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多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
被引量:
1
1
作者
刘磊
熊风光
+3 位作者
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第5期1419-1426,共8页
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二...
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二者进行融合,提高正确匹配点对的概率;在前两方法的驱动下,利用加权奇异值分解计算点云间的刚体变换矩阵,降低噪声和奇异值等因素对配准的影响。实验结果表明,所提方法与现有的点云配准方法相比,具有更高的配准精度和较强的鲁棒性。
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关键词
三维点云
多特征提取
局部几何特征
匹配矩阵
匹配点对
加权奇异值分解
刚体变换
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职称材料
一种新的空间曲线匹配算法
被引量:
4
2
作者
王坚
周来水
张丽艳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第16期1744-1747,共4页
提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。...
提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵,使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明,算法效率高、鲁棒性好。
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关键词
空间曲线匹配
弗朗内特标架对齐
参数三次样条
匹配点对列表
匹配窗口
匹配矩阵
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职称材料
题名
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
被引量:
1
1
作者
刘磊
熊风光
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
机构
中北大学计算机科学与技术学院
山西省发展和改革委员会
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第5期1419-1426,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62106238)
山西省自然科学基金项目(201901D111150)
+2 种基金
山西省自然科学基金项目(201901D111149)
山西省回国留学人员科研基金项目(2020-113)
山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。
文摘
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二者进行融合,提高正确匹配点对的概率;在前两方法的驱动下,利用加权奇异值分解计算点云间的刚体变换矩阵,降低噪声和奇异值等因素对配准的影响。实验结果表明,所提方法与现有的点云配准方法相比,具有更高的配准精度和较强的鲁棒性。
关键词
三维点云
多特征提取
局部几何特征
匹配矩阵
匹配点对
加权奇异值分解
刚体变换
Keywords
3D
point
cloud
multiple
feature
extraction
local
geometric
features
match
ing
matrix
match
point
pair
weighted
singular
value
decomposition
rigid
transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的空间曲线匹配算法
被引量:
4
2
作者
王坚
周来水
张丽艳
机构
南京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第16期1744-1747,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273097)
高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金资助项目
南京航空航天大学创新科研基金资助项目(S0272-054)
文摘
提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵,使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明,算法效率高、鲁棒性好。
关键词
空间曲线匹配
弗朗内特标架对齐
参数三次样条
匹配点对列表
匹配窗口
匹配矩阵
Keywords
space
curve
match
ing
Frenet
frame
registration
parametric
cubic
spline
match
point
pair
list
match
window
match
matrix
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
刘磊
熊风光
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
一种新的空间曲线匹配算法
王坚
周来水
张丽艳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
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