激励性、可控制性和可观测性。按照技术目标与能力要求,将计量性划分为5个不同的技术等级,以贯穿从产品的设计制造到使用维... 以质量控制观念及大数据管理为视角,阐述了计量性的概念、意义和价值,指出了计量性实质上就是产品状态参量的可激励性、可控制性和可观测性。按照技术目标与能力要求,将计量性划分为5个不同的技术等级,以贯穿从产品的设计制造到使用维护的全寿命过程。讨论了计量性对提升产品成熟度的作用。 展开更多
关键词 计量学 计量性 可激励性 可控性 可观性 可测量 大数据 校准 溯源
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电压电流电量测量芯片CS5460A及其应用 被引量:4
11
作者 尚春阳 张刚 +1 位作者 徐恺 安英武 《现代电子技术》 2003年第18期83-84,86,共3页
主要介绍了 CS5 4 6 0 A的功能特性以及在电量测量中的应用 ,并给出了典型应用电路以及读写子程序 ,介绍了其校准等功能的操作。
关键词 CS5460A 电量测量 系统校准 SPI口 电压测量 电流测量
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波束角偏差对多波束测量的影响及校正 被引量:4
12
作者 董庆亮 孙昊 +1 位作者 张哲 李明叁 《海洋测绘》 2014年第5期27-30,共4页
波束角偏差是影响多波束系统测量精度的因素之一,严重时导致测量的海底地形成凸凹形状的伪地形。论述了波束角偏差产生的原因以及对多波束系统测量精度的影响,介绍了借用EM系列多波束系统配置的横向参数校准软件对波束角偏差进行校正的... 波束角偏差是影响多波束系统测量精度的因素之一,严重时导致测量的海底地形成凸凹形状的伪地形。论述了波束角偏差产生的原因以及对多波束系统测量精度的影响,介绍了借用EM系列多波束系统配置的横向参数校准软件对波束角偏差进行校正的方法,经实际应用,该方法很好地校正了波束角偏差,提高了测量数据的精度。 展开更多
关键词 多波束测深系统 波束角偏差 测量精度 偏差校正
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数控激光扫描测量系统 被引量:1
13
作者 熊会元 宗志坚 +1 位作者 高群 欧阳祥波 《机械设计与制造》 2004年第5期17-19,共3页
概述了激光非接触测量在逆向工程中的应用,介绍了数控激光扫描测量机的组成与实现原理,分析了测量的流程,重点讨论了激光扫描测量机的标定、圆台校准以及测量与软件系统的实现。
关键词 激光测量 标定 非接触测量
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太阳辐照度绝对辐射计的定标新方法 被引量:3
14
作者 衣小龙 方伟 +2 位作者 李叶飞 叶新 王玉鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期149-155,共7页
为了扩展动态测量范围,提高对较低的激光功率的测量不确定度,对太阳辐照度绝对辐射计的测量方法进行了研究与改进。首先,重复测量各个激光功率的响应度,分析由响应度引入的系统误差对测量不确定度的影响;其次,提出改进的测量方法,通过... 为了扩展动态测量范围,提高对较低的激光功率的测量不确定度,对太阳辐照度绝对辐射计的测量方法进行了研究与改进。首先,重复测量各个激光功率的响应度,分析由响应度引入的系统误差对测量不确定度的影响;其次,提出改进的测量方法,通过两次电定标实时修正光功率附近小功率区间的响应度;最后,使用新方法和传统方法测量各个功率的激光,比较测量不确定度。实验结果表明:根据宽功率区间获得的响应度的相对不确定度为2.7%,测量较低的激光功率时,不可忽略由响应度引入的误差。当激光功率低于20 m W时,改进方法的相对测量不确定度仍为0.1%,具有更好的稳定性,补偿了响应度误差。因此,电定标与光定标差距非常大,不具备可比性,需两者结合实现全动态范围定标;该方法可以扩展动态测量范围,对于定标太阳辐照度绝对辐射计具有重要意义。 展开更多
关键词 测量不确定度 绝对辐射计 响应度 激光功率 定标
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基于电子水准仪综合检定方法的研究 被引量:3
15
作者 景琦 《自动化与仪器仪表》 2015年第10期13-14,共2页
电子水准仪与传统水准仪相比,具有测量速度快、精度高等优点,随着电子水准仪的出现,在水准检测方面得到了迅速的推广和应用。电子水准仪在我国工业发展及相关测量工作当中得到了广泛的应用,如何对测量误差进行系统评定,保证水准检测满... 电子水准仪与传统水准仪相比,具有测量速度快、精度高等优点,随着电子水准仪的出现,在水准检测方面得到了迅速的推广和应用。电子水准仪在我国工业发展及相关测量工作当中得到了广泛的应用,如何对测量误差进行系统评定,保证水准检测满足实际需要,是我国应用电子水准仪未来的发展方向。本文基于电子水准仪检定方法的研究,将注重对电子水准仪及配套设备的检定,制定符合标准的相关规程,满足计量发展需要。 展开更多
关键词 电子水准仪 计量 检定方法
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针对工件尺寸测量的现场标定技术 被引量:1
16
作者 胡春海 王志凌 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期215-218,共4页
