辊式矫直机液压缸主从同步控制压下精度研究 被引量：10

1

作者 李乐毅 郏义征 王效岗 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期128-132,共5页

针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基本原理。然后利用MATLAB/Simulink软件对辊式矫直机采用一主三从的主从同步控制进行了仿真模拟,模拟结果... 针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基本原理。然后利用MATLAB/Simulink软件对辊式矫直机采用一主三从的主从同步控制进行了仿真模拟,模拟结果为液压缸位移波动平均值为0.189 mm,波动最大值为0.273 mm,而矫直压力波动平均值为0.6 MPa,波动最大值为0.68 MPa。最后依托济钢11辊辊式矫直机对闭环同步控制和主从同步控制进行了实验对比研究,通过对矫直辊缝值和矫直力大小的数据进行分析,可知相较于传统的闭环同步控制,选用主从同步控制能取得更好的位置精度和矫直压力控制。 展开更多

关键词 主从同步控制 液压缸 矫直机 仿真模拟

下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计 被引量：4

2

作者 马长华 朱伟兴 蔡勇刚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第4期433-439,共7页

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机... 为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值. 展开更多

关键词 信封机 数字信号处理器 伺服驱动器 主从同步控制 多电机同步控制 PID算法 粒子群算法 同步精度

下载PDF 职称材料

基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制 被引量：7

3

作者 祁晓阳 于少娟 《太原科技大学学报》 2017年第2期83-87,共5页

在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控... 在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度。最后经过MATLAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性。 展开更多

关键词 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制

下载PDF 职称材料

基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究 被引量：5

4

作者 李强 关红艳 宋迪 《机床与液压》 北大核心 2021年第23期121-125,共5页

针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸... 针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差,以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证,结果表明:所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。 展开更多

关键词 压缩式垃圾车 主、从同步控制系统 PID控制 AMESIM仿真

下载PDF 职称材料

基于模糊PID的流式细胞仪液流主从控制系统 被引量：4

5

作者 王志超 董明利 +1 位作者 刘超 张文昌 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期45-50,共6页

液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础。针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构。根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原... 液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础。针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构。根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原理,构建主从闭环反馈控制系统,并利用Simulink对系统进行了建模,得到了不同控制信号及控制参数下系统的响应曲线。对响应曲线的分析结果表明,在流式细胞仪液流系统工作压力范围内,模糊PID控制的双液路主从系统的输出压力超调量降低8%,响应调整时间缩短1/2,同步误差小于1%,与传统PID控制的单液路相比,提高了系统压力输出的精度和稳定性。 展开更多

关键词 流式细胞仪 液流系统 模糊PID 主从同步控制系统

下载PDF 职称材料

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

6

作者 王鹏程 李万莉 游张平 《机电一体化》 2010年第6期37-40,54,共5页

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更... 阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。 展开更多

关键词 连续墙液压抓斗起重机 双主卷扬 主/从同步控制 模糊PID控制

下载PDF 职称材料

基于事件触发的时滞Lur’e系统主从同步研究 被引量：2

7

作者 马健武 高燕 +1 位作者 顾凤蛟 陈玲琦 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期751-763,共13页

研究了基于事件触发采样控制的时滞混沌Lur’e系统主从同步问题.首先考虑了系统中包含的传输时滞构造了系统时滞模型.然后,通过构造三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Wirtinger积分不等式和凸组合技术对Lyapunov-Krasovskii... 研究了基于事件触发采样控制的时滞混沌Lur’e系统主从同步问题.首先考虑了系统中包含的传输时滞构造了系统时滞模型.然后,通过构造三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Wirtinger积分不等式和凸组合技术对Lyapunov-Krasovskii泛函的导数进行估计,给出了混沌系统主从同步的充分条件.所提出的事件触发机制应用于主从同步研究中,可以有效地减少采样数据传输,缓解网络带宽压力,提高网络带宽利用率.最后,通过时滞蔡氏电路的数值仿真,验证了所提出同步准则的有效性. 展开更多

