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可变类空间约束高斯混合模型遥感图像分割 被引量:21
1
作者 赵泉华 石雪 +1 位作者 王玉 李玉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期34-43,共10页
针对传统高斯混合模型(GMM,Gaussian mixture model)难以自动获取类属数和对噪声敏感问题,提出了一种基于可变类空间约束GMM的遥感图像分割方法。首先在构建的GMM中,将像素类属性建模为马尔可夫随机场(MRF,Markov random field),并在此... 针对传统高斯混合模型(GMM,Gaussian mixture model)难以自动获取类属数和对噪声敏感问题,提出了一种基于可变类空间约束GMM的遥感图像分割方法。首先在构建的GMM中,将像素类属性建模为马尔可夫随机场(MRF,Markov random field),并在此基础上定义其先验概率;结合邻域像素类属性的后验概率和先验概率,定义噪声平滑因子,以提高算法的抗噪性;在参数求解过程中,分别采用可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC,reversible jump Markov chain Monte Carlo)方法和最大似然(ML,maximum likelihood)方法估计类属数和模型参数;最后以最小化噪声平滑因子为准则获取最终分割结果。为了验证提出的分割方法,分别对模拟图像和全色遥感图像进行了可变类分割实验。实验结果表明提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 空间约束 最大似然估计 可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗 遥感图像分割
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一种估计ISAR成像转角的新方法 被引量:14
2
作者 王勇 姜义成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期521-523,共3页
ISAR成像中的转角估计是进行正确成像的先决条件。该文从分析目标回波信号入手提出了一种新的转角估计方法,对目标转动时不同距离单元回波数据近似为多分量三次相位信号,通过理论推导,得出每个信号分量的三次相位系数与一次相位系数成... ISAR成像中的转角估计是进行正确成像的先决条件。该文从分析目标回波信号入手提出了一种新的转角估计方法,对目标转动时不同距离单元回波数据近似为多分量三次相位信号,通过理论推导,得出每个信号分量的三次相位系数与一次相位系数成正比的结论,其比例系数为目标转动的角速度平方,然后采用最大似然方法估计三次相位信号参数,进而得到总转角。外场实测数据结果验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 ISAR成像 转角估计 最大似然
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一种改进的声测定位时延估计算法 被引量:13
3
作者 孙韶杰 孙绍俊 +1 位作者 李国辉 李红梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2696-2697,2723,共3页
研究了时延估计算法在被动声测定位中的应用,提出了一种改进的基于最大似然(ML)权函数的广义互相关时延估计算法。改进的算法采用加窗法和最小均方差(LMS)滤波法,弥补了原算法计算量大及无法消除回响干扰的不足。仿真结果表明,改进的算... 研究了时延估计算法在被动声测定位中的应用,提出了一种改进的基于最大似然(ML)权函数的广义互相关时延估计算法。改进的算法采用加窗法和最小均方差(LMS)滤波法,弥补了原算法计算量大及无法消除回响干扰的不足。仿真结果表明,改进的算法计算复杂度明显降低,能够有效地消除回响干扰,具有较高的时延估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 时延估计 广义互相关法 最大似然权函数 声测定向 最小均方差滤波
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基于最大似然和支持向量机方法的遥感影像地物分类精度评估与比较研究 被引量:12
4
作者 王明伟 王志平 +3 位作者 赵春霞 马跃 张凯 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期25-32,共8页
