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柑普茶用完整橘皮自动分离装置的研究
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作者 张攀峰 曾月鹏 +1 位作者 彭见辉 罗彦琦 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第1期48-52,75,共6页
研究柑普茶用完整橘皮分离,通过自动分离装置将带孔完整橘皮从柑橘分离出来。通过移动机构实现上料、开孔去芯、碎果肉3个环节的工位转换,关键解决橘皮内果肉及内表面橘丝完全去除,得到均匀且无损伤橘皮。根据柑橘尺寸进行刀具夹具匹配... 研究柑普茶用完整橘皮分离,通过自动分离装置将带孔完整橘皮从柑橘分离出来。通过移动机构实现上料、开孔去芯、碎果肉3个环节的工位转换,关键解决橘皮内果肉及内表面橘丝完全去除,得到均匀且无损伤橘皮。根据柑橘尺寸进行刀具夹具匹配设计与轨迹规划,以PLC和多轴运动控制为核心,进行各机构与刀具夹具的运动控制,实现完整橘皮的自动制取过程。试验表明,装置设计合理,制得橘皮满足柑普茶制作工艺要求。 展开更多
关键词 柑普茶完整橘皮 自动分离装置 刀具夹具匹配设计 轨迹规划
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