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风力发电机用双PWM变换器的功率平衡联合控制策略研究 被引量:50
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作者 王锋 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期134-139,共6页
根据双PWM变换器的优点并结合交流励磁发电技术和矢量控制技术,建立了双PWM变换器励磁的双馈感应风力发电机矢量控制系统模型。为减少交直交变换器中电容容量且能稳定直流母线电压,建立了在主从控制方式下应用功率平衡联合控制策略的双... 根据双PWM变换器的优点并结合交流励磁发电技术和矢量控制技术,建立了双PWM变换器励磁的双馈感应风力发电机矢量控制系统模型。为减少交直交变换器中电容容量且能稳定直流母线电压,建立了在主从控制方式下应用功率平衡联合控制策略的双PWM控制模型。该模型可对转子侧和网侧两个PWM变换器进行协调控制,使得整流部分充分利用了逆变部分的信息。仿真结果表明该方法极大提高了直流母线电压的动态控制性,并因此大大减少了对变换器中电解电容容量的要求,也使得风力发电机组的响应速度加快,最终使整个风力发电系统的可靠性和寿命大大提高。 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应发电机 双PWM变换器 功率平衡 主从控制
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A seamless operation mode transition control strategy for a microgrid based on master-slave control 被引量:45
2
作者 WANG ChengShan LI XiaLin +1 位作者 GUO Li LI YunWei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第6期1644-1654,共11页
This paper proposes a control strategy that can realize seamless microgrid operation mode transition between grid-connected operation and stand-alone operation.The scenario of a microgrid based on master-slave control... This paper proposes a control strategy that can realize seamless microgrid operation mode transition between grid-connected operation and stand-alone operation.The scenario of a microgrid based on master-slave control is considered,where the master distributed generation(DG) unit operates in different control schemes in different microgrid operation modes,while other slave DG units operate with power/current control all the time.The proposed control strategy focuses on the master DG unit,and contains the control state/reference compensation algorithm and separation switch control logic.The proposed method can effectively reduce the impact on the critical loads and DG units caused by microgrid operation mode transitions. 展开更多
关键词 MICROGRID distributed generation (DG) master-slave control grid-connected operation stand-alone operation seam-less transition
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基于MPI的主从式并行遗传算法框架 被引量:26
3
作者 刘晓平 安竹林 郑利平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1938-1940,1956,共4页
遗传算法是一种求解复杂系统优化问题的有效工具.其本身具有的固有并行性,在并行系统构架下有着非常广阔的应用前景。本文对D.L.Carroll的“遗传算法驱动”进行了改进,加入对当前通用消息传递接口MPI的支持,形成了一个可重用的主从式并... 遗传算法是一种求解复杂系统优化问题的有效工具.其本身具有的固有并行性,在并行系统构架下有着非常广阔的应用前景。本文对D.L.Carroll的“遗传算法驱动”进行了改进,加入对当前通用消息传递接口MPI的支持,形成了一个可重用的主从式并行遗传算法框架。并且,针对该框架使用通用遗传算法测试函数,在由两台双至强处理器的工作站组成的COW集群上进行了测试。该框架使不具有并行程序设计经验的用户,可以很方便的构造并行遗传算法程序。 展开更多
关键词 并行遗传算法 主从式 MPI 协同
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基于单片机红外无线通信的抄表系统 被引量:24
4
作者 周文举 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期45-47,113,共4页
本文介绍了用红外线实现上位单片机和多个单片机间的无线串行通信的新方法,并基于该方法设计实现了新型无线抄表系统,给出了硬件线路图、通信协议和程序流程图及用MCS51汇编语言编写的部分串行通信程序。
关键词 红外线 单片机 抄表系统 主从式 无线串行通信
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LIN总线技术 被引量:19
5
作者 佟为明 孙凡金 赵志衡 《低压电器》 2004年第2期26-29,共4页
局部互连网络LIN是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络 ,主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信 ,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能。介绍了LIN的特点、优点及其应用 ,阐述了其体系结构、主机 从机... 局部互连网络LIN是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络 ,主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信 ,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能。介绍了LIN的特点、优点及其应用 ,阐述了其体系结构、主机 从机任务、报文传输、睡眠模式及唤醒、错误类型及故障界定等基本技术。 展开更多