遥感影像的监督分类算法在环境监测、地质调查等领域均有重要应用。本文利用最大似然(ML)分类器和支持向量机(SVM)分类器对土地利用和地表覆盖问题中地物类型的提取和识别进行研究,系统分析两种不同分类方法对地物分类结果的影响。通过... 遥感影像的监督分类算法在环境监测、地质调查等领域均有重要应用。本文利用最大似然(ML)分类器和支持向量机(SVM)分类器对土地利用和地表覆盖问题中地物类型的提取和识别进行研究,系统分析两种不同分类方法对地物分类结果的影响。通过选取Landsat LT5和LE7卫星遥感影像数据及定义训练样本,对比分析利用ML和SVM分类器的分类成果精度,其中Landsat LT5和ML、SVM组合的分类精度分别达94.64%和94.98%,而Landsat LE7和ML、SVM组合的分类精度则分别达97.63%和99.29%。研究表明,对于LT5影像,ML和SVM两种分类器的精度相当,而对于LE7影像,SVM分类器的精度明显高于ML分类器。 展开更多
关键词 分类 地物 最大似然 支持向量机 样本
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基于全极化SAR非监督分类的迭代分类方法 被引量:8
5
作者 刘秀清 杨汝良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1982-1986,共5页
本文在全极化合成孔径雷达 (SAR)特征分解和最大似然估计 (ML)分类的基础上 ,提出基于全极化SAR极化特征分解及最大似然估计的非监督分类迭代算法 .这种方法灵活性好、精度高 .本文提出了迭代分类方法的几种方案 .针对特征分解和ML分类... 本文在全极化合成孔径雷达 (SAR)特征分解和最大似然估计 (ML)分类的基础上 ,提出基于全极化SAR极化特征分解及最大似然估计的非监督分类迭代算法 .这种方法灵活性好、精度高 .本文提出了迭代分类方法的几种方案 .针对特征分解和ML分类的各自特点 ,进行了分析比较 ,可以根据实际需要选择适合的迭代方法 .并利用NASAJPL实验室的实测数据对该迭代分类算法进行了实验研究 ,得到了很好的实验结果 . 展开更多
关键词 全极化SAR 特征分解 最大似然估计 非监督分类
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基于ML和L2范数的视频目标跟踪算法 被引量:10
6
作者 姜明新 王洪玉 +1 位作者 王洁 王彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2307-2313,共7页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行稀疏编码求解.采用贝叶斯估计得出目标跟踪结果.与其他典型算法相比,本算法降低了计算的复杂度,对遮挡,旋转,尺度变化,光照变化等异常变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 稀疏限制 最大似然 L2范数最小化 贝叶斯MAP估计
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线性调频参数估计方法的数学统一 被引量:7
7
作者 李文臣 王雪松 +1 位作者 刘佳琪 王国玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第8期1292-1297,共6页
本文给出了连续复线性调频(LFM)信号Radon-Wigner变换(RWT)、Wigner-Hough变换(WHT)、分数阶傅立叶变换(FrFT)、解线调方法(Dechirp)和最大似然(ML)方法的相互转换关系。给出了参数估计的最佳表述及其离散形式,省略包含调频率的表达式系... 本文给出了连续复线性调频(LFM)信号Radon-Wigner变换(RWT)、Wigner-Hough变换(WHT)、分数阶傅立叶变换(FrFT)、解线调方法(Dechirp)和最大似然(ML)方法的相互转换关系。给出了参数估计的最佳表述及其离散形式,省略包含调频率的表达式系数,将RWT、WHT、FrFT和Dechirp和ML方法用统一表达式表述。几种方法的离散LFM信号参数估计均可以用ML或去斜方法实现,并采用FFT方法提高运算速度,因此最佳快速算法的计算量和估计性能是相同的。本文对于这几种参数估计方法的快速算法和估计性能研究具有指导意义。 展开更多
关键词 调频参数估计 Radon-Wigner变换(RWT) Wigner-Hough变换(WHT) 分数阶傅立叶变换(FrFT) 解线调方法 最大似然(ml)
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EM算法正确收敛性的探讨 被引量:7
8
作者 付淑群 曹炳元 马尽文 《汕头大学学报(自然科学版)》 2002年第4期1-12,共12页
