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多电机驱动系统的一致性控制 被引量:2
1
作者 郭胜辉 尤任阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期654-660,共7页
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有... 以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建分布式一致性控制协议,并将求解观测器增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题.最后,对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统进行Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的. 展开更多
关键词 多电动机驱动 一致性控制 比例积分观测器 未知输入 可测噪声 线性矩阵不等式
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基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 被引量:12
2
作者 岳哲 廉保旺 唐成凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期565-572,共8页
针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估... 针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计,实现对测量噪声统计特性的在线调整;然后,利用加权理论,依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值,增强对窗口内有用信息的利用。最后,将WASCKF方法应用于GPS/INS组合导航系统中进行仿真验证,并与SCKF和ASCKF方法进行比较,结果表明,在测量噪声统计存在不确定情况下,该文所提出方法的速度误差和位置误差的均方根均小于SCKF和ASCKF方法,能够有效地提高GPS/INS组合导航系统对量测噪声统计不确定的自适应能力与导航性能。 展开更多
关键词 组合导航 量测噪声 容积卡尔曼滤波 加权
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基于不完备模态测试信息的结构损伤识别方法研究 被引量:11
3
作者 袁颖 林皋 +1 位作者 周爱红 周海辉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期693-698,共6页
测试信息不完备、测量噪声等因素是制约结构损伤识别方法应用的主要难点.为此首先采用部分测点的实测模态振型数据和未测点的有限元模型模态振型数据构造出完整的模态振型.其次,建立了一种适合梁系和杆系结构的基于不完备测试信息的损... 测试信息不完备、测量噪声等因素是制约结构损伤识别方法应用的主要难点.为此首先采用部分测点的实测模态振型数据和未测点的有限元模型模态振型数据构造出完整的模态振型.其次,建立了一种适合梁系和杆系结构的基于不完备测试信息的损伤识别方程,并采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法进行了方程的求解.由于采用的是标量损伤模型,该方法可以同时进行结构的损伤定位和定量研究.最后,用一个平面桁架模型进行了数值模拟,重点考查了实测自由度数、模态数、测试噪声对损伤识别结果的影响.研究表明,在测试数据不完备及一定噪声水平条件下,该方法仍有较好的损伤识别能力. 展开更多
关键词 不完备测试数据 损伤识别 Levenberg—Marquardt法 测量噪声
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基于运动学标定的空间机器人位姿精度的研究 被引量:8
4
作者 刘宇 梁斌 +1 位作者 强文义 李成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期8-12,共5页
基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差... 基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差。然后,根据极大似然的算法,对机器人连杆几何参数的真值进行辨识。最后,通过仿真对极大似然算法与通常的最小二乘算法获得的机器人定位精度加以比较分析。结果表明极大似然算法对随机测量噪声具有更高的稳定性和适应性。 展开更多
关键词 位姿误差 测量噪声 回差 极大似然算法
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小波变换的滤波器解释和在冲击测量中的应用 被引量:6
5
作者 袁宏杰 姜同敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期115-117,共3页
通过分析小波函数和尺度函数的傅里叶频谱,用滤波器的观点对小波变换和多分辨分析进行了解释。并对实测的冲击信号应用多分辨分析进行了滤波,与传统的低通滤波器进行了比较,表明:小波分析对冲击信号的消噪有着傅里叶分析不可比拟的优点。
关键词 小波变换 多分辨分析 滤波
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复指数方法降噪技术及其试验研究 被引量:7
6
作者 包兴先 刘福顺 +1 位作者 李华军 高志强 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期155-160,164,共7页
实测信号中的噪声,以及模型阶次的不确定性给模态参数的准确识别带来困难。以提高模态参数识别精度为目标,提出基于模型定阶和信噪分离的复指数模态参数识别方法。该方法借助奇异值分解技术确定模型阶次,采用结构低秩逼近方法进行信噪... 实测信号中的噪声,以及模型阶次的不确定性给模态参数的准确识别带来困难。以提高模态参数识别精度为目标,提出基于模型定阶和信噪分离的复指数模态参数识别方法。该方法借助奇异值分解技术确定模型阶次,采用结构低秩逼近方法进行信噪分离。在此基础上,利用复指数法进行模态参数识别。分别选取一维的悬臂梁模型和二维的悬挂板模型进行物理模型实验,结果表明:该方法提高模态参数的识别精度,尤其是阻尼比的识别精度,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 复指数法 实测信号 降噪技术 结构低秩逼近