关键词 LIN总线 CAN总线 串行通信模式 数据链路层 现场总线
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基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法 被引量:18
6
作者 张蔚然 鲁守银 +2 位作者 吴林彦 张兴杨 赵慧如 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期104-111,共8页
针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人体工程学原理,提出了一种同构同型的主从式双臂康复机器人新型... 针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人体工程学原理,提出了一种同构同型的主从式双臂康复机器人新型结构;利用D-H算法给出了笛卡儿空间的主从臂运动学模型,建立了患者健肢运动意图信息和从臂各关节动作的人机协作映射关系;以患者运动意图力矩作为输入,基于模糊补偿算法提出了患者-主臂-从臂协作控制策略,并利用李亚普诺夫定理证明了该控制系统的稳定性.仿真结果表明,康复机器人从臂可以根据患者运动意图跟随主臂运动,能有效地防止抖动误动,可避免对患肢的二次伤害.实验结果表明从臂运动轨迹平滑,无剧烈波动,控制轨迹跟踪主臂效果好. 展开更多
关键词 主从式 上肢外骨骼康复机器人 意图量化 模糊补偿 人机交互
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PC机串口与多个单片机红外无线通信的实现 被引量:7
7
作者 周文举 《工业控制计算机》 2004年第7期29-31,共3页
本文介绍了用红外线实现上位PC机和多个单片机间的无线串行通信的新方法,给出了硬件线路图、通信协议和程序流程图及用VB6.0和MCS51汇编语言编写的部分串行通信程序。
关键词 PC机 串口 单片机 红外线 无线串行通信 主从式 多机通信原理
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Forward and backward models for fault diagnosis based on parallel genetic algorithms 被引量:10
8
作者 Yi LIU Ying LI +1 位作者 Yi-jia CAO Chuang-xin GUO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第10期1420-1425,共6页
In this paper, a mathematical model consisting of forward and backward models is built on parallel genetic algorithms (PGAs) for fault diagnosis in a transmission power system. A new method to reduce the scale of faul... In this paper, a mathematical model consisting of forward and backward models is built on parallel genetic algorithms (PGAs) for fault diagnosis in a transmission power system. A new method to reduce the scale of fault sections is developed in the forward model and the message passing interface (MPI) approach is chosen to parallel the genetic algorithms by global sin-gle-population master-slave method (GPGAs). The proposed approach is applied to a sample system consisting of 28 sections, 84 protective relays and 40 circuit breakers. Simulation results show that the new model based on GPGAs can achieve very fast computation in online applications of large-scale power systems. 展开更多
关键词 Forward and backward models Fault diagnosis Global single-population master-slave genetic algorithms (GPGAs) Parallel computation
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基于改进Inver-over算子的并行TSP演化算法 被引量:10
9
作者 谢大同 李程俊 康立山 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第10期2248-2249,2279,共3页
设计了基于近邻点初始化和改进Inver-over(反序杂交)算子求解旅行商问题的并行演化算法。该算法执行时,主进程每当收集到各个种群的最好个体并形成精英种群时,就对该种群执行一次Inver-over算子,然后将其中最好的个体发送给各个种群。在... 设计了基于近邻点初始化和改进Inver-over(反序杂交)算子求解旅行商问题的并行演化算法。该算法执行时,主进程每当收集到各个种群的最好个体并形成精英种群时,就对该种群执行一次Inver-over算子,然后将其中最好的个体发送给各个种群。在PVM(并行虚拟机)并行环境下的实验结果表明,并行后能取得更好的解,并且在主进程中建立精英种群的演化有助于更好更快的收敛。 展开更多
关键词 旅行商问题 反序杂交 并行 主从式 近邻 精英种群
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网络化多智能体主从式预测编队控制 被引量:8
10
作者 张天勇 刘国平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1864-1870,共7页
为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能... 为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性. 展开更多
关键词 网络化多智能体 主从式 预测控制 编队控制 通讯时滞