该文对高斯混合体 EM算法的正确收敛性问题进行了理论研究 ,证明了高斯混合体 EM算法在混合密度的重叠度很小时 ,在其样本真解相一致的解的一个邻域内是一个压缩映射 .该文还得到了高斯混合密度的 EM算法正确收敛性条件 ,并对此进行了... 该文对高斯混合体 EM算法的正确收敛性问题进行了理论研究 ,证明了高斯混合体 EM算法在混合密度的重叠度很小时 ,在其样本真解相一致的解的一个邻域内是一个压缩映射 .该文还得到了高斯混合密度的 EM算法正确收敛性条件 ,并对此进行了理论证明和数值验证 .理论分析和数值实验结果表明 ,高斯混合密度的 EM算法的正确收敛性与混合密度的重叠度密切相关 . 展开更多
关键词 正确收敛性 EM算法 不完全数据 高斯混合分布 最大似然估计 重叠度 混合密度
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低复杂度的空间调制信号检测 被引量:6
9
作者 陈发堂 龙云波 王与凡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期99-102,108,共5页
空间调制(SM)算法在接收端常用最大释然(ML)信号检测获得发送天线编号以及调制符号,恢复发射信息比特,但是ML算法复杂度随着天线数和调制阶数的增加呈指数增长,不具有实用性。针对该难题,提出一种新的低复杂度次最优检测算法。通过设置... 空间调制(SM)算法在接收端常用最大释然(ML)信号检测获得发送天线编号以及调制符号,恢复发射信息比特,但是ML算法复杂度随着天线数和调制阶数的增加呈指数增长,不具有实用性。针对该难题,提出一种新的低复杂度次最优检测算法。通过设置合理的判决门限将信号矢量检测(SVD)和硬限最大似然(HL-ML)算法进行联合。蒙特卡洛仿真结果表明,该算法的误比特率检测性能比SVD算法更接近ML算法,且复杂度与ML算法相比降低了85%。 展开更多
关键词 空间调制 多输入多输出 最大似然 信号矢量检测 硬限最大似然
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LOFDM系统大载波频偏的盲估计算法 被引量:6
10
作者 许魁 沈越泓 陈寿齐 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1537-1541,共5页
该文研究了网格正交频分复用(LOFDM)系统中大载波频偏的盲估计。在低信噪比及虚子载波存在的假设下,基于最大似然准则(ML)推导出LOFDM系统大载波频偏盲估计算法。该算法利用了信号的时变自相关函数特性,频偏估计的范围为所有子载波宽度... 该文研究了网格正交频分复用(LOFDM)系统中大载波频偏的盲估计。在低信噪比及虚子载波存在的假设下,基于最大似然准则(ML)推导出LOFDM系统大载波频偏盲估计算法。该算法利用了信号的时变自相关函数特性,频偏估计的范围为所有子载波宽度。计算机仿真表明,该算法也适用于高信噪比条件下的载波频偏估计。与基于信号二阶循环平稳特性(CS)的盲载波频偏估计算法相比,提出算法的均方根误差(RMSE)性能在加性高斯白噪声(AWGN)信道和广义平稳非相干散射信道(WSSUS)条件下均有很大程度的改善。 展开更多
关键词 网格正交频分复用 载波频率偏差 盲估计 最大似然
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一种新的关键词确认方法 被引量:3
11
作者 戴海生 朱小燕 +1 位作者 罗予频 杨士元 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期101-105,共5页
本文提出了一种新的基于模型距离矩阵的关键词确认算法 ,并给出模型距离的定义及其训练方法 ,利用模型相对距离矩阵对语音识别结果进行确认 .对于关键词库较大的关键词检出系统 ,通过对关键词分段 ,得到扩展的模型距离矩阵确认算法 ,使... 本文提出了一种新的基于模型距离矩阵的关键词确认算法 ,并给出模型距离的定义及其训练方法 ,利用模型相对距离矩阵对语音识别结果进行确认 .对于关键词库较大的关键词检出系统 ,通过对关键词分段 ,得到扩展的模型距离矩阵确认算法 ,使得大词表确认问题得到很好的解决 ,并能够获得和小词表系统一样的确认效果 .为了对关键词库进行方便的操作 ,模型距离矩阵的更新算法使得用户可以很方便地修改关键词库内的关键词 ,而不必重新训练整个模型距离矩阵 . 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 最大似然准则 语音确认 关键词检出
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基于先验信息的M-APSK信号迭代信噪比估计 被引量:6
12
作者 聂远飞 葛建华 王勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2170-2173,共4页