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LAGOON起落架缩比模型机轮空腔发声机理试验 被引量:5
7
作者 王骁原 郭昊 +1 位作者 邢宇 刘沛清 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期63-71,共9页
在国际上关于LAGOON(LAnding Gear nOise database for civil aviation authority validatiON)起落架的研究中发现,机轮空腔噪声是一个重要的噪声源,为了研究其产生机理,本文以LAGOON模型的1/2缩比模型为试验对象,在北京航空航天大学D5... 在国际上关于LAGOON(LAnding Gear nOise database for civil aviation authority validatiON)起落架的研究中发现,机轮空腔噪声是一个重要的噪声源,为了研究其产生机理,本文以LAGOON模型的1/2缩比模型为试验对象,在北京航空航天大学D5气动声学风洞中进行试验。已有LAGOON模型数值模拟结果表明,过顶和侧边噪声中的纯音噪声与机轮空腔息息相关。并在LAGOON缩比模型试验结果的基础上,利用空腔填充的方法重点展开机轮空腔发声机理研究。通过对比不同填充方式的模型噪声试验,结合已有的半经验公式和前人成果,验证了空腔噪声中纯音噪声的产生机理与机轮空腔的声学共振现象有密切关系。 展开更多
关键词 起落架 气动声学 噪声测量 空腔噪声 填充改造 噪声机理
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基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪方法 被引量:2
8
作者 周洪星 周晚林 +2 位作者 崔海华 徐小伟 王波 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期60-68,共9页
针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全... 针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全变分滤波来抑制噪声,最终通过散斑抑制指数的变化自适应地判断滤波是否完成。通过仿真与实验对所提方法的有效性进行了验证。首先向仿真包裹相位图中添加噪声并采用所提方法进行噪声抑制,根据散斑抑制指数验证所提方法的可行性;然后对预制缺陷的复合材料试件进行检测,并采用所提方法进行噪声抑制;最后通过散斑抑制指数和相位展开结果对所提方法的滤波效果进行验证。结果表明:采用所提方法得到的散斑抑制指数相较于传统的正余弦全变分滤波方法约降低了10.7%,同时有效地保护了相位信息不被破坏。 展开更多
关键词 测量 融合滤波 数字剪切散斑干涉术 散斑图像 噪声抑制
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基于频率响应和统计理论的结构损伤识别研究 被引量:3
9
作者 郭惠勇 李正良 罗乐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期25-28,40,共5页
为了解决测量噪声下的损伤定位和定量识别问题,提出了基于测量位移的两阶段识别方法和基于统计理论的损伤敏感度分析方法。首先利用损伤刚度的改变特性和测量位移来确定损伤指标,再通过损伤指标的相关自由度变化来确定损伤单元,然后利... 为了解决测量噪声下的损伤定位和定量识别问题,提出了基于测量位移的两阶段识别方法和基于统计理论的损伤敏感度分析方法。首先利用损伤刚度的改变特性和测量位移来确定损伤指标,再通过损伤指标的相关自由度变化来确定损伤单元,然后利用自由度缩聚的方法推导出损伤程度的定量计算公式。并利用统计理论来分析噪声对识别结果的影响,推导出损伤指标和损伤程度的噪声敏感性计算公式。数值仿真结果表明,基于测量位移的两阶段损伤识别方法不仅可以精确的识别出损伤位置和程度,而且识别效果受测量噪声的影响较小,该方法明显优于直接广义逆法。 展开更多
关键词 损伤识别 测量位移 测量噪声 自由度 简谐激励
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带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波 被引量:6
10
作者 逄崇雁 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2015年第2期74-79,共6页
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测... 对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 未知输入 观测丢失 乘性噪声 集中式融合滤波 线性无偏最小方差
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Assessment of Noise Pollution along Two Main Avenues in Curitiba, Brazil
11
作者 Paulo Henrique Trombetta Zannin Felipe do Valle Eriberto Oliveira do Nascimento 《Open Journal of Acoustics》 2019年第2期26-38,共13页
In this study, noise pollution assessments were performed along Marechal Deodoro Avenue and Batel Avenue, which are two major thoroughfares in the city of Curitiba, Brazil. Eleven points were evaluated at Batel Avenue... In this study, noise pollution assessments were performed along Marechal Deodoro Avenue and Batel Avenue, which are two major thoroughfares in the city of Curitiba, Brazil. Eleven points were evaluated at Batel Avenue and 16 points at Marechal Deodoro Avenue. The results of