双目立体视觉的有效现场标定是实现高精度工件尺寸测量的关键技术。首先根据现场实际测量环境的要求,选择适合的摄像机及镜头。再设置两个摄像机的结构参数,如调整两个CCD摄像机之间的距离、光轴夹角等,对这些参数进行优化,以达到最佳... 双目立体视觉的有效现场标定是实现高精度工件尺寸测量的关键技术。首先根据现场实际测量环境的要求,选择适合的摄像机及镜头。再设置两个摄像机的结构参数,如调整两个CCD摄像机之间的距离、光轴夹角等,对这些参数进行优化,以达到最佳的测量效果。在此基础上进行双目标定。该方法一次即可完成所有参数的标定,实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度。 展开更多
关键词 摄像机标定 尺寸测量 双目立体视觉 现场标定
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氙灯老化试验箱辐照度计量及校准 被引量:2
17
作者 周彦宇 《合成材料老化与应用》 2016年第3期117-119,共3页
简述了辐照度在高分子材料光老化试验中的重要性。介绍了氙灯老化试验箱中辐照度计量的基本技术路线以及辐照度校准方法。
关键词 老化试验箱 氙灯 辐照度 计量 校准
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低频/甚低频电磁脉冲测量系统研究 被引量:2
18
作者 陈奇东 刘睿 +3 位作者 刘杨 黄晓 徐文璞 甄卫民 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期791-798,共8页
为了准确地测量电磁脉冲(electromagnetic pulse,EMP)的波形,开展低频/甚低频(low-frequency/very low-frequency,LF/VLF)EMP的形成和传播机理研究,识别不同EMP的特征,并以此为依据来识别、确认雷电及核爆炸等现象,提出了一种高分辨率的... 为了准确地测量电磁脉冲(electromagnetic pulse,EMP)的波形,开展低频/甚低频(low-frequency/very low-frequency,LF/VLF)EMP的形成和传播机理研究,识别不同EMP的特征,并以此为依据来识别、确认雷电及核爆炸等现象,提出了一种高分辨率的EMP原始波形测量系统方案,同时针对LF/VLF这一较低的频段提出了一套有效的系统标校方法,实现了对EMP的连续、准确测量和快速有效判别,并能通过网络实时上传数据.系统采用正交环磁场天线和平板电容电场天线实现信号的接收,设计了低噪声高保真的信道调理电路和高速数据采集电路来实现信号的采集,利用高精度的授时模块为EMP信号标记时间戳,最后结合多点监测波形实现EMP定位估计.实测结果表明:该系统能够给出高分辨率、高精度的LF/VLF EMP波形;利用该系统组网可以实现远距离EMP源的定位,定位精度与目前近距离的定位手段相当.通过长期的运行,验证了该系统具有高可靠、低失真、判别准确、实时性强等特点. 展开更多
关键词 低频(LF) 甚低频(VLF) 电磁脉冲(EMP) 测量 标定 识别 定位
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民用飞机侧滑角校准试飞方法研究 被引量:2
19
作者 邓俊 《软件导刊》 2015年第10期82-84,共3页
介绍前支杆侧滑角风标法、机身侧滑角风标法和静压差值法3种侧滑角测量方法,分析3种测量方法的优缺点。研究航向航迹法的试验原理、试飞技术和数据处理方法,证明航向航迹法能够有效地对侧滑角测量进行校准。
关键词 侧滑角 测量 校准 试飞
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基于Bhattacharyya系数的改进相似度度量方法 被引量:2
20
作者 杜茂康 王忠思 宋强 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第5期699-704,共6页
相似度度量是基于邻居的协同过滤推荐算法中的关键步骤,对推荐结果的优劣有至关重要的影响。基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法虽然解决了依赖于共同评分的问题,但忽略了评分值绝对数量对结果的影响。同时,当项目间相同评分值数量... 相似度度量是基于邻居的协同过滤推荐算法中的关键步骤,对推荐结果的优劣有至关重要的影响。基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法虽然解决了依赖于共同评分的问题,但忽略了评分值绝对数量对结果的影响。同时,当项目间相同评分值数量占比小时,基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法存在计算准确性差的缺点。为此,引入Laplace校准法和权重赋值法对该相似度度量方法进行改进。改进后的方法不仅克服了原方法的不足,而且还充分利用所有评分信息,提升计算的准确性。数据实验结果表明,提出的相似度度量方法性能优于改进前的算法及传统的度量方法。 展开更多
关键词 相似度度量 Laplace校准法 权重法 BHATTACHARYYA系数
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