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题名智能起重机械技术研究及检验方式
被引量:3
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作者
袁楷
张柯林
赵丽媛
郑毅斐
王毅
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机构
北京起重运输机械设计研究院有限公司
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出处
《起重运输机械》
2023年第10期69-74,共6页
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文摘
针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,留下了安全隐患。为此,文中搜集了近年来起重机智能化部分新增的相关技术,并提出技术要求和发展方向。
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关键词
智能起重机
远程操作
物料外形识别
空间位置识别
电磁骚扰
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Keywords
intelligent crane
remote operation
material shape identification
spatial location identification
electromagnetic disturbance
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计
被引量:3
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作者
妥志良
张俊杰
王鑫蕊
王威
王译萱
吴宝春
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机构
大连民族大学信息与通信工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第12期141-144,共4页
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基金
大连民族大学创新创业训练计划(202012026048)。
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文摘
本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能。
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关键词
四驱搬运小车
自主路径规划
PID算法
物料颜色及形状识别
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Keywords
Four-Wheel Drive Truck
Autonomous path planning
PID algorithm
material color and shape identification
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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