the noise level measurements and the calculation of noise maps indicated that both thoroughfares are acoustically polluted. The simulated and measured noise levels, in the 27 evaluated points, exceed the limits established by law 10,625 of the city of Curitiba, which establishes acceptable levels for the comfort of the population in the external environment. With regard to the traffic composition in the areas under study, the vehicle flow was found to consist mostly of light vehicles, representing 88% of the total flow along Batel Avenue and 85% on Marshal Deodoro Street. Based on the noise maps and measured noise levels, it was found that the entire length of Marshal Deodoro Avenue and Batel Avenue are strongly affected by street noise, which is readily explained by the constant traffic, high vehicle flow (number of vehicles/hour) and high vehicle speed at some points of these thoroughfares. 展开更多
关键词 noise POLLUTION noise Mapping SOUND Pressure LEVELS noise measurements Urban noise
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汽车主减速器噪声影响因素的分析 被引量:4
12
作者 谢峰 雷小宝 严军富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1210-1213,共4页
汽车主减速器作为驱动桥上的核心部件,其噪声质量是评价整个传动系动力性能的一项重要指标。针对主减速器在线测试要求,介绍了振速法在主减速器噪声现场测试中的应用,同时分析转速、负载载荷和空载阻力距对主减速器噪声性能的影响,实验... 汽车主减速器作为驱动桥上的核心部件,其噪声质量是评价整个传动系动力性能的一项重要指标。针对主减速器在线测试要求,介绍了振速法在主减速器噪声现场测试中的应用,同时分析转速、负载载荷和空载阻力距对主减速器噪声性能的影响,实验结果表明:转速对汽车主减速器的噪声影响最大,载荷和空载阻力矩对噪声的影响较小;同时,空载和加载情况下主减总成的噪声频谱图有较大的区别。所得出结论可帮助设计者分析影响主减总成噪音的主要因素及其在线NVH性能检测试验规范的制订提供依据。 展开更多
关键词 主减速器 噪声测试 振速法 故障诊断
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大坝安全监测数据降噪的流形学习方法
13
作者 冯燕明 何杨杨 +3 位作者 左生龙 张帅 徐朗 苏怀智 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-64,共6页
针对大坝变形、渗流、应力应变等安全监测数据难以避免受到噪声污染,且传统线性降噪方法去噪效果不佳的问题,提出了基于相空间重构与流形学习相组合的大坝安全监测数据非线性降噪方法。该方法在重构大坝安全监测数据时间序列相空间的基... 针对大坝变形、渗流、应力应变等安全监测数据难以避免受到噪声污染,且传统线性降噪方法去噪效果不佳的问题,提出了基于相空间重构与流形学习相组合的大坝安全监测数据非线性降噪方法。该方法在重构大坝安全监测数据时间序列相空间的基础上,通过交叉应用局部切空间排列方法与极大似然估计、自适应邻域等方法,以重构的相空间为桥梁,提取大坝安全监测数据序列深层次信息,得到降噪后的大坝安全监测数据。工程实测数据验证结果表明,相比小波软阈值法和固定邻域-LTSA法,本文提出的方法降噪效果更优,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 大坝安全 监测数据 降噪处理 流形学习 相空间重构
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基于局部均值分解和奇异值差分谱的滚动轴承故障诊断研究 被引量:4
14
作者 王志武 孙虎儿 刘维雄 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1340-1344,共5页
为了从复杂的轴承振动信号中提取微弱的故障信息,提出了一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)和奇异值差分谱的轴承故障诊断方法。首先通过LMD将非平稳的原始轴承故障信号分解为若干个PF(product function)分量,由于背... 为了从复杂的轴承振动信号中提取微弱的故障信息,提出了一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)和奇异值差分谱的轴承故障诊断方法。首先通过LMD将非平稳的原始轴承故障信号分解为若干个PF(product function)分量,由于背景噪声的影响,难以从PF分量准确得到故障频率,对PF分量进行Hankel矩阵重构和奇异值分解,相应的得到奇异值差分谱,根据奇异值差分谱理论对某个PF分量进行消噪和重构,然后再求重构后PF分量的包络谱,便能准确地得到故障频率。仿真分析和滚动轴承内圈故障实例很好地验证了提出的改进方法的有效性。 展开更多
关键词 局部均值分解 奇异值差分谱 HANKEL矩阵 故障特征提取
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卡尔曼滤波在装备故障预测中的应用综述
15
作者 赵建印 雷瑶 李振宇 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期16-20,共5页