该文提出了一种适合多进制振幅移相键控信号信噪比估计的迭代算法。给定先验信息的条件下,由经过平坦衰落的多进制振幅移相键控信号的概率分布出发,对其对数期望求导得到信噪比参数和数据的关系,引入数据可信度更新信噪比参数,从而获得... 该文提出了一种适合多进制振幅移相键控信号信噪比估计的迭代算法。给定先验信息的条件下,由经过平坦衰落的多进制振幅移相键控信号的概率分布出发,对其对数期望求导得到信噪比参数和数据的关系,引入数据可信度更新信噪比参数,从而获得相应的迭代算法。与已有的矩方法相比,该文提出的基于先验信息迭代算法在迭代四次,互信息大于0.4以上时性能优于已有非数据辅助算法,而无先验信息下的五次迭代时中高信噪比下优于矩方法。 展开更多
关键词 信噪比估计 最大期望 最大似然 互信息
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基于连续相位频移键控调制的物理层网络编码检测及性能分析 被引量:6
13
作者 沙楠 高媛媛 +1 位作者 益晓新 龙彦汕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1454-1459,共6页
针对双向中继信道,该文提出一种基于连续相位频移键控(CPFSK)调制的物理层网络编码(PNC)机制,即CPFSK-PNC。与已有的采用BPSK,QPSK等调制方式的物理层网络编码相比,该机制引入CPFSK的技术优势,提高了系统的频谱效率和功率效率。该文对... 针对双向中继信道,该文提出一种基于连续相位频移键控(CPFSK)调制的物理层网络编码(PNC)机制,即CPFSK-PNC。与已有的采用BPSK,QPSK等调制方式的物理层网络编码相比,该机制引入CPFSK的技术优势,提高了系统的频谱效率和功率效率。该文对瑞利衰落信道中CPFSK-PNC的物理层网络编码检测进行了研究。首先,利用CPFSK信号的记忆特性,根据最大似然准则设计了中继节点的物理层网络编码检测方案;其次,分析了信号之间最小欧氏距离并给出中继检测的平均误比特率下边界;最后,仿真验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 物理层网络编码 连续相位频移键控 最大似然 最小欧式距离
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基于EM算法的极大似然分布式量化估计融合新方法 被引量:6
14
作者 徐振华 黄建国 张群飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期977-981,共5页
该文针对水下目标探测中的多传感器分布式量化估计融合问题,建立了分布式量化估计融合模型,在考虑信道噪声且其统计特性不完全已知条件下,充分利用EM算法在观测数据缺失时参数估计的优越性,提出了一种基于期望极大化(EM)算法的极大似然... 该文针对水下目标探测中的多传感器分布式量化估计融合问题,建立了分布式量化估计融合模型,在考虑信道噪声且其统计特性不完全已知条件下,充分利用EM算法在观测数据缺失时参数估计的优越性,提出了一种基于期望极大化(EM)算法的极大似然分布式量化估计融合新方法。该方法将未知的水声信道噪声参数以及局部量化器量化概率建模为EM算法中二元高斯混合模型参数,利用极大似然估计方法的估计不变性得到目标参数的估计融合结果。仿真实验表明:该方法在局部传感器观测样本数目大于5000和信噪比大于6 dB时与已有理想信道条件下的估计方法性能相当,该方法为水下目标探测中分布式量化估计融合系统的工程实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 水下目标探测 期望极大化(EM)算法 估计融合 极大似然
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数字通信信号调制方式识别算法的改进研究 被引量:6
15
作者 李娜 高宪军 田润澜 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2010年第3期250-255,共6页
为克服数字通信信号调制方式识别算法识别类型少,步骤复杂,识别率低等问题,在已有识别算法的基础上,通过对信号特征参数的分析和提取,提出一种基于决策理论的数字通信信号调制样式识别的改进算法。该算法通过比较不同信噪比下特征参数... 为克服数字通信信号调制方式识别算法识别类型少,步骤复杂,识别率低等问题,在已有识别算法的基础上,通过对信号特征参数的分析和提取,提出一种基于决策理论的数字通信信号调制样式识别的改进算法。该算法通过比较不同信噪比下特征参数的取值概率直方图,选择判决门限值。同时,应用最大似然法则,并采用了可变的判决门限值,以得到最佳判决门限。研究结果表明,在信噪比(SNR:Signal to Noise Ratio)为10 dB时,算法的正确识别率达到96%以上,可识别包括噪声在内的7种信号,且信噪比为6~15 dB时,该算法的正确识别率不低于92%。 展开更多