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Active Power Reserve Photovoltaic Virtual Synchronization Control Technology 被引量:8
11
作者 Xing Zhang Qian Gao +2 位作者 Yuhua Hu Haizheng Zhang Zixuan Guo 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2020年第2期1-6,共6页
The photovoltaic virtual synchronous generator(PV-VSG)solves the problem of lack of inertia in the PV power-generation system.The existing PV plants without energy storage are required to participate in the power grid... The photovoltaic virtual synchronous generator(PV-VSG)solves the problem of lack of inertia in the PV power-generation system.The existing PV plants without energy storage are required to participate in the power grid’s frequency modulation(FM),but existing PV-VSGs with energy storage have high requirements for coordinated control.Therefore,the active power reserve PV-VSG(APR-PV-VSG)is studied.Based on the different methods to obtain the maximum power point(MPP),the peer-to-peer and master-slave APR-PV-VSG strategies are proposed.The PV inverters are deviated from the MPP to reserve active power,which is used as the virtual inertia and primary FM power.These methods equip the PV power station with FM capability.The effectiveness of the proposed control strategies is verified by simulation results. 展开更多
关键词 Active power reserve photovoltaic virtual synchronous generator(APR-PV-VSG) peer-to-peer model master-slave model frequency regulation
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服务器主从式双机热备设计思路与实现 被引量:8
12
作者 金浩 李善农 《中国有线电视》 2008年第5期488-490,共3页
主从式双机热备是系统服务方案中重要的组成部分,介绍双机热备的概念及实现途径,通过实例介绍该技术的实现原理和具体的实现方法。
关键词 主从 双机热备 心跳监测
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“奴”的文化蕴涵 被引量:7
13
作者 李润桃 《安阳师范学院学报》 2007年第1期110-112,共3页
“奴”字有着极为丰富的文化蕴涵。古人不仅用它来区分人类社会的尊卑贵贱,而且用自己的主奴观念去建构本是平等的自然界。“奴”字也曾被人们寄寓过美好、爱昵的感情色彩,但从古至今,它还是以表达依附、顺从,被奴役、被鄙视等贬义为主。
关键词 文化蕴涵 主奴意识
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分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究 被引量:6
14
作者 王丹玲 贾笑捷 +1 位作者 王京玲 张勤 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1444-1445,1558,共3页
粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信、自动控制等领域。但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求。针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI... 粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信、自动控制等领域。但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求。针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI的分布式并行粒子滤波算法,给出了Master-Slave并行模式下任务分配、数据划分与负载平衡策略。实验结果表明,若忽略通信代价,加速比基本呈线性增长。 展开更多
关键词 MONTECARLO 粒子滤波器 分布式并行算法 MPI master-slave
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主从分布式网络监控系统的设计与实现 被引量:7
15
作者 任伟 王艳 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2539-2541,共3页
选矿生产过程中多台高频振网筛分布在不同的位置;为了统一管理,实时监控设备的运行状况,开发了中控室主机与现场多台单片机构成的主从式网络监控系统,主机采用IPC610工控机,从机采用PIC16F877单片机;对网络结构、串口通信程序等关键技... 选矿生产过程中多台高频振网筛分布在不同的位置;为了统一管理,实时监控设备的运行状况,开发了中控室主机与现场多台单片机构成的主从式网络监控系统,主机采用IPC610工控机,从机采用PIC16F877单片机;对网络结构、串口通信程序等关键技术进行了深入分析,并给出了网络系统框图、串行通信协议、串行通信程序以及设计中应注意的问题;实现了对远程的现场数据进行采集和监控,本系统已投入使用,实践表明系统设计合理,性能良好。 展开更多
关键词 主从式 通信协议 串行通信程序
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一种有双RS232通信口的数据采集终端 被引量:3
16
作者 傅仁轩 杜延 《科技通报》 北大核心 2004年第2期164-166,共3页