针对装备故障预测,采用卡尔曼滤波器进行应用研究。在实际应用中,考虑到噪声和扰动对测量结果的影响,在对实测的噪声进行分析同时利用卡尔曼滤波器可实现对一组含有实测噪声的数据进行预测;卡尔曼滤波器易于电脑程序设计,可对现场数据... 针对装备故障预测,采用卡尔曼滤波器进行应用研究。在实际应用中,考虑到噪声和扰动对测量结果的影响,在对实测的噪声进行分析同时利用卡尔曼滤波器可实现对一组含有实测噪声的数据进行预测;卡尔曼滤波器易于电脑程序设计,可对现场数据进行即时更新和处理,便于实现和结合其他算法运用。通过卡尔曼滤波关键方法的论述及实例分析结果表明,卡尔曼滤波在装备故障预测中具有良好应用前景。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 故障预测 实测数据 噪声处理
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Assessment of Indoor and Outdoor Noise Pollution at a University Hospital Based on Acoustic Measurements and Noise Mapping 被引量:1
16
作者 Paulo Henrique Trombetta Zannin Fernanda Ferraz 《Open Journal of Acoustics》 2016年第4期71-85,共15页
This paper describes an analysis of the sound pressure levels at the exterior fa&ccedil;ade and inside the Hospital de Clínicas of the Federal University of Paraná. Measurements were taken at a total of ... This paper describes an analysis of the sound pressure levels at the exterior fa&ccedil;ade and inside the Hospital de Clínicas of the Federal University of Paraná. Measurements were taken at a total of 45 points, 24 at the exterior facade and 21 points inside the hospital on all the floors of the main building and in the maternity building. These 45 measurements were used to calculate the acoustic map of the hospital, which is located on General Carneiro Street, in the city of Curitiba, state of Paraná, Brazil. A comparison of the measured outdoor sound pressure levels against those established by Curitiba Municipal Law No. 10625 revealed that they all exceeded the daytime limit of 55 dB(A) permitted for areas around hospitals. The indoor sound pressure measurements and the noise levels for acoustic comfort established by the Brazilian technical standard ABNT NBR 10152 were compared, indicating that all the measured points, including those in the neonatal intensive care unit, exceeded the established limit of 35 dB(A) to 45 dB(A). 展开更多
关键词 noise Pollution University Hospital of The Federal University of Paraná Sound measurements Sound Pressure Levels noise Mapping
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两用燃料发动机噪声源特性的试验研究 被引量:2
17
作者 丁加岑 郝志勇 +3 位作者 郑旭 张焕宇 张庆辉 刘功文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1919-1923,共5页
以一台车用4缸汽油压缩天然气(CNG)两用燃料发动机为研究对象进行噪声源识别,测试工况为怠速工况、最大转矩工况与最大功率工况。首先测试发动机的1 m声压级,定位噪声最大的端面为发动机前端,再使用基于波束形成技术的声阵列系统对发动... 以一台车用4缸汽油压缩天然气(CNG)两用燃料发动机为研究对象进行噪声源识别,测试工况为怠速工况、最大转矩工况与最大功率工况。首先测试发动机的1 m声压级,定位噪声最大的端面为发动机前端,再使用基于波束形成技术的声阵列系统对发动机前端和进气侧进行分析,分析结果表明汽油与CNG燃料主要噪声频段均位于1 000~2 000 Hz,进而识别出主要噪声源为链壳,通过振动测试验证了噪声源,并对两种燃料的噪声源特点进行了比较。研究表明波束形成技术在噪声源识别中具有快捷、直观的优点;两用燃料发动机CNG燃料怠速噪声较汽油燃料各对应面大5~7 d B,250 Hz以下的燃烧噪声是主要成因。 展开更多
关键词 波束形成 两用燃料发动机 噪声源识别 链壳 振动测试 噪声特性 噪声控制
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Acoustic Measurements for Determination of the Materials Damping Using A Sound Source Localisation System 被引量:2
18
作者 J. Gken J. Swiostek +1 位作者 H. Hurdelbrink U. Keil 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期113-121,共9页
