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Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
被引量：
4
1
作者
夏薇
朱紫辉
+2 位作者
陈栎
朱利民
朱志伟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期259-265,共7页
Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景。针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性...
Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景。针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性,再基于频域整形方法优化设计高增益PID控制器,实现FTS的高带宽控制。为降低阻尼控制系统名义模型阶次,提出以比例增益近似替代阻尼控制系统传递模型,并结合扰动观测器对前馈增益未建模部分进行估计与主动补偿。以所设计的一种Maxwell电磁力驱动FTS为对象,借助扫频激励辨识了系统名义模型,并据此设计了各控制器参数。试验测试结果表明:所设计的阻尼控制器可以有效抑制系统谐振并提高PID控制系统带宽,基于扰动观测的前馈补偿器的引入可大幅降低轨迹跟踪误差。最终对25μm幅值、25 Hz频率的谐波轨迹跟踪获得了±0.16μm的误差。
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关键词
快速刀具伺服
maxwell
电磁力
阻尼控制
PID控制
扰动观测器
原文传递
麦克斯韦电磁力公式与某些电磁现象的解释
被引量：
5
2
作者
佟为明
许峰
李凤阁
《电子器件》
CAS
2001年第4期351-357,共7页
麦克斯韦电磁力公式是求解铁磁物体 (磁性物体 )所受电磁力的两公式之一。本文从概念清晰的麦克斯韦电磁力公式的出发 ,应用麦克斯韦电磁力简化公式和基本公式有效地解释了普通电磁系统不反应线圈电流方向、极化磁系统反应线圈电流方向...
麦克斯韦电磁力公式是求解铁磁物体 (磁性物体 )所受电磁力的两公式之一。本文从概念清晰的麦克斯韦电磁力公式的出发 ,应用麦克斯韦电磁力简化公式和基本公式有效地解释了普通电磁系统不反应线圈电流方向、极化磁系统反应线圈电流方向及永久磁铁同性相斥、异性相吸等电磁现象。
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关键词
麦克斯韦电磁力公司
线圈电流方向
同性相斥
异性相吸
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职称材料
题名
Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
被引量：
4
1
作者
夏薇
朱紫辉
陈栎
朱利民
朱志伟
机构
南京理工大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期259-265,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金重点(U2013211)
中央高校基本科研业务费专项资金(30921013102)资助项目。
文摘
Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景。针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性,再基于频域整形方法优化设计高增益PID控制器,实现FTS的高带宽控制。为降低阻尼控制系统名义模型阶次,提出以比例增益近似替代阻尼控制系统传递模型,并结合扰动观测器对前馈增益未建模部分进行估计与主动补偿。以所设计的一种Maxwell电磁力驱动FTS为对象,借助扫频激励辨识了系统名义模型,并据此设计了各控制器参数。试验测试结果表明:所设计的阻尼控制器可以有效抑制系统谐振并提高PID控制系统带宽,基于扰动观测的前馈补偿器的引入可大幅降低轨迹跟踪误差。最终对25μm幅值、25 Hz频率的谐波轨迹跟踪获得了±0.16μm的误差。
关键词
快速刀具伺服
maxwell
电磁力
阻尼控制
PID控制
扰动观测器
Keywords
fast
tool
servo
maxwell
electromagnetic
force
damping
control
PID
control
disturbance
observer
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
麦克斯韦电磁力公式与某些电磁现象的解释
被引量：
5
2
作者
佟为明
许峰
李凤阁
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《电子器件》
CAS
2001年第4期351-357,共7页
文摘
麦克斯韦电磁力公式是求解铁磁物体 (磁性物体 )所受电磁力的两公式之一。本文从概念清晰的麦克斯韦电磁力公式的出发 ,应用麦克斯韦电磁力简化公式和基本公式有效地解释了普通电磁系统不反应线圈电流方向、极化磁系统反应线圈电流方向及永久磁铁同性相斥、异性相吸等电磁现象。
关键词
麦克斯韦电磁力公司
线圈电流方向
同性相斥
异性相吸
Keywords
The
maxwell
′s
electromagnetic
force
equation
the
direction
of
the
winding
current
\
attract
each
other
with
the
same
nature
repulse
each
other
with
the
different
nature
分类号
O44 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
夏薇
朱紫辉
陈栎
朱利民
朱志伟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
原文传递
2
麦克斯韦电磁力公式与某些电磁现象的解释
佟为明
许峰
李凤阁
《电子器件》
CAS
2001
5
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职称材料
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