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题名基于压缩感知技术的激光雷达成像方法
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作者
陈欣
乔梁
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机构
重庆工程学院大数据与人工智能学院
陆军军医大学生物医学工程与影像医学系
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第8期226-230,共5页
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基金
重庆市技术创新与应用示范项目(No.cstc2018jscx-msybX0073)
陆军装备军内科研项目(No.LJ20202C020613)。
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文摘
为提升目标成像的边缘强度和信息饱和度,获取高质量激光雷达成像结果为目的,提出了种基于压缩感知技术的激光雷达成像方法。利用传输介质获取目标物体被激光束照射后反射的回波信号,对回波信号进行去噪处理,基于光信号获取目标物体光强信号,根据光强信号与空间光调制器形成的测量矩阵,复原初始目标物体图像,并通过匹配与识别等处理过程得到目标物体。实验结果显示该方法可有效消除回波信号中的噪声,边缘强度最高可达到89%,信息饱和度最高可达到85%,实际应用价值高。
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关键词
压缩感知
激光雷达成像
回波信号
降噪处理
光强信号
测量矩阵
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Keywords
compressed sensing
lidar imaging
echo signal
noise reduction treatment
light intensity signal
meas-urement matrix
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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