Noise measurements are especially a problem when the object under investigation is largely dimensioned and can only be measured from the distance. To obtain information about the location of noise generation, a measur... Noise measurements are especially a problem when the object under investigation is largely dimensioned and can only be measured from the distance. To obtain information about the location of noise generation, a measurement technique which makes sound visible in order to introduce further specific technical measures is advantageous. The question is if the time dependence of the signal got from such a non touching and non destructive acoustic method has the potential to calculate the materials damping from. Using a small sound source localization system (Microflown^TM probe), specimens of magnesium alloys with different grain sizes obtained by hydrostatic extrusion were investigated. It has been demonstrated that the fine grained microstructure led to a lower damping and its dependence on the strain was reduced. In this context, acoustic measurements by a sound source localisation system which makes materials characterization possible could be used as a quality tool to detect changes in highly stressed components. This approach allows to promote a selective substitution of conventional materials by more innovative ones. The offshore sector is considered to be a field of application: Wind turbines produce noise emission which stems mainly from turbulences at the tips of the rotor blades and vibrations of components inside the nacelle (e.9. gearbox, generator, ...). If the vibration amplitudes are too high, microcracks of components can lead to failure over the long term. The monitoring of microstructural changes using a larger type of a sound source localisation system is considered as an innovative technical approach with respect to maintenance activities. 展开更多
关键词 MAGNESIUM noise measurements MicroflownTM DAMPING
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基于近场声全息技术的发动机噪声测量与分析 被引量:3
19
作者 王迪 苏小平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1382-1386,共5页
介绍了近场声全息(NAH)技术的基本原理及基于Helmholtz方程最小二乘法(HELS)的声学重构算法。利用基于HELS算法的近场声全息测试系统对某直列四缸汽油机的整车发动机噪声进行测量与分析,得到不同工况下整车发动机表面辐射噪声的近场全... 介绍了近场声全息(NAH)技术的基本原理及基于Helmholtz方程最小二乘法(HELS)的声学重构算法。利用基于HELS算法的近场声全息测试系统对某直列四缸汽油机的整车发动机噪声进行测量与分析,得到不同工况下整车发动机表面辐射噪声的近场全息图。通过对噪声峰值频率下的声压、声强以及表面粒子速度等声场信息的可视化测量结果进行评价,确定该发动机的主要内部噪声激励源与外部近场噪声辐射特性,实现噪声源识别与定位,为其进一步降噪提供依据。 展开更多
关键词 近场声全息 最小二乘法 发动机 声场 降噪
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带乘性噪声和延时观测广义系统的多步最优预测器 被引量:3
20
作者 卢晓 王海霞 吴帆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期787-793,共7页
本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采... 本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采用新息重组分析理论给出了多步预测器.因为延时观测的存在,所给出的多步预测器包含了两套递推的广义系统黎卡提方程.本文给出了一个数学算例验证了所提方法的正确性和有效性,并给出了四幅图片,根据算例可以看出一般情况下预测的步数越少,预测的结果越好.本文方法可以进一步来研究更复杂的一些问题,如延时广义系统的H_∞滤波和控制问题. 展开更多
关键词 广义系统 多步预测器 延时观测 乘性噪声 新息重组
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