关键词 调制方式识别 特征参数 判决门限 最大似然法则
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最大概似法在多普勒激光测风雷达中的应用研究 被引量:5
16
作者 靳笑晗 汪岳峰 +3 位作者 竹孝鹏 刘继桥 刁伟峰 陈卫标 《光学仪器》 2012年第5期28-33,共6页
为了从相干多普勒测风激光雷达的微弱气溶胶后向散射信号中高效、准确地提取多普勒频移信息,得到最接近CRB极限的无偏估计,利用气溶胶后向散射信号统计特性,建立了相干多普勒激光雷达仿真模型,并用最大概似法(ML)推导了在功率谱宽度已... 为了从相干多普勒测风激光雷达的微弱气溶胶后向散射信号中高效、准确地提取多普勒频移信息,得到最接近CRB极限的无偏估计,利用气溶胶后向散射信号统计特性,建立了相干多普勒激光雷达仿真模型,并用最大概似法(ML)推导了在功率谱宽度已知情况下多普勒频率的估计算法。利用1.54μm全光纤相干激光雷达系统获得风场测量数据,用ML算法进行多普勒频移估计,并将结果与传统的周期图最大值法(PM)所得结果进行比较。对比表明,ML算法与PM算法的数据处理结果有较好的一致性,并且ML算法的多普勒频率探测能力更优。 展开更多
关键词 最大概似法(ml) 多普勒频移估计 激光雷达 周期图最大值法(PM)
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Fast DOA estimation algorithm for MIMO sonar based on ant colony optimization 被引量:4
17
作者 Wentao Shi Jianguo Huang Yunshan Hou 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期173-178,共6页
The maximum likelihood (ML) estimator demonstrates remarkable performance in direction of arrival (DOA) estimation for the multiple input multiple output (MIMO) sonar. However, this advantage comes with prohibit... The maximum likelihood (ML) estimator demonstrates remarkable performance in direction of arrival (DOA) estimation for the multiple input multiple output (MIMO) sonar. However, this advantage comes with prohibitive computational complexity. In order to solve this problem, an ant colony optimization (ACO) is incorporated into the MIMO ML DOA estimator. Based on the ACO, a novel MIMO ML DOA estimator named the MIMO ACO ML (ML DOA estimator based on ACO for MIMO sonar) with even lower computational complexity is proposed. By extending the pheromone remaining process to the pheromone Gaussian kernel probability distribution function in the continuous space, the pro- posed algorithm achieves the global optimum value of the MIMO ML DOA estimator. Simulations and experimental results show that the computational cost of MIMO ACO ML is only 1/6 of the MIMO ML algorithm, while maintaining similar performance with the MIMO ML method. 展开更多
关键词 multiple input multiple output (MIMO) sonar ant colonyoptimization (ACO) maximum likelihood ml direction of arrival(DOA) computational complexity.
