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题名系统辨识(2):系统描述的基本模型
被引量：28
- 1
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作者
丁锋
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机构
江南大学物联网工程学院
江南大学控制科学与工程研究中心
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第2期97-117,共21页
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基金
国家自然科学基金(60973043)
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文摘
控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细介绍了线性系统的一些基本数学模型,包括连续系统离散化和模型等价变换,单输入单输出随机系统模型,多变量系统模型,类多变量系统模型,多输入和多输出系统模型(传递函数阵主模型、子模型、子子模型,多输入单输出系统模型,单输入多输出系统模型等).
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关键词
数学模型
系统辨识
参数估计
CAR模型
ARX模型
CARMA模型
ARMAX模型
CARARMA模型
OEMA模型:OEAR模型
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Keywords
mathemaitcal model
system identification
parameter estimation
CAR model
ARX model
CARMA model
ARMAX model
CARARMA model
OEMA model
OEAR model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名系统辨识(3):辨识精度与辨识基本问题
被引量：28
- 2
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作者
丁锋
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机构
江南大学物联网工程学院
江南大学控制科学与工程研究中心
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第3期193-226,共34页
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基金
国家自然科学基金(60973043)
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文摘
系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识性与输入信号的关系,以及与辨识方法收敛性相关的激励信号与激励条件,辨识算法收敛分析的基本工具,典型辨识算法的收敛结论等.
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关键词
数学模型
系统辨识
参数估计
CAR模型
CARMA模型
CARAR模型
CARARMA模型
输出误差模型
OEMA模型
OEAR模型
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Keywords
mathemaitcal model
system identification
parameter estimation
CAR model
CARMA model
CARAR model
CARARMA model
output error model
OEMA model
OEAR model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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