给出了一种有效、简便的数据采集终端,它利用一个从单片机作扩展的RS232通信口,实现了与仪表或设备之间的通信.介绍了两单片机之间进行数据交换与采集的硬件与软件设计.通过长期测试与现场应用,证明了本通信数据采集终端设计是可行的,... 给出了一种有效、简便的数据采集终端,它利用一个从单片机作扩展的RS232通信口,实现了与仪表或设备之间的通信.介绍了两单片机之间进行数据交换与采集的硬件与软件设计.通过长期测试与现场应用,证明了本通信数据采集终端设计是可行的,具有进一步推广应用价值. 展开更多
关键词 主和从 单片机 通信 数据采集
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主从式机器人系统中力反馈的实现 被引量:6
17
作者 盛国栋 曹其新 +2 位作者 潘铁文 冷春涛 顾凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1157-1160,1166,共5页
设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进... 设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进一步减小主从位置误差对系统的影响,在力反馈中实时附加一个与主从位置误差反向的作用力,并将其与传感器获得的力信息进行线性融合。实验结果表明,该方法可以提高系统的力反馈性能,满足主从式机器人系统对力反馈的要求。 展开更多
关键词 主从式 机器人 力反馈 滤波 重力补偿
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一种面向控制应用的总线以太网改进协议 被引量:3
18
作者 彭可 陈志盛 +1 位作者 陈岚 陈际达 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第5期771-774,共4页
在底层工业控制网络中,以太网和TCP/ IP协议的应用已经成为研究和发展热点.针对控制应用实时性和确定性要求,提出一种面向控制应用的总线以太网CSMA/ CD- Master/ Slave切换混合协议,并在其上构建了UDP/ IP协议.分析和仿真结果表明,该... 在底层工业控制网络中,以太网和TCP/ IP协议的应用已经成为研究和发展热点.针对控制应用实时性和确定性要求,提出一种面向控制应用的总线以太网CSMA/ CD- Master/ Slave切换混合协议,并在其上构建了UDP/ IP协议.分析和仿真结果表明,该协议在负载变化时确实能够提高通讯实时性和可靠性.其实现只需对现有协议软件进行部分改动,因而在计算机控制网络应用中具有一定实际价值. 展开更多
关键词 以太网 TCP/IP协议 CSMA/CD master/slave 控制网络
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基于SoC平台的AHB总线系统研究 被引量:1
19
作者 杨玥 陈禾 《现代电子技术》 2006年第6期67-69,共3页
针对SoC设计中的IP核复用问题提出了一种基于平台的解决办法。传统方法是将特定功能模块的非标准接口标准化为AHB主/从设备接口,但是这种方法设计效率较低,不便将模块有效地嵌入SoC平台。新的方法是基于ARMSoC通用平台设计寄存器总线标... 针对SoC设计中的IP核复用问题提出了一种基于平台的解决办法。传统方法是将特定功能模块的非标准接口标准化为AHB主/从设备接口,但是这种方法设计效率较低,不便将模块有效地嵌入SoC平台。新的方法是基于ARMSoC通用平台设计寄存器总线标准接口,这种设计使整个系统的结构清晰,设计好的寄存器总线接口可增强系统的通用性,增强了系统中功能模块的可移植性。 展开更多
关键词 SOC IP核 AHB总线 主/从设备 总线接口
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A master-slave generalized predictive synchronization control for preheating process of multi-cavity hot runner system 被引量:1
20
作者 Hongyi Qu Shengyong Mo +3 位作者 Ke Yao Zhao-Xia Huang Zhihao Xu Furong Gao 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期270-280,共11页
As a key component of injection molding,multi-cavity hot runner(MCHR)system faces the crucial problem of polymer melt filling imbalance among the cavities.The thermal imbalance in the system has been considered as the... As a key component of injection molding,multi-cavity hot runner(MCHR)system faces the crucial problem of polymer melt filling imbalance among the cavities.The thermal imbalance in the system has been considered as the leading cause.Hence,the solution may rest with the synchronization of those heating processes in MCHR system.This paper proposes a’Master-Slave’generalized predictive synchronization control(MS-GPSC)method with’Mr.Slowest’strategy for preheating stage of MCHR system.The core of the proposed method is choosing the heating process with slowest dynamics as the’Master’to track the setpoint,while the other heating processes are treated as‘Slaves’tracking the output of’Master’.This proposed method is shown to have the good ability of temperature synchronization.The corresponding analysis is conducted on parameters tuning and stability,simulations and experiments show the strategy is effective. 展开更多
关键词 Process control Thermodynamics process Model-predictive control Multi-cavity hot runner system master-slave synchronization Mr.Slowest
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