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Error Probability Analysis for Ultra-Massive MIMO System and Near-Optimal Signal Detection 被引量:1
18
作者 Lixia Xiao Shuo Li +3 位作者 Yangyang Liu Guanghua Liu Pei Xiao Tao Jiang 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第5期1-19,共19页
In this paper,average bit error probability(ABEP)bound of optimal maximum likelihood(ML)detector is first derived for ultra massive(UM)multiple-input-multiple-output(MIMO)system with generalized amplitude phase modula... In this paper,average bit error probability(ABEP)bound of optimal maximum likelihood(ML)detector is first derived for ultra massive(UM)multiple-input-multiple-output(MIMO)system with generalized amplitude phase modulation(APM),which is confirmed by simulation results.Furthermore,a minimum residual criterion(MRC)based lowcomplexity near-optimal ML detector is proposed for UM-MIMO system.Specifically,we first obtain an initial estimated signal by a conventional detector,i.e.,matched filter(MF),or minimum mean square error(MMSE)and so on.Furthermore,MRC based error correction mechanism(ECM)is proposed to correct the erroneous symbol encountered in the initial result.Simulation results are shown that the performance of the proposed MRC-ECM based detector is capable of approaching theoretical ABEP of ML,despite only imposing a slightly higher complexity than that of the initial detector. 展开更多
关键词 average bit error probability(ABEP) ultra-massive MIMO(UM-MIMO) minimum residual criterion(MRC) maximum likelihood(ml) matched filter(MF)
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无源毫米波成像最大似然频域校正超分辨算法 被引量:3
19
作者 郑鑫 杨建宇 李良超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期28-33,共6页
在无源毫米波成像中,因为天线孔径大小的限制而导致获取的图像分辨率低,所以必须采取有效的后处理措施增强分辨率.本文提出了一种针对无源毫米波成像应用的最大似然频域校正超分辨算法.该算法首先使用Wiener滤波复原算法恢复图像通带内... 在无源毫米波成像中,因为天线孔径大小的限制而导致获取的图像分辨率低,所以必须采取有效的后处理措施增强分辨率.本文提出了一种针对无源毫米波成像应用的最大似然频域校正超分辨算法.该算法首先使用Wiener滤波复原算法恢复图像通带内的频谱分量,然后运用Richardson-Lucy算法实现频谱外推,最后通过一种频域校正算法,用Wiener滤波器恢复的频谱代替通带内的频谱,保证图像的低频分量不被破坏.实验结果表明,该算法改善了收敛速度,增强了图像的分辨率,同时能够有效地减轻恢复图像中的振铃波纹,有利于无源毫米波成像超分辨的实现. 展开更多
关键词 无源毫米波成像 超分辨 最大似然 图像恢复 频谱外推 维纳滤波器
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基于马尔科夫键蒙特卡洛抽样的最大似然时差-频差联合估计算法 被引量:5
20
作者 赵拥军 赵勇胜 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2745-2752,共8页
该文针对无源定位中参考信号真实值未知的时差-频差联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然估计模型,并采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法求解似然函数的全局极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样... 该文针对无源定位中参考信号真实值未知的时差-频差联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然估计模型,并采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法求解似然函数的全局极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样本均值得到估计值,克服了传统互模糊函数(CAF)算法只能得到时域和频域采样间隔整数倍估计值的问题,且不存在期望最大化(EM)等迭代算法的初值依赖和收敛问题。推导了时差-频差联合估计的克拉美罗界,并通过仿真实验表明,算法在不同信噪比条件下的估计精度优于CAF算法和EM算法,且计算复杂度较低。 展开更多
关键词 无源定位 时差 频差 联合估计 最大似然 马尔科夫链蒙特卡洛方法
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