关键词 混沌Lur’e系统 主从同步 事件触发 采样数据控制

下载PDF 职称材料

CHV190系列变频器在煤矿皮带输送机上的应用

8

作者 唐汇敦 《自动化信息》 2011年第6期71-73,共3页

皮带输送机是保证现代煤矿高产、高效的关键设备。INVT—CHV190系列变频器在煤矿皮带机上的成功应用，体现了其优良的矢量控制和主从同步控制的性能，这对于改善皮带输送机的驱动和调速性能，节约能源以及增加煤矿企业的经济效益都具有... 皮带输送机是保证现代煤矿高产、高效的关键设备。INVT—CHV190系列变频器在煤矿皮带机上的成功应用，体现了其优良的矢量控制和主从同步控制的性能，这对于改善皮带输送机的驱动和调速性能，节约能源以及增加煤矿企业的经济效益都具有非常重要的作用。 展开更多

关键词 INVT—CHV190系列变频器 煤矿皮带机 主从同步控制 矢量控制

下载PDF 职称材料

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

9

作者 刘俊杰 陈虹 王磊 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期95-99,共5页

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AU... 许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 欠驱动型水下自主航行器 移动平台 水下对接 主从式同步 滑模控制器

下载PDF 职称材料

基于Fourier拟合的光伏跟踪系统设计

10

作者 刘星宇 朱金荣 +1 位作者 盘瑶 张剑云 《南方能源建设》 2024年第1期54-63,共10页

[目的]为提高光伏支架的发电效率,以基于Fourier拟合算法的视日运动轨迹光伏跟踪器为研究设计对象。[方法]借助MATLAB分析了传统视日运动轨迹算法的跟踪精度情况,更进一步地在此基础上提出了精度更优的8阶傅里叶拟合视日运动轨迹跟踪算... [目的]为提高光伏支架的发电效率,以基于Fourier拟合算法的视日运动轨迹光伏跟踪器为研究设计对象。[方法]借助MATLAB分析了传统视日运动轨迹算法的跟踪精度情况,更进一步地在此基础上提出了精度更优的8阶傅里叶拟合视日运动轨迹跟踪算法,并结合GNSS定位技术,得出太阳实时运行轨迹。系统设计以STM32单片机作为微处理器,采用6轴加速度传感器,通过重力矢量在其轴上的投影确定光伏跟踪支架的实时倾斜度,以此二者建立跟踪支架三维运行模型,通过分析太阳光线在支架上的余弦效应即可得到电机需要运行的动作角。同时为解决晨昏时刻光伏组件间的阴影遮挡问题,系统增加逆跟踪算法。并考虑到大规模机组的应用,提出主从电机同步控制策略。[结果]傅-2里叶拟合算法拥有更高的跟踪精度,精度可达到10数量级,高于传统算法一个数量级。同时采用逆跟踪技术可节约24.3%光伏阵列用地面积,大幅提高了土地利用率。[结论]本研究采用更为精准的视日运动轨迹跟踪模型,较好地解决了太阳辐射利用的余弦效应,提升了电站的发电效率,实现了安全高效绿色能源体系的建设,促进了我国“双碳”目标的推进与达成。 展开更多

关键词 视日运动轨迹 光伏双轴 逆跟踪 Fourier拟合算法 主从电机同步控制策略

下载PDF 职称材料

基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统 被引量：4

11

作者 张良 于海生 +1 位作者 刘华波 许磊 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2008年第1期91-93,共3页

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精... 基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。 展开更多

关键词 模糊——PID控制 主从电机系统 同步控制PLC

下载PDF 职称材料

西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用 被引量：3

12

作者 王立俊 陈萍 《电气自动化》 2010年第6期35-37,40,共4页

在目前世界上最先进的双40英尺桥吊设计上采用了西门子最新Simocrane系统。通过利用Simotion控制器的独特性能,形成一整套实现双40英尺起升各种复杂工况的具体方法及设计思路。

关键词 SIMOTION 主从控制 同步控制 恒功率

下载PDF 职称材料

CHV190变频器在煤矿皮带机上的应用案例 被引量：1

13

作者 唐汇敦 《自动化应用》 2011年第5期28-30,共3页

INVT-CHV190变频器在煤矿皮带机上的成功应用,体现了其优异的矢量控制和主从同步控制特性。

关键词 INVT-CHV190 煤矿皮带机 主从同步控制 矢量控制

下载PDF 职称材料