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智能起重机械技术研究及检验方式 被引量:3
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作者 袁楷 张柯林 +2 位作者 赵丽媛 郑毅斐 王毅 《起重运输机械》 2023年第10期69-74,共6页
针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,... 针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,留下了安全隐患。为此,文中搜集了近年来起重机智能化部分新增的相关技术,并提出技术要求和发展方向。 展开更多
关键词 智能起重机 远程操作 物料外形识别 空间位置识别 电磁骚扰
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基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计 被引量:3
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作者 妥志良 张俊杰 +3 位作者 王鑫蕊 王威 王译萱 吴宝春 《智能计算机与应用》 2020年第12期141-144,共4页
本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效... 本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能。 展开更多
关键词 四驱搬运小车 自主路径规划 PID算法 物料颜色及形状识别
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